Регистратор данных о событиях ( EDR ), а точнее регистратор данных о событиях на автотранспортном средстве ( MVEDR ), аналогичный регистратору данных о происшествиях (ADR), иногда неофициально называемый автомобильным черным ящиком (по аналогии с распространенным прозвищем бортовых самописцев ), представляет собой устройство, устанавливаемое в некоторых автомобилях для записи информации, связанной с дорожно-транспортными происшествиями . В США EDR должны соответствовать федеральным стандартам, как описано в Кодексе федеральных правил США. [1] [2]
Термин обычно относится к простому, защищенному от несанкционированного доступа запоминающему устройству для чтения и записи . Роль EDR ограничена по сравнению с регистраторами данных о поездках, такими как цифровые тахографы в Европе или электронные регистрирующие устройства в США [3] , которые также могут называться черным ящиком или бортовым регистратором данных.
В современных дизельных грузовиках EDR срабатывают из-за проблем в двигателе, определяемых электронным способом (часто называемых неисправностями), или внезапного изменения скорости вращения колес. Одно или несколько из этих условий могут возникнуть из-за аварии. Информация с этих устройств может быть собрана после аварии и проанализирована, чтобы помочь определить, что делали транспортные средства до, во время и после аварии или события.
В своих усилиях по созданию единых научных данных о ДТП, необходимых для повышения безопасности транспортных средств и дорожного движения, а также снижения смертности, IEEE в 2004 году запустила стандарт IEEE 1616. [4] Это был первый универсальный стандарт для MVEDR, во многом похожий на те, которые отслеживают аварии на самолетах и поездах.
Новый стандарт определяет минимальные эксплуатационные характеристики для бортовых запоминающих устройств, защищенных от несанкционированного доступа и столкновений, для всех типов и классов дорожных и шоссейных транспортных средств. Этот международный протокол поможет производителям разрабатывать то, что обычно называют «черными ящиками» для автомобилей, грузовиков, автобусов, машин скорой помощи, пожарных машин и других транспортных средств. Он включает словарь данных из 86 элементов данных и охватывает живучесть устройств.
С 2006 года в США в американском регламенте 49 CFR 563 предписано, какие данные должны регистрироваться в регистраторах данных о событиях, если транспортное средство оснащено регистратором данных о событиях. [2]
С 2008 по 2019 год Корея оснащала транспортные средства регистраторами данных событий в соответствии с корейским регламентом KMVSS, статья 56-2 (MOLIT Ord. 534/2018).
С 2008 по 2015 год Япония оснащала транспортные средства регистраторами данных событий в соответствии с японским регламентом J-EDR (Kokujigi 278/2008) для легковых автомобилей.
С 2012 по 2015 год Швейцария оснащает транспортные средства регистраторами данных о событиях в соответствии со статьей 102 Правил дорожного движения (VTS), применимой к транспортным средствам с синими проблесковыми маячками и сиренами.
С 2003 по 2005 год Уругвай оснащает транспортные средства регистраторами данных событий в соответствии со статьей 11 Декрета 560/003 для транспортных средств, перевозящих опасные грузы.
Китай разработал регламент, который станет обязательным для всех легковых автомобилей с января 2021 года. [5]
В марте 2021 года Всемирный форум по гармонизации правил в области транспортных средств принимает новое Положение ООН 160 о регистраторах данных о событиях . [6]
В нормативной базе США 49/563.5 регистратор данных событий определяется как
устройство или функция в транспортном средстве, которые регистрируют динамические данные временного ряда транспортного средства в течение периода времени непосредственно перед событием аварии (например, скорость транспортного средства по сравнению со временем) или во время события аварии (например, дельта-V по сравнению со временем), предназначенные для извлечения после события аварии. Для целей этого определения данные о событии не включают аудио- и видеоданные.
[2]
В тексте парламента ЕС, принятом в 2019 году, требования к регистраторам данных о событиях предполагают:
данные, которые они способны регистрировать и хранить в отношении периода незадолго до, во время и сразу после столкновения, должны включать скорость транспортного средства , торможение , положение и наклон транспортного средства на дороге, состояние и скорость активации всех его систем безопасности, бортовую систему экстренного вызова 112 , активацию тормозов и соответствующие входные параметры бортовых активных систем безопасности и предотвращения аварий , с высоким уровнем точности и гарантированной живучестью данных.
