stringtranslate.com

ПрОП-М

ПрОП-М ( русский : Пр ибор о ценки п роходимости — Марс ( ПроП-М ) , Аппарат для оценки проходимости для Марса или Местность для оценки устройств — Марс [1] ) — два советских марсохода , которые были запущены на неудачную миссию «Марс-2» и Миссии «Марс-3» в 1971 году. PrOP-M были первыми марсоходами, запущенными на Марс, за 26 лет до первой успешной миссии НАСА « Соджорнер» в 1997 году. Поскольку миссии «Марс-2» и «Марс-3» провалились, существование марсоходов было сохранено. секрет в течение почти 20 лет.

Роверы были построены командой под руководством Александра Кемурджиана ; это были небольшие прямоугольные устройства, которые были привязаны к посадочному модулю и использовали для передвижения лыжи.

История

ПрОП-М на манипуляторе спускаемого аппарата
Ровер движется во время полевых испытаний
Модель спускаемого аппарата «Марс-3» в Мемориальном музее космонавтики в Москве. ПрОП-М виден сверху.

Марсоход ПрОП-М был спроектирован и изготовлен в Передвижном институте автомобильного машиностроения (ВНИИТрансмаш) коллективом из примерно 150 инженеров под руководством Александра Кемурджиана , который также разработал луноход . [2]

Каждый из посадочных модулей « Марс -2» и «Марс-3» нес на борту марсоход ПрОП-М, предназначенный для перемещения по поверхности Марса на лыжах и соединенный с посадочным модулем силовым кабелем длиной 15 метров (49 футов). Два небольших металлических стержня использовались для автономного обхода препятствий, поскольку радиосигналам с Земли потребовалось бы слишком много времени, чтобы управлять марсоходами с помощью дистанционного управления. Каждый марсоход имел динамический пенетрометр (производство «Трансмаш») и гамма- денситометр [3] (производство Института геохимии АН СССР). [4] [5] После приземления марсоходы планировалось вывести на поверхность Марса с помощью 6-суставного манипулятора и передвигаться в поле зрения камер посадочного модуля. Они останавливались бы для проведения измерений каждые 1,5 м (4,9 фута) с максимальной дальностью 15 м (49 футов) — длиной троса. Следы марсоходов в марсианской почве могли быть использованы для определения свойств материала почвы. [3] [1] [2]

Основное шасси марсохода представляло собой квадратную коробку массой 4,5 кг (9,9 фунта) с небольшим выступом в центре. Источники расходятся во мнениях относительно размеров марсохода. [a] Рама поддерживалась двумя широкими плоскими лыжами, по одной с каждой стороны, слегка приподнимая раму над поверхностью. В передней части коробки располагались полосы обнаружения препятствий. [2] Максимальная скорость марсохода составляла до 1 метра в час. [9] ПрОП-М был единственным вездеходом, использовавшим для передвижения лыжи, все остальные вездеходы использовали колеса. [10]

У марсохода был алгоритм преодоления препятствий: при приближении к одному из них он был запрограммирован дать задний ход и «использовать полозья с разных сторон, чтобы обойти препятствие». [6]

Первый марсоход был уничтожен 27 ноября 1971 года при аварийной посадке корабля «Марс-2», запущенного 19 мая 1971 года. [11] Второй марсоход был запущен 28 мая 1971 года на «Марс-3» и был потерян, когда посадочный модуль перестал выходить на связь через 110 секунд после приземление 2 декабря 1971 года. [12] Потеря связи могла произойти из-за чрезвычайно мощной марсианской пылевой бури , имевшей место в то время, или из-за проблемы со способностью орбитального корабля «Марс-3» ретранслировать связь. [1] Второй марсоход так и не был запущен. Миссии марсоходов были секретными [6] [13] и не упоминались в официальных новостях о высадках; их существование было обнаружено почти 20 лет спустя, в 1990 году. [13] Марсоходы PrOP-M опередили спутник НАСА « Соджорнер » 1997 года на 26 лет. [14] Авторы « Планетарных посадочных модулей и входных зондов» писали, что на «Марс-6» и «Марс-7» также находились марсоходы ПрОП-М. [15]

