Райнальд Урслингенский был сыном Конрада Урслингенского и герцогом Сполето с 1223 по 1230 год.
Первоначально Райнальд был назначен папством, чтобы противостоять Дипольду, графу Ачерры , и в 1228 году ему были предоставлены широкие полномочия, которые он не колеблясь использовал, как императорский викарий в Анконской марке . В том же году он вторгся в марку и предоставил привилегии Осимо , Сан-Джинезио , Рипатрансоне и Реканати . Это действие вызвало Войну ключей .