Райко Томович (1919–2001) был сербским и югославским ученым, который разрабатывал исследовательские программы в области робототехники , медицинских информационных технологий , биомедицинской инженерии , реабилитационной инженерии , искусственных органов и других дисциплин. Ему официально приписывают создание первой искусственной руки с пятью пальцами в 1963 году в Белграде . Последующая версия, рука USC Belgrade — совместная работа Томовича и робототехника Джорджа А. Бекея из Университета Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе — стала важной вехой в истории роботизированных рук. [1] Томович был членом Сербской академии наук и искусств (SANU) . [2]
Райко Томович родился в городе Байя , Венгрия, в 1919 году. [3] В 1938 году он начал свое бакалаврское образование на кафедре электромеханической инженерии Белградского технического университета .
Вторая мировая война кардинально изменила его жизнь, но он упорно продолжал учиться и в 1946 году с отличием окончил университет. После окончания университета он начал свою весьма продуктивную карьеру, характеризующуюся научным и культурным сотрудничеством. Благодаря своим исключительным языковым способностям и отличному общему образованию он общался на самом высоком научном уровне с коллегами из Советского Союза , европейских стран и Северной Америки. В 1952 году Томович получил докторскую степень в области технических наук в Академии наук Сербии .
В 1950 году Томович начал научную работу в Институте ядерных наук в Винче . Его основными интересами в «винчский период» были аналоговые компьютеры , и он внес большой вклад в первые аналоговые, цифровые и гибридные компьютеры, когда-либо построенные в Винче.
В 1960 году он перешел в Институт «Михайло Пупин» , чтобы продолжить исследования в области антропоморфной робототехники и гидротехники. В 1962 году Райко Томович присоединился к факультету электротехники в Белграде на кафедре автоматического управления. Во время учебы в университете Томович начал программы по робототехнике , информационным технологиям в медицине, биомедицинской инженерии, реабилитационной инженерии , искусственным органам и многим другим важным дисциплинам, которые сегодня достигают зрелости. Первая в мире искусственная рука с пятью пальцами была сделана в 1963 году в Белграде академиком Томовичем и его коллегами. Эти так называемые «белградские руки» сейчас находятся в Музее робототехники в Бостоне . В 1980-х годах Бекей и Томович тесно сотрудничали, чтобы усовершенствовать руку. Бекей и его команда добавили датчики, двигатели и системы управления, значительно повысив надежность устройства. [4] В отличие от других рук, разрабатывавшихся в то время, версия Бекея-Томовича имела адаптируемую структуру, которая позволяла руке захватывать и удерживать случайные предметы. [5]
В Белграде в 1972 году Томович создал экзоскелет , который стал первой машиной, предназначенной для людей с ограниченными возможностями ходьбы. Эта машина сейчас находится в Музее робототехники в Москве. [6] Томовичу также помогали Миомир Вукобратович и его команда. Томович ушел с официальных обязанностей на факультете электротехники, но он никогда не прекращал заниматься различными проектами или руководством студентами как на факультете электротехники, так и в Академии наук и искусств Сербии ( SANU ), где он разрабатывал новые инициативы и продолжал обучать молодых исследователей. [7]
Райко Томович провел время в США, внося большой вклад в развитие новых взглядов и методов в робототехнике , биомедицинской инженерии и компьютерных науках. В этот период он построил пожизненное сотрудничество с учеными из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA), Университета Южной Калифорнии (USC), Лос-Анджелеса, Университета штата Огайо , Колумбуса, Огайо и многих других исследовательских институтов. Его контакты и общение распространялись на Канаду, США, Советский Союз, Польшу, Чехословакию, Венгрию, Болгарию, Францию, Германию, Грецию, Италию и многие другие страны. Он был руководителем проекта CER-10 , первого югославского цифрового компьютера с 1960 года.
На основании результатов своих исследований и вклада в науку он был избран членом Воеводинской академии наук и искусств (VANU) , а затем стал членом Сербской академии наук и искусств (SANU) . Он также был избран внешним членом Словенской академии наук и искусств (SAZU) . Томович был награжден высшими государственными медалями и наградами. Он получил Национальную премию 7 июля, премию AVNOJ и большое признание за свои исследования.
Томович был одним из основателей Югославского комитета по электронике, телекоммуникациям, автоматике и ядерным наукам (ETAN), Югославского общества компьютеров, Югославского общества биомедицинской инженерии , Центра многопрофильных исследований Белградского университета , Центра стратегического социального и технического планирования в Нови-Саде и многих других учреждений. Он был членом различных государственных организаций высокого уровня и признанным членом единственной политической партии в Югославии .