С 6 июля 2022 года регламент EDR применяется к новым моделям автомобилей, продаваемым в Европейском Союзе и Европейской экономической зоне , однако этот шаг был встречен критикой, поскольку этот стандарт недостаточно строг. [7]
В 2020 году продолжались переговоры по разработке и определению глобального и/или ЕЭК ООН регламента транспортного средства для регистратора данных событий. В марте 2021 года был принят регламент 160. [6]
Европейские правила ООН включают правило 160 для легковых автомобилей (категории M1 и N1) [8] и правило 169 для большегрузных транспортных средств (категории M2, M3, N2 и N3) [9] · . [10]
Некоторые EDR непрерывно записывают данные, перезаписывая предыдущие несколько минут, пока авария не остановит их, а другие активируются событиями, похожими на аварию (например, резкими изменениями скорости), и могут продолжать запись до тех пор, пока авария не закончится или пока не истечет время записи. EDR могут записывать широкий спектр элементов данных, потенциально включая то, были ли применены тормоза , скорость во время удара, угол поворота рулевого колеса и были ли цепи ремней безопасности показаны как «пристегнутые» или «не пристегнутые» во время аварии. Текущие EDR хранят информацию внутри на EEPROM до тех пор, пока не будут извлечены из модуля. Некоторые автомобили имеют системы связи (например, система OnStar от GM ), которые могут передавать некоторые данные, такие как предупреждение о том, что подушки безопасности были развернуты, или данные о местоположении, если въезд на удаленную территорию.
Большинство EDR в автомобилях и легких грузовиках являются частью модуля управления удерживающей системой, который определяет ускорения при ударе и определяет, какие удерживающие устройства (подушки безопасности и/или натяжители ремней безопасности) следует задействовать. [11] После принятия решений о развертывании (или не развертывании), и если еще есть доступное питание, данные записываются в память. Данные, загруженные из старых EDR, обычно содержат от 6 до 8 страниц информации, хотя многие новые системы включают в себя гораздо больше элементов данных и требуют больше страниц, в зависимости от марки/модели/года оцениваемого транспортного средства. В зависимости от типа EDR он может содержать либо файл развертывания, либо файл неразвертывания, либо оба, в зависимости от обстоятельств столкновений и временного интервала между ними, среди прочего.
Также возможно, что данные не могут быть восстановлены с регистратора данных. Одной из ситуаций, когда это может произойти, является катастрофическая потеря электроэнергии в начале столкновения. В этой ситуации резерв мощности в конденсаторах модуля управления удерживающей системой может быть полностью израсходован из-за раскрытия подушек безопасности, оставляя недостаточно мощности для записи данных в EEPROM. Существуют и другие обстоятельства, когда модуль также может не записать файл данных.
Большинство EDR в тяжелых грузовиках являются частью электронного модуля управления двигателем (ECM), [12] который управляет синхронизацией впрыска топлива и другими функциями в современных дизельных двигателях большой мощности. [13] Функции EDR различаются для разных производителей двигателей, но большинство распознают такие события двигателя, как внезапные остановки, низкое давление масла или потеря охлаждающей жидкости. [14] Двигатели Detroit Diesel , Caterpillar Inc. , Mercedes-Benz , Mack Trucks и Cummins входят в число тех, которые могут содержать эту функцию. Когда происходит событие, связанное с неисправностью, данные записываются в память. Когда обнаруживается событие, вызванное снижением скорости вращения колес, данные, которые записываются в память, могут включать почти две минуты данных о скорости транспортного средства, применении тормозов, применении сцепления и состоянии круиз-контроля. Данные можно загрузить позже с помощью компьютерного программного обеспечения и кабелей для конкретного задействованного двигателя. Эти программные инструменты часто позволяют контролировать часы работы водителя , экономию топлива, время простоя, среднюю скорость движения и другую информацию, связанную с обслуживанием и эксплуатацией транспортного средства.
Некоторые EDR отслеживают только скорость автомобиля по всей его длине, а не скорость при движении вбок. [15] Аналитики обычно смотрят на импульс, энергию и повреждения от столкновений, а затем сравнивают свои оценки скорости с числом, выдаваемым EDR, чтобы создать полную картину аварии. [16]
Существует множество различных патентов , связанных с различными типами функций EDR.