Один марсоход сейчас можно увидеть в Мемориальном музее космонавтики в Москве, другой — в Музее ракетно-космической техники в Санкт-Петербурге. [1] [16]

Примечания

  1. ^ Источники дают следующие цифры:
    25 см × 22 см × 4 см (9,8 дюйма × 8,7 дюйма × 1,6 дюйма), [2] [6]
    25 см × 25 см × 4 см (9,8 дюйма × 9,8 дюйма × 1,6 дюйма) , [3]
    21,5 см × 16 см × 6 см (8,5 × 6,3 × 2,4 дюйма), [4] [7]
    25 см × 20 см × 4 см (9,8 × 7,9 × 1,6 дюйма) [8]

Рекомендации

  1. ^ abcd Акерман, Эван. «Познакомьтесь с самым первым марсоходом, совершившим посадку на Марс». Spectrum.ieee.org . Проверено 28 октября 2021 г.
  2. ^ abcd "Марс-3". epizodyspace.ru . Проверено 28 октября 2021 г.
  3. ^ abc Huntress, Уэсли Т. (2011). Советские роботы в Солнечной системе: технологии и открытия миссий . Нью-Йорк: Спрингер. п. 256. ИСБН 978-1441978974.
  4. ^ аб Уливи, Паоло (2007). Роботизированное исследование Солнечной системы . Берлин: Шпрингер. п. 105. ИСБН 978-0387493268.
  5. ^ Перминов, В.Г. (июль 1999 г.). Трудный путь к Марсу. Краткая история исследования Марса в Советском Союзе. Отдел истории штаб-квартиры НАСА. стр. 34–60. ISBN 0-16-058859-6.
  6. ^ abc Харви, Брайан (2007). Российские планетарные исследования: история, развитие, наследие и перспективы . Springer Science & Business Media . п. 134. ИСБН 9780387496641.
  7. ↑ Гао, Ян (13 сентября 2016 г.). Современная планетарная робототехника: подход к автономным системам. Вайнхайм, Германия: John Wiley & Sons. п. 33. ISBN 978-3-527-41325-6. Проверено 17 января 2022 г.
  8. ^ Харви, Брайан (2011). Российские космические зонды: научные открытия и будущие миссии. Нью-Йорк: Спрингер. п. 270. ИСБН 9781441981509. Проверено 18 января 2022 г.
  9. ^ Трушковски, Уолт; Руфф, Кристофер; Ахаванник, Мохаммед; Тунстел, Эдвард (30 января 2020 г.). Меметика роботов: перспектива освоения космоса. Спрингер Природа. п. 7. ISBN 978-3-030-37952-0. Проверено 17 января 2022 г.
  10. ^ Эллери, Алекс (2016). Планетарные марсоходы: роботизированное исследование Солнечной системы . Берлин. п. 59. ИСБН 9783642032592.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  11. ^ "Посадочный модуль Марс-2" . Координированный архив данных НАСА по космическим наукам . НАСА . Идентификатор NSSDCA/COSPAR: 1971-045D . Проверено 7 ноября 2021 г.
  12. ^ "Посадочный модуль Марс-3" . Координированный архив данных НАСА по космическим наукам . НАСА . Идентификатор NSSDCA/COSPAR: 1971-049F . Проверено 7 ноября 2021 г.
  13. ^ Аб Андерсон, Шарлин. «Первый марсоход на Марсе - это сделали Советы в 1971 году». Планетарное общество . Проверено 28 октября 2021 г.
  14. ^ Бард, Джонатан (2020). Пункт назначения Марс. Паб Гарет Стивенс. п. 15. ISBN 9781538258736.
  15. ^ Болл, Эндрю; Гарри, Джеймс; Лоренц, Ральф; Кержанович, Виктор (10 мая 2007 г.). Планетарные спускаемые аппараты и входные зонды. Издательство Кембриджского университета. п. 127. ИСБН 978-1-139-46161-0. Проверено 17 января 2022 г.
  16. ^ "Первая колея на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджяна" [Первый трек на Луне. Выставка приурочена к юбилею конструктора планетоходов Александра Кемурджиана. www.spbmuseum.ru . Проверено 24 ноября 2021 г.

Внешние ссылки