Р -29РМ «Штиль» [4] (рус. Штиль, букв. «Спокойствие» , по классификации НАТО SS-N-23 Skiff ) — жидкостная баллистическая ракета подводных лодок , использовавшаяся ВМФ России . Она имела альтернативные российские обозначения РСМ-54 и индекс ГРАУ 3М27 . [5] Она была разработана для запуска с подводной лодки «Дельта IV» , каждая из которых способна нести 16 ракет. Р-29РМ могла нести четыре боеголовки по 100 килотонн и имела дальность полета около 8500 километров (5300 миль). [6] Они были заменены более новой Р-29РМУ2 «Синева» , а затем усовершенствованным вариантом Р-29РМУ2.1 «Лайнер» .
Разработка ракеты Р-29РМ началась в 1979 году в Ракетном конструкторском бюро имени Макеева . ВМФ принял ее на вооружение в 1986 году и впоследствии установил пусковую установку Д-9РМ, состоящую из кассеты из 16 ракет Р-29РМ, на борту атомных подводных лодок проекта 667БДРМ . [3]
6 августа 1991 года в 21:09 К-407 «Новомосковск» под командованием капитана второго ранга Сергея Егорова стала единственной в мире подводной лодкой, успешно выполнившей залповый пуск всех видов ракет , выпустив за 244 секунды 16 баллистических ракет Р-29РМ (РСМ-54) общим весом почти 700 тонн (кодовое наименование операции «Бегемот-2» ). Все ракеты поразили назначенные цели на ракетном полигоне Кура на Камчатке . [7]
Несколько Р-29РМ были модернизированы в ракеты-носители «Штиль» для запуска с подводных лодок класса «Дельта», причем подводные лодки, будучи мобильными, могут отправлять полезную нагрузку непосредственно на гелиосинхронную орбиту , в частности, используемую спутниками визуализации. За пределами российских военных эта возможность использовалась в коммерческих целях для вывода трех из четырех микроспутников на низкую околоземную орбиту , а одна отмена была назначена космодрому Байконур из -за лучших финансовых условий.
Последняя лодка с Р-29РМ, К-51 «Верхотурье» , 23 августа 2010 года отправилась на переоборудование для установки на нее более новой Р-29РМУ «Синева». [8] [ проверка не удалась ]