Лаборатория гравитационного восстановления и внутренних исследований ( GRAIL ) была американской лунной научной миссией в рамках программы NASA Discovery , которая использовала высококачественное картирование гравитационного поля Луны для определения ее внутренней структуры. Два небольших космических аппарата GRAIL A ( Ebb ) и GRAIL B ( Flow ) [6] [7] были запущены 10 сентября 2011 года на борту одной ракеты-носителя: самой мощной конфигурации Delta II , 7920H-10. [1] [8] [9] GRAIL A отделился от ракеты примерно через девять минут после запуска, GRAIL B последовал за ним примерно через восемь минут. Они достигли своих орбит вокруг Луны с разницей в 25 часов. [10] [11] Первый зонд вышел на орбиту 31 декабря 2011 года, а второй последовал за ним 1 января 2012 года. [12] Оба космических аппарата достигли поверхности Луны 17 декабря 2012 года. [11]
Обзор
Мария Зубер из Массачусетского технологического института была главным исследователем GRAIL. Проектом руководила Лаборатория реактивного движения NASA. Бюджет NASA составил 496 миллионов долларов США для программы, включающей разработку космических аппаратов и приборов, запуск, эксплуатацию миссии и научную поддержку. [ 13 ] После запуска космические аппараты были названы GRAIL A и GRAIL B, и был открыт конкурс для школьников на выбор названий. В конкурсе приняли участие около 900 классов из 45 штатов, Пуэрто-Рико и округа Колумбия. Победившие названия, Ebb и Flow, были предложены учениками 4-го класса начальной школы Эмили Дикинсон в Бозмене, штат Монтана . [7]
Каждый космический аппарат передавал и получал телеметрию от другого космического аппарата и наземных объектов. Измеряя изменение расстояния между двумя космическими аппаратами, были получены данные о гравитационном поле и геологической структуре Луны. Оба космических аппарата смогли обнаружить очень малые изменения расстояния между ними. Изменения расстояния размером всего в один микрометр были обнаружены и измерены. [14] [15] Гравитационное поле Луны было нанесено на карту с беспрецедентной детализацией. [5] [16] [17] [18] [19]
Цели
Составьте карту структуры лунной коры и литосферы.
Фаза сбора данных миссии длилась с 7 марта 2012 года по 29 мая 2012 года, в общей сложности 88 дней. Вторая фаза сбора данных на более низкой высоте началась 31 августа 2012 года, [20] и сопровождалась 12 месяцами анализа данных. [5] 5 декабря 2012 года НАСА опубликовало гравитационную карту Луны, сделанную на основе данных GRAIL. [21] Полученные знания помогут понять эволюционную историю планет земной группы и рассчитать лунные орбиты. [22]
Знания о Луне, полученные учащимися средней школы (MoonKAM). [25] Каждая система MoonKAM (по одной на космический корабль) состоит из цифрового видеоконтроллера и четырех головок камеры. [13]
Движение
Двигатели на борту каждого космического корабля были способны производить 22 ньютона (4,9 фунт- силы ). [23]
Каждый космический корабль был заправлен 103,5 килограммами (228 фунтов) гидразина, который должен был использоваться двигателями и главным двигателем, чтобы позволить космическому кораблю выйти на лунную орбиту и перейти к научной фазе своей миссии. Подсистема движения состояла из главного топливного бака и системы повторного нагнетания давления, которые были активированы вскоре после выхода на лунную орбиту. [26]
В отличие от миссий программы Apollo , которым требовалось три дня, чтобы достичь Луны, GRAIL использовал трех-четырехмесячный низкоэнергетический транслунный круиз далеко за пределами орбиты Луны и проходящий около точки Лагранжа L1 системы Солнце-Земля , прежде чем вернуться на рандеву с Луной. Эта расширенная и кольцевая траектория позволила миссии сократить потребности в топливе, защитить приборы и уменьшить скорость двух космических аппаратов при прибытии на Луну, чтобы помочь достичь чрезвычайно низких 50-километровых (31 миля) орбит с разделением между космическими аппаратами (прибывающими с разницей в 25 часов) от 175 до 225 км (от 109 до 140 миль). [22] [29] Очень жесткие допуски в плане полета оставляли мало места для исправления ошибок, что привело к окну запуска продолжительностью в одну секунду и предоставлению только двух возможностей запуска в день. [28]
Фаза науки
Первичная научная фаза проекта GRAIL длилась 88 дней, с 7 марта по 29 мая 2012 года. За ней последовала вторая научная фаза, которая продолжалась с 8 августа по начало декабря 2012 года.
