Уильям Л. « Рэд » Уиттакер (родился в 1948 году) — американский робототехник и профессор-исследователь робототехники в Университете Карнеги-Меллона . Он привел команду Tartan Racing к победе на первом месте в гонках DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge [1] и принес Университету Карнеги-Меллона приз в два миллиона долларов. Ранее Уиттакер также участвовал в гонках DARPA Grand Challenge, заняв одновременно второе и третье места в гонках Grand Challenge.
В настоящее время Уиттакер занимает должность профессора-исследователя имени Фредкина в Институте робототехники Университета Карнеги — Меллона, а также является директором Центра полевой робототехники и главным научным сотрудником Консорциума робототехнической инженерии, которые оба расположены в этом университете.
Ред основал и возглавлял команду Университета Карнеги-Меллона в Google Lunar X Prize . [2] С момента ее создания в 2007 году и до ее окончательного закрытия в 2018 году. Сегодня Уиттакер продолжает эту работу по контрактам с NASA в форме MoonRanger, планетарного ровера, находящегося в разработке и предназначенного для быстрого и автономного исследования поверхности Луны. [3]
Уиттакер провел свое детство в Холлидейсбурге, штат Пенсильвания , где его отец был продавцом взрывчатых веществ, а мать — химиком. [4] Он поступил в Принстонский университет , но прервал учебу, чтобы присоединиться к Корпусу морской пехоты США . [4] Он вернулся в Принстон, чтобы получить степень бакалавра в области гражданского строительства в 1973 году, а затем поступил в Университет Карнеги — Меллона , где получил степень магистра в 1975 году и степень доктора философии в 1979 году, обе по специальности гражданское строительство.
В марте того года, когда он получил докторскую степень, ядерный реактор на близлежащей АЭС Три-Майл-Айленд едва не расплавился . [ 5] В рамках бюджета в 1,5 миллиона долларов Уиттакер и его коллеги из Карнеги-Меллона построили роботов для осмотра и выполнения ремонтных работ в поврежденном подвале реактора, [6] и их опыт работы с этим проектом привел к созданию Центра полевой робототехники в Университете Карнеги-Меллона. [6] Более поздние команды Уиттакера также разрабатывали роботов для оказания помощи в ликвидации последствий аварии на ядерном реакторе в Чернобыле в 1986 году. [7] В 1987 году Уиттакер стал соучредителем RedZone Robotics для разработки и продажи (или сдачи в аренду) роботов, которые могли бы работать в опасных условиях и ситуациях, слишком опасных для людей.
Уиттакер возглавлял команды, которые создали роботов, предназначенных для поиска упавших метеоритов на ледяных полях Антарктиды [ 8] [9], подъема в кратеры действующих вулканов на Аляске [10] [11] и в Антарктиде [12] и исследования поверхности Марса [13] . Авария на угольной шахте Куикрик в соседнем округе Сомерсет, штат Пенсильвания, заставила Уиттакера и его коллегу Скотта Тайера разработать роботов, которые могли бы картировать обрушившиеся или заброшенные шахты [14] для предотвращения несчастных случаев или в целях спасения; к ним присоединился коллега из CMU Себастьян Трун . Роботы Уиттакера также исследовали пустыню Атакама .
Уиттакер возглавлял команды в Карнеги-Меллон по созданию беспилотных автомобилей, которые участвовали в DARPA Grand Challenge с момента основания конкурса. В первом соревновании, проведенном в 2004 году, автомобиль его Red Team « Sandstorm » проехал 7,4 мили, став самым дальним среди всех участников, но ни одна команда не получила приз. Во втором соревновании в 2005 году Уиттакер возглавлял две команды, чьи автомобили « Sandstorm » и « H1ghlander » заняли 2-е и 3-е места соответственно, уступив автомобилю его коллеги, бывшего профессора Карнеги-Меллон Себастьяна Труна . (Руководитель разработки программного обеспечения Труна, Майкл Монтемерло, также был бывшим студентом Уиттакера.)
В третьем соревновании, состоявшемся в 2007 году, команда Уиттакера «Tartan Racing» заняла первое место на своем автомобиле «Boss», выиграв приз в размере 2 миллионов долларов. [15]