В период с 1955 по 1990 год он работал над несколькими новаторскими научными и технологическими разработками. Многие из этих работ получили мировое внимание. Его книга о высокоскоростных аналоговых компьютерах (совместно с Уолтером Дж. Карплусом), опубликованная в 1962 году, представила концепцию электронных систем устройств для повторяющегося (аналогового) вычислительного комплекса. Она была опубликована на французском, английском и русском языках.
Он является автором первой монографии, посвященной теории чувствительности динамических систем совместно с доктором Миомиром Вукобратовичем . Томович был автором учебника «Нелинейные системы» (1983) совместно с профессором Срджаном Станковичем и книги «Ограничения формальной теории систем» (1979) совместно с Вальтером Дж. Карплюсом.
Одним из его самых известных результатов стал многофункциональный протез руки , разработанный в сотрудничестве с профессором Миодрагом Ракичем, который сейчас экспонируется в Музее робототехники в Бостоне . В 1980-х годах вместе с коллегами из университетов Нови-Сада и Белграда Томович продвигал роботизированную руку Белградского национального совета, которая в то время была одним из самых мощных роботизированных хватательных устройств. В начале восьмидесятых Томович руководил проектом для Центра управления ветеранами в Нью-Йорке, результатом которого стал единственный приводной и управляемый извне автономный трансфеморальный протез , который вышел на мировой рынок. Это был тип искусственной ноги . Томович принимал участие и внес вклад во многие проекты по проектированию и разработке, включая первые аналоговые и цифровые компьютеры для югославской армии и оборонных систем . Будучи всемирно признанным экспертом и лидером в этой области, Томовича часто приглашали преподавать и консультировать в различных университетах, на международных встречах, специализированных семинарах и в крупных финансовых агентствах.
Райко Томович постоянно участвовал в организации научных и инженерных встреч, летних школ и семинаров, которые проходили в Югославии . Эти встречи долгое время были уникальной возможностью для Востока и Запада встретиться. Югославские встречи стали местом, где ученые из Советского Союза и других стран Восточного блока встречались со своими коллегами из Северной Америки и Западной Европы. Серия из 10 трехгодичных международных встреч «Достижения во внешнем управлении конечностями человека», известная как Дубровницкие встречи, привела к появлению 10 исторических Трудов, которые используются в качестве основного справочного материала для работы по реабилитации людей с воздействием на движение.
Томович руководил многими магистрами и докторантами. Ученики Райко Томовича стали всемирно известными экспертами в своих областях. В 1984 году доктор Норман Каплан, директор Национального научного фонда в Вашингтоне, округ Колумбия, дал интересное и очень верное описание личности Райко Томовича, заявив, что он был ученым эпохи Возрождения .
Томович является автором более 150 научных работ; большинство из них в рецензируемых журналах. Его часто цитировали и продолжают цитировать, а некоторые из его работ открыли важные технические разработки. Вместе с доктором Деяном Б. Поповичем и Ричардом Б. Стайном он опубликовал первую в мире монографию о неаналитических методах управления двигателем в 1995 году. Он написал много глав для энциклопедий и является автором других книг, посвященных робототехнике , биомедицинской инженерии и автоматизации .
Томович принимал активное участие в политической жизни Югославии , в основном работая советником и консультантом. На протяжении всей своей жизни Томович никогда не шел на компромисс со своими космополитическими идеалами. Томович стремился сбалансировать свою научную и другую деятельность, особенно в более поздние годы, изучая искусство и философию. Пианино и его коллекция компакт-дисков были под рукой, и он очень любил классическую музыку. Маленькая подушка перед проигрывателем компакт-дисков и старый граммофон, большая коллекция компакт-дисков и пластинок, а также наушники, которые могут устранить ежедневный шум, были частью мебели в его гостиной. Чтение классических произведений по математике и философии было источником большого вдохновения для Томовича. Он также активно занимался спортом, особенно греблей . Он имел второй лучший результат по гребле в своей возрастной группе в течение нескольких лет, и он постоянно хотел улучшить свои результаты, занимаясь греблей с профессиональными молодыми людьми на реке Сава вокруг своего знаменитого острова Ада Циганлия . Теннис был его хобби. Его корни были в деревне Добромани , Босния и Герцеговина , где у него был дом.