Даты выхода на орбиту — 31 декабря 2011 г. (для GRAIL-A) и 1 января 2012 г. (для GRAIL-B). [27] Первоначальные лунные орбиты были сильно эллиптическими, близкими к полярным, а затем были понижены до почти круговых на высоте около 25–86 км с периодом около 114 минут. [30] ( 2011-12-31 ) ( 2012-01-01 )
Космические аппараты работали в течение 88-дневной фазы сбора данных, разделенной на три 27,3-дневных цикла картографирования, направленных на надир . Дважды в день был 8-часовой проход в зоне видимости Deep Space Network для передачи научных данных и данных "E/PO MoonKam". [31]
Первые запрошенные учениками снимки MoonKam были сделаны Ebb в период с 15 по 17 марта 2012 года и переданы на Землю 20 марта. Более 2700 школ в 52 странах использовали камеры MoonKAM. [32]
Камера MoonKam спутника Flow запечатлела LRO, пролетавший на расстоянии около 12 миль (20 км) 3 мая. Это первые кадры роботизированного космического аппарата, вращающегося вокруг Луны, снятые другим аппаратом. [33]
Конечная фаза
Финальный эксперимент и завершение миссии
В конце научной фазы и продления миссии космические аппараты были выключены и выведены из эксплуатации в течение пяти дней. Космический аппарат врезался в лунную поверхность 17 декабря 2012 года. [31] [34] [35] [ 36] [37] [38] Оба космических аппарата врезались в безымянную лунную гору между Филолаусом и Муше в точке с координатами 75°37′N 26°38′W / 75.62°N 26.63°W / 75.62; -26.63 . Ebb , ведущий космический аппарат в строю, врезался первым. Flow врезался несколько мгновений спустя. Каждый космический аппарат двигался со скоростью 3760 миль в час (1.68 км/с). Последний эксперимент был проведен в последние дни миссии. Главные двигатели на борту космического аппарата были запущены, израсходовав оставшееся топливо. Данные, полученные в результате этих усилий, будут использоваться планировщиками миссий для проверки компьютерных моделей потребления топлива с целью улучшения прогнозов потребностей в топливе для будущих миссий. [39] НАСА объявило, что место крушения будет названо в честь соавтора GRAIL и первой американской женщины в космосе Салли Райд . [40]
Гравитация проходит сквозь материю. В дополнение к поверхностной массе, гравитационное поле высокого разрешения дает размытый, но полезный взгляд на то, что находится под поверхностью. Анализ данных GRAIL дал ряд научных результатов для Луны.
Разрешение гравитационного поля значительно улучшилось по сравнению с результатами, полученными до GRAIL. Ранние анализы дали Гравитацию Луны с полями степени и порядка 420 и 660. [41] [16] [17] Последующие анализы привели к полям более высокой степени и порядка. [18] [19] Были составлены карты гравитационного поля.
Были определены плотность и пористость земной коры. [42] Кора была раздроблена крупными древними ударами.
Были обнаружены длинные узкие линейные образования, которые интерпретируются как древние пластинчатые интрузии или дайки, образованные магмой. [43]
Объединение данных гравитации и лазерной локации Луны дает 3 основных момента инерции. [44] Моменты указывают на то, что плотное ядро имеет небольшие размеры.
Объединив гравитацию и лунную топографию , было идентифицировано 74 круглых ударных бассейна. [45] Сильные увеличения гравитации, которые связаны с круглыми ударными бассейнами, являются масконами , обнаруженными Мюллером и Шегреном. [46] Самые сильные гравитационные аномалии возникают из бассейнов, заполненных плотным морским материалом, но сильная гравитация также требует, чтобы граница между корой и более плотной мантией была искривлена вверх. Там, где кора толще, может не быть заполнения моря, но граница кора-мантия все еще искривлена вверх.
