Луноход-1 ( русский: Луноход-1 «Луноход-1»), также известный как Аппарат 8ЕЛ № 203 («Аппарат 8ЭЛ № 203»), был первым роботизированным вездеходом на Луне и первым, кто свободно передвигался по поверхности астрономического спутника. объект за пределами Земли. [1] Отправленный Советским Союзом, он был частью программы роботов-вездеходов «Луноход» . Космический корабль « Луна-17» доставил «Луноход-1» на Луну в 1970 году. «Луноход-0» (№ 201) , предыдущая и первая попытка посадить марсоход, был запущен в феврале 1969 года, но не смог достичь околоземной орбиты.
Хотя Луноход-1 был рассчитан всего на три лунных дня (примерно три земных месяца), он проработал на поверхности Луны одиннадцать лунных дней (321 земной день) и преодолел общее расстояние 10,54 км. [2]
Луноход-1 представлял собой лунный аппарат, состоящий из отсека в форме ванны с большой выпуклой крышкой на восьми колесах с независимым приводом. Ровер имел высоту 135 сантиметров (4 фута 5 дюймов) и массу 840 кг (1850 фунтов). Его длина составляла около 170 сантиметров (5 футов 7 дюймов), а ширина — 160 сантиметров (5 футов 3 дюйма).
Луноход-1 был оборудован конусообразной антенной , остронаправленной винтовой антенной , четырьмя телекамерами , а также специальными выдвижными устройствами для проверки лунного грунта на плотность грунта и механические свойства.
Также были включены рентгеновский спектрометр , рентгеновский телескоп , детекторы космических лучей и лазерный ретрорефлектор (поставленный Францией [3] ).
Транспортное средство питалось от аккумуляторов, которые заряжались в течение лунного дня с помощью солнечной батареи , установленной на нижней стороне крышки. Чтобы иметь возможность работать в вакууме, для механических частей использовалась специальная смазка на основе фтора, а электродвигатели (по одному в каждой ступице колеса) были заключены в герметичные контейнеры. [4] [5]
В лунные ночи крышка закрывалась, а радиоизотопный нагреватель полоний-210 поддерживал рабочую температуру внутренних компонентов .
Луноход-1 должен был работать три лунных дня (приблизительно три земных месяца), но фактически проработал одиннадцать лунных дней.
Луна-17 была запущена 10 ноября 1970 года в 14:44:01 UTC. После достижения околоземной стояночной орбиты сработала последняя ступень ракеты-носителя Луны-17 , чтобы вывести ее на траекторию к Луне (10 ноября 1970 г., 14:54 UTC). После двух маневров коррекции курса (12 и 14 ноября) он вышел на лунную орбиту 15 ноября 1970 года в 22:00 UTC.
Космический корабль совершил мягкую посадку на Луну в Море Дождей ( Mare Imbrium ) 17 ноября в 03:47 UTC. Он приземлился в западной части Моря Дождей, примерно в 60 км к югу от мыса Гераклида . Посадочный модуль имел двойную аппарель, по которой полезная нагрузка «Луноход-1» могла спускаться на поверхность Луны .
В 06:28 UTC марсоход вышел на поверхность Луны. Ровер будет работать в течение лунного дня, время от времени останавливаясь для подзарядки батарей от солнечных батарей. Ночью марсоход впал в спячку до следующего восхода солнца, нагретый радиоактивным источником.
Небольшие кратеры на его траверсе были неофициально названы во время миссии. Имена официально утверждены МАС в 2012 году. [ 6 ] Их зовут Альберт , Леонид , Коля , Валера , Боря , Гена , Витя , Костя , Игорь , Слава , Николя и Вася .
Операции в 1970 году:
Операции в 1971 году:
Окончательное местоположение Лунохода-1 было неопределенным до 2010 года, поскольку эксперименты по лазерной локации Луны не смогли обнаружить вернувшийся от него сигнал с 1971 года. 17 марта 2010 года Альберт Абдрахимов обнаружил как спускаемый аппарат, так и марсоход [7] на лунном разведывательном орбитальном аппарате. изображение M114185541RC (строка 21977, образец 3189). [8] В апреле 2010 года команда лунной лазерной локации обсерватории Апач-Пойнт (APOLLO) из Калифорнийского университета в Сан-Диего использовала изображения LRO, чтобы определить местонахождение марсохода достаточно близко для лазерных измерений дальности (расстояния). 22 апреля 2010 г. и в последующие дни команда несколько раз успешно измерила расстояние. Пересечение сфер, описываемых измеренными расстояниями, затем определяет текущее местоположение Лунохода-1 с точностью до 1 метра. [9] [10] АПОЛЛОН сейчас использует рефлектор Лунохода - 1 для экспериментов, поскольку они, к своему удивлению, обнаружили, что он возвращает гораздо больше света, чем другие рефлекторы на Луне. Согласно пресс-релизу НАСА, исследователь АПОЛЛОНА Том Мерфи заявил: «Мы получили около 2000 фотонов с Лунохода-1 с нашей первой попытки. После почти 40 лет молчания этому марсоходу еще есть что сказать». [11]
К ноябрю 2010 года местоположение марсохода было определено с точностью до сантиметра. Расположение вблизи края Луны в сочетании с возможностью управлять марсоходом даже при солнечном свете обещает быть особенно полезным для определения аспектов системы Земля-Луна. [12]
В отчете, опубликованном в мае 2013 года, французские ученые из обсерватории Лазурного берега под руководством Жана-Мари Торре сообщили о повторении экспериментов по лазерной локации , проведенных американскими учеными в 2010 году, после исследования с использованием изображений с лунного разведывательного орбитального аппарата НАСА . В обоих случаях лазерные импульсы возвращались из ретрорефлектора Лунохода-1 . [13]
Диспетчеры завершили последний сеанс связи с Луноходом-1 в 13:05 UT 14 сентября 1971 года. Попытки восстановить связь были окончательно прекращены, и работа Лунохода-1 официально прекратилась 4 октября 1971 года, в годовщину запуска Спутника-1 . За 322 земных дня работы Луноход-1 пролетел 10 540 метров (6,55 миль) и передал более 20 000 телевизионных изображений и 206 панорам высокого разрешения. Кроме того, он выполнил 25 анализов лунного грунта с помощью рентгенофлуоресцентного спектрометра RIFMA и использовал пенетрометр в 500 различных местах.
.jpg/1280px-FP2A3576_(23497689198).jpg)
