Колесо и ось — это простая машина, состоящая из колеса, прикрепленного к меньшей оси, так что эти две части вращаются вместе, в котором сила передается от одной к другой. Колесо и ось можно рассматривать как версию рычага , с движущей силой, приложенной по касательной к периметру колеса, и силой нагрузки, приложенной к оси, поддерживаемой подшипником , который служит точкой опоры.
Считается, что культура Халафа , существовавшая в 6500–5100 гг. до н. э., является родоначальницей самых ранних изображений колесного транспорта, однако это сомнительно, поскольку нет никаких свидетельств того, что халафийцы использовали колесные транспортные средства или даже гончарные круги. [1]
Одним из первых применений круга был гончарный круг , использовавшийся доисторическими культурами для изготовления глиняных горшков. Самый ранний тип, известный как «турнеты» или «медленные колеса», был известен на Ближнем Востоке к 5-му тысячелетию до н. э. Один из самых ранних образцов был обнаружен в Тепе Пардис, Иран , и датирован 5200–4700 гг. до н. э. Они были сделаны из камня или глины и прикреплены к земле колышком в центре, но требовали значительных усилий для вращения. Настоящие гончарные круги, которые свободно вращаются и имеют механизм колеса и оси, были разработаны в Месопотамии ( Ирак ) к 4200–4000 гг. до н. э. [2] Самый старый сохранившийся образец, который был найден в Уре (современный Ирак ), датируется примерно 3100 г. до н. э. [3]
Доказательства существования колесных транспортных средств появились к концу 4-го тысячелетия до н. э . Изображения колесных повозок , найденные на пиктограммах на глиняных табличках в районе Эанна в Уруке , в шумерской цивилизации Месопотамии, датируются периодом между 3700–3500 гг. до н. э. [4] Во второй половине 4-го тысячелетия до н. э. свидетельства существования колесных транспортных средств появились почти одновременно на Северном Кавказе ( Майкопская культура ) и в Восточной Европе ( Кукутень-Трипольская культура ). Изображения колесного транспортного средства появились между 3500 и 3350 гг. до н. э. в глиняном горшке Броночице, раскопанном в поселении культуры воронковидных кубков на юге Польши . [5] В соседней Ольшанице для въезда повозки была построена дверь шириной 2,2 м; этот амбар был 40 м в длину и имел 3 двери. [6] Сохранившиеся свидетельства комбинации колеса и оси из Старе Гмайне около Любляны в Словении ( деревянное колесо Люблянских болот ) датируются в пределах двух стандартных отклонений 3340–3030 гг. до н. э., ось — 3360–3045 гг. до н. э. [7] Известны два типа раннего неолитического европейского колеса и оси: циркумальпийский тип конструкции повозки (колесо и ось вращаются вместе, как в колесе Люблянских болот) и тип баденской культуры в Венгрии (ось не вращается). Оба они датируются примерно 3200–3000 гг. до н. э. [8] Историки полагают, что распространение колесного транспортного средства с Ближнего Востока в Европу произошло примерно в середине 4-го тысячелетия до н. э. [9]
Ранний образец деревянного колеса и его оси был найден в 2002 году в Люблянских болотах, примерно в 20 км к югу от Любляны , столицы Словении. Согласно радиоуглеродному датированию , его возраст составляет от 5100 до 5350 лет. Колесо было сделано из ясеня и дуба и имело радиус 70 см, а ось была длиной 120 см и сделана из дуба. [10]
В Китае самые ранние свидетельства существования колес со спицами были обнаружены в Цинхае в виде двух ступиц колес с места раскопок, датируемых периодом между 2000 и 1500 годами до н. э. [11]
В Римском Египте Герон Александрийский определил колесо и ось как одну из простейших машин, используемых для подъема тяжестей. [12] Считается, что это было в форме лебедки , которая состояла из рукоятки или шкива, соединенного с цилиндрическим стволом, который обеспечивал механическое преимущество для наматывания веревки и подъема груза, например, ведра из колодца. [13]
Ученые эпохи Возрождения, опираясь на греческие тексты по технологиям, определили колесо и ось как одну из шести простых машин. [14]
Простая машина, называемая колесом и осью, относится к сборке, образованной двумя дисками или цилиндрами разного диаметра, установленными так, чтобы они вращались вместе вокруг одной оси. Тонкий стержень, который необходимо повернуть, называется осью, а более широкий объект, закрепленный на оси, к которому мы прикладываем силу, называется колесом. Тангенциальная сила, приложенная к периферии большого диска, может оказывать большее усилие на груз, прикрепленный к оси, достигая механического преимущества . При использовании в качестве колеса колесного транспортного средства меньший цилиндр является осью колеса, но при использовании в брашпиле , лебедке и других подобных устройствах (см. средневековый шахтерский подъемник справа) меньший цилиндр может быть отделен от оси, установленной в подшипниках. Его нельзя использовать отдельно. [15] [16]
Предполагая, что колесо и ось не рассеивают и не хранят энергию, то есть не имеют трения или эластичности , мощность, потребляемая силой, приложенной к колесу, должна быть равна выходной мощности на оси. Поскольку система колеса и оси вращается вокруг своих подшипников, точки на окружности или краю колеса движутся быстрее, чем точки на окружности или краю оси. Следовательно, сила, приложенная к краю колеса, должна быть меньше силы, приложенной к краю оси, потому что мощность является произведением силы и скорости. [17]
Пусть a и b — расстояния от центра подшипника до краев колеса A и оси B. Если входная сила F A приложена к краю колеса A , а сила F B на краю оси B является выходной, то отношение скоростей точек A и B определяется как a/b , поэтому отношение выходной силы к входной силе, или механическое преимущество , определяется как
Механическое преимущество простой машины, такой как колесо и ось, вычисляется как отношение сопротивления к усилию. Чем больше отношение, тем больше создаваемое умножение силы (крутящего момента) или достигаемое расстояние. Изменяя радиусы оси и/или колеса, можно получить любое количество механического преимущества. [18] Таким образом, размер колеса может быть увеличен до неудобной степени. В этом случае используется система или комбинация колес (часто зубчатых, то есть шестерен ). Поскольку колесо и ось являются типом рычага, система колес и осей подобна составному рычагу. [19]
На колесном транспортном средстве с приводом трансмиссия оказывает усилие на ось, радиус которой меньше радиуса колеса. Механическое преимущество, таким образом, намного меньше 1. Колесо и ось автомобиля, таким образом, не являются репрезентативными для простой машины (целью которой является увеличение силы). Трение между колесом и дорогой на самом деле довольно мало, поэтому даже небольшое усилие, оказываемое на ось, является достаточным. Фактическое преимущество заключается в большой скорости вращения, с которой вращается ось благодаря трансмиссии.
Механическое преимущество колеса и оси без трения называется идеальным механическим преимуществом (ИМП). Оно рассчитывается по следующей формуле:
Все фактические колеса имеют трение, которое рассеивает часть мощности в виде тепла. Фактическое механическое преимущество (AMA) колеса и оси рассчитывается по следующей формуле:
где
Базовые машины и как они работают, Соединенные Штаты. Бюро военно-морского персонала, Courier Dover Publications 1965, стр. 3–1 и последующий предварительный просмотр онлайн