Система предупреждения о столкновении бортового радара (VORAD) Eaton используется многими коммерческими транспортными компаниями для помощи водителям и повышения безопасности. Система включает в себя передние и боковые радарные датчики для обнаружения присутствия, близости и движения транспортных средств вокруг грузовика, чтобы затем предупредить водителя грузовика. Когда датчики определяют, что грузовик слишком быстро приближается к транспортному средству впереди или что находящееся поблизости транспортное средство потенциально опасно, система VORAD подает водителю как визуальное, так и звуковое предупреждение. Система VORAD также отслеживает различные параметры грузовика, включая скорость и скорость поворота транспортного средства, а также состояние систем и органов управления транспортного средства. Отслеживаемые данные собираются и записываются системой VORAD. Эти отслеживаемые данные могут быть извлечены и проанализированы в случае аварии. Записанные данные могут использоваться следователями по ДТП и судебными экспертами для отображения движения и скорости транспортного средства-хозяина, а также положения и скорости других транспортных средств до инцидента. При реконструкции аварии система VORAD является шагом вперед по сравнению с системами EDR, поскольку VORAD отслеживает другие транспортные средства относительно основного транспортного средства, в то время как EDR регистрирует данные только о основном транспортном средстве. [17]
Регистраторы данных о событиях были представлены на американском чемпионате по автогонкам на открытых колесах CART в сезоне 1993 года [18] и на чемпионате мира Формулы-1 в 1997 году [19]. Данные, собранные регистраторами, использовались для улучшения показателей безопасности и дизайна гоночных автомобилей [18] и гоночных трасс [19] .
EDR не являются обязательными для новых транспортных средств, однако, если они установлены, они должны соответствовать требованиям Министерства транспорта США, регулирующим данные, которые они собирают. [1] По оценкам, по состоянию на 2004 год, около 40 миллионов легковых автомобилей были оснащены этими устройствами. [20] [21]
В Великобритании многие полицейские и аварийно-спасательные транспортные средства оснащены более точной и подробной версией, которая производится одной из нескольких независимых компаний. И столичная полиция, и полиция Лондонского Сити являются давними пользователями EDR и использовали данные, восстановленные после инцидента, для осуждения как полицейских, так и граждан.
Загрузка модуля подушки безопасности в большинстве автомобилей лучше всего осуществляется путем подключения соответствующего сканирующего инструмента к диагностическому разъему связи (DLC), который обычно находится под приборной панелью автомобиля около колен водителя. В качестве альтернативы, некоторые модули можно загрузить "на верстаке" после снятия с автомобиля. [ необходима цитата ]
Более 88% автомобилей модельного года 2016 и более новых поддерживаются инструментом Bosch CDR, позволяющим извлекать данные регистратора данных событий (EDR) из автомобиля, который был вовлечен в аварию. Этот инструмент состоит из аппаратного и программного обеспечения, которое обеспечивает возможность «образа», «загрузки» или «извлечения» данных EDR, которые могут храниться в модулях управления легковых автомобилей, легких грузовиков и внедорожников. Программный компонент представляет собой отдельную автономную программу, разработанную для работы в среде Windows. Аппаратная часть инструмента представляет собой набор компонентов, включая кабели и адаптеры, которые при надлежащем обучении и минимальных трудностях используются для «извлечения» данных из поддерживаемых автомобилей. [ необходима цитата ]
Еще 11% автомобилей модельного года 2016 и более новых поддерживаются другими инструментами EDR. Ограниченная потребность в охвате менее часто поддерживаемых автомобилей может сделать первоначальные инвестиции в программное обеспечение и оборудование ненужными для многих в реконструкции аварий или смежных отраслях. [ необходима цитата ]
С 1998 по 2001 год Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) спонсировала рабочую группу, специально уполномоченную изучать EDR. После многих лет оценки NHTSA выпустила официальное уведомление о предлагаемом нормотворчестве в 2004 году. В этом уведомлении было объявлено о намерении NHTSA стандартизировать EDR. Только в августе 2006 года NHTSA опубликовала свое окончательное постановление (49 CFR Часть 563). Постановление было длинным (207 страниц), состоящим не только из определений и обязательных стандартов EDR, но и выступало в качестве официального ответа на десятки петиций, полученных NHTSA после уведомления 2004 года. [2]
Поскольку уже существовала подавляющая тенденция к добровольной установке EDR, постановление не требовало от производителей устанавливать EDR на транспортные средства, производимые для Северной Америки. На основе своего анализа NHTSA подсчитало, что к 2010 году более 85% транспортных средств уже будут иметь установленные EDR, но предупредило, что если тенденция не сохранится, агентство пересмотрит свое решение и, возможно, сделает установку обязательной.