Выведены радиус, плотность и жесткость внутренних слоев. [47]
Бассейн Восточный является самым молодым и наиболее сохранившимся ударным бассейном на Луне. [48] Гравитационное поле этого трехкольцевого бассейна было нанесено на карту с высоким разрешением.
^ ab "Delta II Set to Launch NASA's GRAIL Mission". United Launch Alliance . 2011. Архивировано из оригинала 1 сентября 2011 года . Получено 2 сентября 2011 года .
^ "Миссия ГРААЛЬ: Информационный листок". Sally Ride Science . 2010. Архивировано из оригинала 28 апреля 2010 года . Получено 15 апреля 2010 года .
^ ab Taylor Dinerman (31 декабря 2007 г.). «Является ли XSS-11 ответом на американские поиски оперативно-реагирующего космоса?». The Space Review . Получено 31 августа 2011 г.
^ Асиф Сиддики (2018). Beyond Earth: A Chronicle of Deep Space Exploration, 1958–2016 (PDF) (второе изд.). Офис программы истории НАСА. ISBN978-1-626-83043-1. Получено 30 ноября 2022 г. .
^ abc "О GRAIL". moon.mit.edu . MIT . Получено 12 марта 2011 г. .
↑ Гейл Шонцлер (18 января 2012 г.). «Bozeman class wins contest to name satellites orbiting moon». Bozeman Daily Chronicle . Получено 18 декабря 2018 г.
^ abc DC Brown; DC Agle; WL Mullen (17 января 2012 г.). «Студенты Монтаны представили победные имена для лунного космического корабля NASA». nasa.gov . NASA . Архивировано из оригинала 25 февраля 2021 г. . Получено 18 января 2012 г. .
^ Delta II: The Industry Workhorse (PDF) . United Launch Alliance (Report). 2010. Архивировано из оригинала (PDF) 30 сентября 2011 года . Получено 2 августа 2011 года .
↑ Грей Хауталуома (10 декабря 2007 г.). «Новая миссия НАСА по выявлению внутренней структуры и эволюции Луны». nasa.gov . НАСА . Архивировано из оригинала 24 февраля 2021 г. . Получено 31 августа 2011 г. .
↑ Лора Даттаро (10 сентября 2011 г.). «Успешный запуск космического корабля-близнеца GRAIL на Луну». EarthSky.org . Получено 23 июля 2024 г. .
^ ab "GRAIL Twins врезаются в Луну, чтобы завершить весьма успешную миссию". Spaceflight101.com . 19 марта 2013 г. Архивировано из оригинала 11 февраля 2015 г. Получено 23 июля 2024 г.
^ DC Agle; DC Brown; C. McCall (31 декабря 2011 г.). "First of NASA's GRAIL Spacecraft Enters Moon Orbit". nasa.gov . NASA . Архивировано из оригинала 25 февраля 2021 г. . Получено 1 января 2012 г. .
^ ab "GRAIL Launch Press Kit" (PDF) . solarsystem.nasa.gov . NASA . Архивировано из оригинала (PDF) 5 октября 2012 г. . Получено 31 августа 2011 г. .
^ MT Zuber; DE Smith; SW Asmar; Alomon; AS Konopliv; FG Lemoine; и др. (19–23 марта 2012 г.). Миссия Gravity Recovery and Interior Laboratory (GRAIL): статус на начальном этапе этапа научного картирования. 43-я конференция по науке о Луне и планетах. Техас, США: NASA . GSFC.CP.00105.2012.
↑ Эмиль Колаволе (17 декабря 2012 г.). «NASA отправит зонды, врезающиеся в Луну» . The Washington Post . Получено 24 июля 2024 г.
^ ab AS Konopliv; RS Park; DN Yuan; SW Asmar; MM Watkins; et al. (2013). «Поле гравитации Луны JPL до сферической гармоники степени 660 из основной миссии GRAIL: ЛУННАЯ ГРАВИТАЦИЯ GRAIL». Журнал геофизических исследований: Планеты . 118 (7): 1415–1434. Bibcode : 2013JGRE..118.1415K. doi : 10.1002/jgre.20097. hdl : 1721.1/85858 . S2CID 16559256.
