Третье соревнование на беспилотных автомобилях в рамках DARPA Grand Challenge [1] было широко известно как DARPA Urban Challenge . Это произошло 3 ноября 2007 года на месте ныне закрытой базы ВВС Джордж (в настоящее время используется как логистический аэропорт Южной Калифорнии ) в Викторвилле, штат Калифорния (карта Google), на западе США. [2] Канал Discovery Science следил за несколькими командами и освещал Urban Challenge в своих Робокарах. Архивировано 30 июля 2008 г. в серии Wayback Machine . [3]
Победителем в размере 2 миллионов долларов стала компания Tartan Racing, совместная работа Университета Карнеги-Меллона и корпорации General Motors , с их автомобилем «Boss», сильно модифицированным Chevrolet Tahoe . Второе место, получившее приз в 1 миллион долларов, заняла команда Stanford Racing Team с автомобилем «Junior» — Volkswagen Passat 2006 года выпуска . Третье место заняла команда Виктора Танго из Технологического института Вирджинии, выигравшая приз в размере 500 000 долларов за свой гибрид Ford Escape 2005 года «Один». [2]
Курс включал в себя трассу протяженностью 96 километров (60 миль) по городской местности , которую необходимо было пройти менее чем за 6 часов . Правила включали соблюдение всех правил дорожного движения при преодолении других транспортных средств и препятствий, а также при вхождении в движение. В то время как соревнования 2004 и 2005 годов были более физически сложными для транспортных средств , роботы действовали изолированно и не сталкивались с другими транспортными средствами на трассе, Urban Challenge требовал от дизайнеров создания транспортных средств, способных соблюдать все правила дорожного движения, одновременно обнаруживая и избегая других транспортных средств. на курсе; Трассу заняли другие конкурирующие роботы и профессиональные водители-люди. [4] Это особая проблема для программного обеспечения транспортных средств , поскольку транспортные средства должны принимать «умные» решения в режиме реального времени на основе действий других транспортных средств. Помимо предыдущих проектов по разработке автономных транспортных средств, которые были сосредоточены на структурированных ситуациях, таких как езда по шоссе с небольшим взаимодействием между транспортными средствами, это соревнование проводилось в более загроможденной городской среде и требовало от автомобилей выполнения сложных взаимодействий друг с другом, таких как поддержание приоритета на уровне 4. -остановочный перекрёсток. [5]
Преимущества этой технологии потенциально огромны. Хорошо скоординированное полностью автоматическое вождение будет гораздо более эффективным, снизится количество пробок и дорожно-транспортных происшествий , которые только в США обходятся в триллионы долларов в год. Эффективность также позволит снизить потребление энергии и, следовательно, загрязнение окружающей среды и изменение климата .
В отличие от двух предыдущих задач, DARPA объявило, что некоторые команды получат финансирование на разработку на основе предложений, поданных в DARPA. Одиннадцать команд могли получить до 1 миллиона долларов США каждая по этой специальной программе (Пункт А). [6] Эти 11 команд в основном представляют крупные университеты и крупные корпоративные интересы, такие как CMU в сотрудничестве с GM , Стэнфордский и Брауншвейгский технологический университет в сотрудничестве с Volkswagen , Virginia Tech в сотрудничестве с Torc Robotics , Oshkosh Truck , Honeywell , Raytheon , Caltech , Autonomous Solutions , Корнелл и Массачусетский технологический институт . Одной из немногих независимых групп в треке А была группа Golem.
В июне/июле 2007 г. 53 команды (см. список ниже) были уведомлены о том, что они имеют право на посещение объектов DARPA. Те команды, которые успешно прошли эти оценки, перешли на национальные отборочные соревнования, которые состоялись в октябре 2007 года.