Однако в постановлении был указан минимальный стандарт для типа данных, которые EDR должны регистрировать, включая не менее 15 типов данных о столкновении, включая скорость до столкновения, дроссельную заслонку двигателя, использование тормозов, измеренные изменения скорости движения (Delta-V), использование ремня безопасности водителя, состояние контрольной лампы подушки безопасности и время срабатывания подушки безопасности.
В дополнение к обязательным данным NHTSA также установила стандарты для 30 других типов данных, которые должны быть записаны, если EDR были добровольно настроены. Например, если производитель настроил EDR для записи оборотов двигателя или активности ABS, то EDR должен будет записать 5 секунд этих данных до столкновения с шагом в полсекунды.
Помимо требования, чтобы все данные могли выдержать столкновение с барьером на скорости 30 миль в час и измерялись с определенной точностью, NHTSA также потребовало, чтобы все производители сделали свои данные EDR общедоступными. По состоянию на октябрь 2009 года только General Motors, Ford и Daimler Chrysler опубликовали свои данные EDR для публичного прочтения. В постановлении от августа 2006 года NHTSA установила график для всех производителей транспортных средств, чтобы они соответствовали новым стандартам EDR. Первоначально дата соответствия была установлена для всех транспортных средств, произведенных после 1 сентября 2010 года. Но в 2008 году NHTSA перенесла дату на 1 сентября 2012 года. В 2014 году она работала над другим обновлением правил, чтобы дать производителям транспортных средств срок до 1 сентября 2014 года, но это правило так и не было выпущено. [22] [23]
В 2020 году в сообщении NTSB было указано, что система ADAS может собирать информацию, полезную для анализа столкновений и оценки риска, но федеральные регулирующие органы не смогли ее стандартизировать. [24]
Однако некоторые регулирующие органы считают, что регистратор данных событий (EDR) является функцией обычного транспортного средства, а автоматизированное транспортное средство должно иметь вместо этого Систему хранения данных для автоматизированного вождения (DSSAD). EDR направлен на анализ аварий, в то время как DSSAD следует использовать для исследований, мониторинга, ответственности и юридической ответственности.
В настоящее время проводятся некоторые криминалистические исследования правил и положений, которые предупреждают автопроизводителей и следователей по ДТП о проблемах с конфиденциальностью и непреднамеренном использовании полученных данных EDR.
Начиная с конца 90-х годов производители легковых автомобилей стали устанавливать электронные регистраторы данных (ЭДР) в большинство транспортных средств; их обычно называли «черными ящиками».
Несмотря на предупреждения и оповещения в руководстве пользователя, многие водители не знают о возможности записи их транспортного средства. Глобальные группы по защите гражданских свобод и конфиденциальности выразили обеспокоенность по поводу последствий «шпионажа» регистраторов данных за пользователями автомобилей, особенно потому, что вопрос «кому принадлежат данные» еще не был полностью решен повсеместно, и были некоторые разногласия по поводу использования записанных данных в качестве доказательств в судебных делах (см. следующий раздел) и для страховых исков против водителя разбитого транспортного средства. Но использование данных EDR в гражданских и уголовных судебных делах растет, поскольку они становятся все более приемлемыми в качестве источника надежных эмпирических доказательств при реконструкции аварий. [25]
В Соединенных Штатах, по крайней мере, 17 штатов имеют законы, касающиеся EDR. Как правило, эти законы ограничивают доступ к EDR или ограничивают использование восстановленной информации EDR. [26]
Федеральный закон США о конфиденциальности водителя 2015 года был принят 4 декабря 2015 года. В нем говорилось, что владелец или арендатор транспортного средства является владельцем данных, собранных EDR. Чтобы получить доступ к этим данным, следователю необходимо (1) иметь разрешение суда или судебного или административного органа, в соответствии со стандартами допуска к доказательствам; (2) получить письменное, электронное или записанное аудио согласие владельца или арендатора транспортного средства; (3) проводить расследование или проверку, разрешенные федеральным законом; (4) продемонстрировать необходимость оказания медицинской помощи в ответ на автомобильную аварию; или (5) проводить исследование безопасности дорожного движения, при условии, что личная информация владельца/арендатора не будет раскрыта. [27]
В Канаде считается, что не существует никаких ожиданий относительно конфиденциальности, поскольку информация, содержащаяся в EDR, не содержит «интимных подробностей биологического ядра водителя… которые можно было бы сказать, что они напрямую ставят под угрозу его достоинство, целостность и независимость». [28]
В мире было несколько судебных процессов, связанных с EDR. Водители были осуждены и оправданы в результате доказательств EDR; ниже приведены несколько примечательных примеров, хотя все они относятся к первому типу.