^ ab FG Lemoine; S. Goossens; TJ Sabaka; JB Nicholas; E. Mazarico; et al. (2013). «Модели гравитации высокой степени на основе данных основной миссии GRAIL». Journal of Geophysical Research: Planets . 118 (8): 1676–1698. Bibcode : 2013JGRE..118.1676L. doi : 10.1002/jgre.20118 . hdl : 2060/20140010292 . ISSN 2169-9097.
^ ab AS Konopliv; RS Park; DN Yuan; SW Asmar; MM Watkins; et al. (2014). «Высокоразрешающие лунные гравитационные поля из основных и расширенных миссий GRAIL». Geophysical Research Letters . 41 (5): 1452–1458. Bibcode : 2014GeoRL..41.1452K. doi : 10.1002/2013GL059066 .
^ ab FG Lemoine; S. Goossens; TJ Sabaka; JB Nicholas; E. Mazarico; et al. (28 мая 2014 г.). "GRGM900C: Модель гравитации Луны в градусах 900 на основе основных и расширенных данных миссии GRAIL". Geophysical Research Letters . 41 (10): 3382–3389. Bibcode :2014GeoRL..41.3382L. doi :10.1002/2014GL060027. PMC 4459205 . PMID 26074638.
^ DC Agle; Caroline McCall (31 августа 2012 г.). "NASA's GRAIL Moon Twins Begin Extended Mission Science". jpl.nasa.gov . NASA / JPL . Получено 21 июля 2013 г. .
^ DC Agle; DC Brown; S. McDonnell (5 декабря 2012 г.). "GRAIL от NASA создает самую точную карту гравитации Луны". jpl.nasa.gov . NASA / JPL . Получено 21 июля 2013 г. .
^ ab "GRAIL: Обзор миссии". moon.mit.edu . MIT . Получено 10 сентября 2011 г. .
^ ab "GRAIL: Spacecraft and Payload". moon.mit.edu . MIT . Получено 24 июля 2024 г. .
^ "GRAIL: Mission Operations & Data Processing". moon.mit.edu . MIT . Архивировано из оригинала 5 марта 2012 года . Получено 14 декабря 2012 года .
^ "About GRAIL MoonKAM". Sally Ride Science . 2010. Архивировано из оригинала 27 апреля 2010. Получено 15 апреля 2010 .
^ "GRAIL (Gravity Recovery and Interior Laboratory)". eoPortal.org . Получено 3 декабря 2022 г. .
^ abcdef Уильям Харвуд (10 сентября 2011 г.). "NASA запускает лунные зонды GRAIL". CBS News . Архивировано из оригинала 4 ноября 2012 г. Получено 11 сентября 2011 г.
^ ab Джастин Рэй (17 августа 2011 г.). "GRAIL Launch Window Chart". Spaceflight Now . Получено 9 сентября 2011 г.
^ "GRAIL (Ebb and Flow) - NASA Science". science.nasa.gov . NASA . Получено 10 сентября 2011 г. .
↑ DC Agle (27 марта 2012 г.). «Летящая формация — вокруг Луны со скоростью 3600 миль в час». jpl.nasa.gov . NASA / JPL . Получено 24 июля 2024 г. .
^ ab "GRAIL: Mission Design". moon.mit.edu . MIT . Получено 24 июля 2024 г. .
^ DC Agle; DC Brown; C. McCall (22 марта 2012 г.). "NASA GRAIL возвращает первые выбранные студентами изображения Луны". jpl.nasa.gov . NASA / JPL . Получено 24 июля 2014 г. .
^ "Космические корабли пролетают друг мимо друга на Луне". science.nasa.gov . NASA . 13 декабря 2012 г. Получено 24 июля 2024 г.
↑ DC Agle (17 декабря 2012 г.). «NASA GRAIL Twins Complete Their Moon Impact». jpl.nasa.gov . NASA / JPL . Получено 18 декабря 2012 г. .
↑ Майк Уолл (13 декабря 2012 г.). «Два зонда GRAIL готовы к столкновению с Луной». NBC News . Получено 18 февраля 2013 г.[ мертвая ссылка ]
↑ Майк Уолл (12 декабря 2012 г.). «Два зонда НАСА врежутся в Луну на следующей неделе». Space.com . Получено 18 февраля 2013 г.