9 августа 2007 г., после завершения посещения объектов, DARPA объявило [7] 36 полуфиналистов, выбранных для участия в Национальном квалификационном мероприятии Urban Challenge (NQE), которое проходило 26–31 октября 2007 г. Первоначально в него входили 20 лучших Команды этого мероприятия должны были пройти в финальное соревнование 3 ноября, однако было выбрано только 11 команд. В полуфиналисты вошли 36 человек:
Национальные квалификационные соревнования 2007 года проходили с 26 по 31 октября 2007 года. Для участия в этом полуфинальном раунде было выбрано 35 команд. Отборочные раунды включали в себя 3 зоны: A, B и C. Зона A была проверкой способности роботов объединяться. Двусторонняя петля человеческого движения (обеспеченная профессиональными каскадерами) окружала дорогу с односторонним движением, идущую от одной стороны петли к другой. Роботам пришлось сойти с дороги с односторонним движением, повернуть налево на дорогу, проехать по петле на 180 градусов и снова повернуть налево на дорогу с односторонним движением. Роботы могли проехать столько кругов, сколько могли за отведенное время. Зона B была в основном закрыта для зрителей, за исключением старта и финиша, и в ней роботы перемещались по длинному пригородному маршруту, демонстрируя парковку, навигацию и обход застрявших автомобилей по пути. Зона B была частью финальной трассы соревнований. В Зоне C роботы выполнили несколько кругов на двух перекрестках с 4 путями, чтобы проверить реализацию остановок с 4 путями. На каждом круге водители-люди будут создавать все более сложную ситуацию на перекрестке. В некоторых точках зоны C дороги будут перекрыты, чтобы проверить способность роботов перепланировать маршруты.
1 ноября 2007 года было объявлено, что в Urban Challenge будут участвовать только 11 команд. [2] [8] Для участия в соревнованиях были выбраны следующие 11 команд:
Аргументация DARPA о том, что в квалификацию квалифицируются только 11 команд, в первую очередь была связана с безопасностью. В DARPA считали, что, поскольку рядом с роботами в машинах будут находиться настоящие люди, а также чиновники DARPA, оценивающие производительность роботов, безопасность имеет первостепенное значение. [9]
Командам были даны скудно определенные путевые точки, прокладывающие курс, по которому должны следовать роботы-автомобили. Однако другие команды составили подробную карту квалификационных трасс. Отчет, опубликованный одной из команд, графически иллюстрировал курс, заданный DARPA, в отличие от курса, использованного командой-победителем. [10]
Стартовая зона: 34 ° 35'05 "N 117 ° 22'08" W / 34,5846 ° N 117,369 ° W / 34,5846; -117,369 [11]
Финальное мероприятие DARPA Urban Challenge состоялось 3 ноября 2007 года, и в нем приняли участие все 11 команд, прошедших полуфинал национального квалификационного турнира. Мероприятие транслировалось в прямом эфире на веб-сайте DARPA Urban Challenge, озвучивали Марти Рид (спортивный комментатор гонок) и Грант Имахара (участник «Разрушителей мифов» ), а «второй репортаж» - Джейми Хайнеман (также из «Разрушителей мифов»). [2]
Финальное мероприятие состояло из трех миссий общей протяженностью около 55 миль (89 км), порученных каждой команде. Оценка команды за каждую миссию рассчитывалась путем учета общего времени, затраченного на выполнение миссии, а также добавления и вычитания штрафов и бонусов. Штрафы налагались за чрезмерную задержку, нарушение правил дорожного движения, проявление опасного поведения и т. д. Транспортные средства часто останавливались вручную по соображениям безопасности; если транспортное средство не было основной причиной такой паузы, то продолжительность паузы не учитывалась в итоговом балле. Чтобы официально завершить гонку, скорректированное время транспортного средства для трех миссий должно быть менее шести часов. [12]
Шесть команд автономных транспортных средств завершили мероприятие; Карнеги-Меллон, Стэнфорд, Технологический институт Вирджинии, Бен Франклин Рэйсинг, Массачусетский технологический институт и Корнелл. 4 ноября победителем был назван Босс из CMU, за ним следовали Джуниор из Стэнфорда, затем Один из Технологического института Вирджинии и Талос из Массачусетского технологического института. [13] Окончательные скорректированные оценки для шести автомобилей не были объявлены.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ){{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ){{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
СМИ, связанные с DARPA Urban Challenge 2007, на Викискладе?