12 апреля 2007 года губернатор Нью-Джерси Джон Корзин получил серьезные травмы в автомобильной аварии. По словам суперинтенданта полиции штата, регистратор данных событий во внедорожнике, в котором он ехал, зафиксировал, что за пять секунд до аварии он ехал со скоростью около 91 мили в час. Ограничение скорости на дороге составляет 65 миль в час. Губернатор не был водителем транспортного средства. [29]
2 ноября 2011 года вице-губернатор Массачусетса Тим Мюррей разбил государственный автомобиль на участке межштатной автомагистрали 190. [30] Первоначально полиция, проводившая расследование, не выписала никаких штрафов. Мюррей изначально утверждал , что он просто потерял управление на льду, не превышал скорость, был пристегнут ремнем безопасности и затормозил. Но все эти заявления были позже опровергнуты, когда была обнародована информация с черного ящика Crown Victoria. [31] Данные показали, что автомобиль двигался со скоростью 108 миль в час, ускорялся, а вице-губернатор не был пристегнут ремнем безопасности в тот момент, когда автомобиль столкнулся с выступом скалы и перевернулся. Мюррей не пострадал в аварии. [30]
Первое подобное использование доказательств EDR в Соединенном Королевстве было в Бирмингемском королевском суде во время суда над Антонио Бопараном-Сингхом, который в 2006 году врезался на Range Rover Sport, которым он управлял, в джип. В результате аварии девочка осталась парализованной, а водитель, которому на момент инцидента было 19 лет, был приговорен к 21 месяцу тюремного заключения. Доказательства EDR позволили следователям определить, что водитель ехал со скоростью 72 мили в час в зоне с ограничением в 30 миль в час. [32]
Хотя доказательства EDR могут быть ценными в судебных разбирательствах по дорожно-транспортным происшествиям и инцидентам, основная цель EDR — повышение безопасности водителей, а не предоставление данных для реконструкции аварии, и судам следует учитывать ограничения данных EDR при определении причины дорожно-транспортных происшествий.
В Канаде использование таких данных в суде может быть расценено как ошибка без надлежащей доказательной базы, подтверждающей их надежность, как в случае с программным обеспечением для извлечения данных о сбоях (CDR), которое интерпретировало EDR. [28]
Видеорегистратор данных событий (VEDR), более известный как «видеорегистратор», представляет собой устройство, которое записывает видео в транспортном средстве для создания отчетов о происшествиях и оценки эффективности работы водителя и транспортного средства.
В Европе автомобили M1 имеют модуль управления подушками безопасности, который связан с EDR. Он может записывать 49 CFR Часть 563, данные и многое другое. [33]
Право собственности на данные EDR в Европе не определено четко [33], как в США. [34]
Когда EDR рассматривается как запись менее 30 секунд, EDR отличается от других регистраторов данных в автомобиле, таких как устройства мониторинга водителя или поездки. Однако некоторые системы модернизации на рынках автопарка и страхования могут включать как мониторинг водителя/поездки, так и функциональность EDR. [33]
Регистратор данных об авариях демонстрирует, что EDR имеет преимущество в плане безопасности. [33]
Система EDR станет обязательной для новых автомобилей в Европе, за исключением США. [34]
EU EDR будет хранить больше параметров, чем его аналог в США. [34]
В Европе EDR должен регулироваться правилом 160 ЕЭК ООН.
Регистратор данных о событиях (EDR) — одна из систем, которая станет обязательной в середине 2022 года для новых типов легковых автомобилей и фургонов в соответствии с пересмотренным Общим регламентом безопасности транспортных средств 2019/2144. Она поможет получить более точные и полные данные об авариях, которые будут использоваться для исследования и анализа аварий.
С 6 июля 2022 года регламент EDR применяется к новым моделям автомобилей, продаваемым в Европейском Союзе и Европейской экономической зоне , однако существуют критические замечания, поскольку этот стандарт недостаточно строг. [35]
По сравнению с Регламентом ООН 160, ЕС добавляет требования, касающиеся поиска данных, конфиденциальности и безопасности данных.
