FIRST Stronghold была игрой FIRST Robotics Competition 2016 года . [5] В игре участвовали два альянса по три команды в каждом, и она включала в себя прорыв обороны противника, известной как внешняя работа, а также захват его башни, сначала стреляя в нее «валунами» (небольшими пенопластовыми шариками), а затем окружая или взбираясь на башню, используя отдельную перекладину на стене башни. Очки набирались за пересечение элементов внешней работы башни, забрасывание валунами пяти ворот башни противника, чтобы снизить прочность башни, а также за окружение и взбирание на башню. [6]
Название игры было раскрыто 14 октября 2015 года в видеоролике, снятом совместно с Walt Disney Imagineering . [7] [8] Подробности игры были раскрыты на стартовом мероприятии 9 января 2016 года.
Для этого соревнования станции водителей были разделены между башней, с двумя станциями водителей слева и одной станцией водителя справа. Каждой команде была предоставлена возможность вывесить командный штандарт над станцией водителя команды. Этот штандарт представлял собой небольшой флаг (сделанный из бумаги, ткани или других гибких материалов) и поддерживался опорной конструкцией, построенной командами. [6]
Стартовое мероприятие состоялось 9 января 2016 года. [9] Мероприятие снималось в замке Сирлс в Виндхэме, Нью-Гэмпшир, и в Университете Южного Нью-Гэмпшира в Манчестере. Мероприятие транслировалось в прямом эфире в Интернете, а также было представлено на региональных стартовых мероприятиях по всему миру. Трансляция была построена вокруг пародии на « Монти Пайтон и Священный Грааль» , отражающей тему «штурма замка» FIRST Stronghold. [10]
Игровое поле разделено на красные и синие секции альянса, разделенные нейтральной зоной, содержащей валуны. Каждая секция содержит двор, зону для команд-соперников, чтобы стрелять валунами в ворота замка, «секретный проход», который позволяет игрокам-людям скармливать валуны своим роботам со станции игрока-человека, «внешние работы» и башню. [10]
Внешние сооружения — это серия из пяти оборонительных препятствий, которые разделяют нейтральную зону от секций альянса и охватывают поле. Четыре из пяти используемых препятствий являются модульными и могут перемещаться, а некоторые препятствия могут присутствовать или отсутствовать во время матча. Варианты оборонительных препятствий включают шеваль де фризе, «ров», валы, подъемный мост, порт вылазки, решетку, каменную стену и «пересеченную местность». Защитное препятствие слева от каждого внешнего сооружения, «низкая планка», не перемещается. Светодиодные полосы у основания каждого препятствия отображают текущую силу препятствия. [6] [10]
Три защитных препятствия внешних сооружений в конкретном матче определяются командами, играющими в матче, а одно препятствие выбирают зрители. [11]
Существует более 18 000 возможных конфигураций поля из восьми вариантов защиты. [11]
После проблем с роботами и валунами, застрявшими в ткани на нижней перекладине, FIRST принял решение заменить ее резиновыми щитками на некоторых мероприятиях (включая Чемпионат).
Башня состоит из пяти ворот для подсчета очков, трех перекладин для взбирания и «отбивающего». Три высоких ворот находятся на высоте 7 футов 1 дюйма над игровым полем, а две низкие — на высоте шести дюймов над игровым полем. Три перекладины для роботов, которые взбираются на башню, находятся на высоте 6 футов 4 дюйма от игрового поля. Цветные светодиодные полосы на передней части башни отображают текущую прочность башни. «Отбивающий» представляет собой серию из семи 60-градусных пандусов у основания башни прямо перед низкими воротами, предназначенных для того, чтобы усложнить задачу по преодолению препятствий и взбиранию на башню. Башня имеет прочность 8 для региональной и районной игры [6] [10] и прочность 10 на чемпионате FIRST .
Элементы подсчета очков называются валунами, серыми пенопластовыми шарами диаметром 10 дюймов. В начале матча на поле находится 12 валунов, а всего их 18. Шесть валунов равномерно располагаются вдоль средней линии поля, по три валуна находятся на каждой станции игрока-человека и по одному на каждом роботе. [6]
Stronghold — средневековая игра в жанре tower defense, в которой два альянса, в каждом из которых может быть до трех команд, соревнуются за очки, прорывая внешние укрепления противника и захватывая его башню. Перед матчем команды и зрители выбирают оборонительные сооружения для укрепления внешних укреплений альянса. [6] За победу команды получают два рейтинговых очка в турнирной таблице, а за ничью — одно рейтинговое очко.
Каждый матч начинается с 15-секундного автономного периода, в течение которого роботы действуют по заранее запрограммированным инструкциям. Затем матч переходит в 2-минутный и 15-секундный период телеуправления (tele-op), в течение которого роботы управляются командами водителей. [6]
Роботы начинают в нейтральной зоне, имея возможность удерживать по одному валуну каждый. Однако альянсы могут назначить робота-"шпиона" для старта во дворе альянса противника. Альянсы зарабатывают 2 очка за достижение внешних сооружений альянса противника и 10 очков за их пересечение. Любые дополнительные защитные сооружения, которые робот пересекает в автоматическом режиме, не уменьшат силу защиты и не дадут очков альянсу. Пересекая защиту, робот в автономном режиме может набрать высокую цель за 10 очков или низкую цель за 5 очков. [6] [10]
Роботы извлекают валуны либо из своего секретного прохода, либо из средней линии, преодолевают оборону противника и забивают голы во дворе противника. Роботы могут переносить только один валун за раз. Каждый раз, когда робот пересекает неповрежденную оборону, он получает 5 очков. Роботы зарабатывают 5 очков за забитый высокий гол и 2 очка за забитый низкий гол. В последние 20 секунд матча роботы мчатся к башне альянса противника, чтобы либо припарковаться на отбивающем, заработав 5 очков за вызов, либо повиснуть на перекладинах башни, заработав 15 очков за весы. [6] [10]
.jpg/1280px-FIRST_Stronghold_IMG_1940_(25611395510).jpg)
Есть возможность набрать дополнительные очки, выполняя определенные задания в FIRST Stronghold. Это можно сделать путем прорыва или захвата, и альянс получит либо рейтинговые очки в квалификационных матчах, либо обычные очки в матчах плей-офф.
Всякий раз, когда робот успешно пересекает одну из защит противника (будь то в автономном или телеуправляемом режиме), сила этой защиты уменьшается на 1/2. Во второй раз, когда робот пересекает защиту, сила этой защиты полностью уменьшается и считается «поврежденной». Как только четыре из пяти защит повреждены, внешние сооружения считаются прорванными. Прорыв приносит 1 рейтинговое очко в квалификации и 20 очков в плей-офф. [6] [10]
По мере того, как в башне альянса противника забиваются голы, прочность башни снижается. После 8 голов (больших или малых) или 10 голов на чемпионате мира башня теряет прочность и считается «ослабленной». Захватить можно только ослабленную башню. Чтобы захватить башню, все роботы альянса должны либо заехать на отбивающего команды противника, либо взобраться на башню. После объявления о захвате башня окрасится в цвет альянса, который захватил башню, и будет поднят его флаг. За захват альянс получает 1 рейтинговое очко в квалификации и 25 очков в плей-офф. [6] [10]
[12]
[1]