^ "Двойной космический корабль НАСА готовится к падению на Луну". Phys.org . 13 декабря 2012 г. Получено 14 декабря 2012 г.
↑ Алекс Кнапп (14 декабря 2012 г.). «NASA готовится к столкновению своих зондов с Луной». Forbes . Получено 15 декабря 2012 г.
^ DC Agle; DC Brown; S. McDonnell (13 декабря 2012 г.). "NASA Probes Prepared for Mission-Ending Moon Impact". jpl.nasa.gov . NASA / JPL . Получено 18 февраля 2013 г. .
↑ Майк Уолл (18 декабря 2012 г.). «Место крушения лунных зондов названо в честь Салли Райд». Space.com . Получено 18 февраля 2013 г.
^ MT Zuber; DE Smith; MM Watkins; SW Asmar; AS Konopliv; и др. (2013). «Gravity Field of the Moon from the Gravity Recovery and Interior Laboratory (GRAIL) Mission» (гравитационное поле Луны из миссии Gravity Recovery and Interior Laboratory (GRAIL)). Science . 339 (6120): 668–671. Bibcode :2013Sci...339..668Z. doi :10.1126/science.1231507. ISSN 0036-8075. PMID 23223395. S2CID 206545934.
^ MA Wieczorek; GA Neumann; F. Nimmo; WS Kiefer; GJ Taylor; et al. (2013). «Кора Луны глазами GRAIL». Science . 339 (6120): 671–675. Bibcode :2013Sci...339..671W. doi :10.1126/science.1231530. ISSN 0036-8075. PMC 6693503 . PMID 23223394.
^ JC Andrews-Hanna; SW Asmar; JW Head; WS Kiefer; AS Konopliv; и др. (2013). «Древние магматические интрузии и раннее расширение Луны, выявленные с помощью гравитационного градиентометра GRAIL». Science . 339 (6120): 675–678. Bibcode :2013Sci...339..675A. doi :10.1126/science.1231753. ISSN 0036-8075. PMID 23223393. S2CID 18004181.
^ JG Williams; AS Konopliv; DH Boggs; RS Park; DN Yuan; и др. (2014). «Внутренние свойства Луны из миссии GRAIL». Журнал геофизических исследований: Планеты . 119 (7): 1546–1578. Bibcode : 2014JGRE..119.1546W. doi : 10.1002/2013JE004559 . S2CID 7045590.
^ GA Neumann; MT Zuber; MA Wieczorek; JW Head; DMH Baker; и др. (2015). «Лунные ударные бассейны, обнаруженные с помощью измерений Gravity Recovery и Interior Laboratory». Science Advances . 1 (9): e1500852. Bibcode : 2015SciA....1E0852N. doi : 10.1126/sciadv.1500852. ISSN 2375-2548. PMC 4646831. PMID 26601317 .
^ I. Matsuyama; F. Nimmo; JT Keane; NH Chan; et al. (2016). «Ограничения GRAIL, LLR и LOLA на внутреннюю структуру Луны». Geophysical Research Letters . 43 (16): 8365–8375. Bibcode : 2016GeoRL..43.8365M. doi : 10.1002/2016GL069952. hdl : 10150/621595 . S2CID 36834256.
^ MT Zuber; DE Smith; GA Neumann; S. Goossens; JC Andrews-Hanna; et al. (2016). «Гравитационное поле бассейна Orientale по данным миссии Gravity Recovery and Interior Laboratory». Science . 354 (6311): 438–441. Bibcode :2016Sci...354..438Z. doi :10.1126/science.aag0519. ISSN 0036-8075. PMC 7462089 . PMID 27789835.
Внешние ссылки
На Викискладе есть медиафайлы по теме GRAIL .
ГРААЛЬ: Миссия НАСА
NASA GRAIL (Лаборатория гравитационного восстановления и внутренних помещений) Архивировано 2022-11-26 на Wayback Machine – домашняя страница миссии
Домашняя страница MIT GRAIL
Научные миссии НАСА: GRAIL (лаборатория гравитационного восстановления и внутренних исследований)
NASA 360 Новые миры Новые открытия 2/2 Получено 03.06.2011.
За кулисами моего опыта NASA GRAIL – день первый (утро)