Роберт Фиц-Вимарк (умер до 1075 года, Тейдон-Маунт , Онгар , Эссекс ) был родственником Эдуарда Исповедника и Вильгельма Нормандского и присутствовал у смертного одра Эдуарда.
Ничего о его прошлом не известно, кроме его родства с английскими и нормандскими лидерами и того, что его прозвище, по-видимому, содержит бретонское женское имя, Wiomar'ch, по-видимому, имя его матери. Он был привезен в Англию Эдуардом и имел успешную карьеру, будучи вознагражден многочисленными землями в разных частях страны. Он имел особый интерес к Эссексу и создал свою главную базу в Клаверинге . Именно в Клаверинг бежали многие из нормандских фаворитов Эдуарда, когда их отстранили от политической власти в 1052 году, прежде чем отправиться в изгнание. Несмотря на то, что он был нормандцем , Роберт остался в Англии и снискал еще большую благосклонность Эдуарда, а после него, возможно, и Гарольда Годвинсона .
Роберт позже был назначен шерифом Эссекса и был описан как « regalis palatii stabilitor » — высший офицер или иногда сторож королевского дворца. Когда Эдуард умер в январе 1066 года, Роберт был одним из четырех внутренних советников, присутствовавших у его смертного одра, вместе с королевой ( Эдит Уэссекская ), графом Гарольдом Годвинсоном и архиепископом Стигандом , событие, запечатленное на гобелене из Байё .
Роберт, похоже, согласился с наследованием трона Гарольдом, но также, похоже, поддерживал связь со своей родиной. Когда Уильям высадился в Певенси, именно Роберт связался с ним, чтобы посоветовать отступить обратно во Францию. Совет, по-видимому, состоял в том, что Уильям не имел ни сил, ни численности, чтобы выиграть битву против Гарольда, особенно потому, что Гарольд был воодушевлен своей победой над норвежцами в Стэмфорд-Бридже .
Роберт явно оставался в фаворе у Вильгельма после своей победы при Гастингсе и последующего престолонаследия, поскольку он сохранил свои поместья и был дополнительно вознагражден другими. Он оставил свои обширные поместья своему сыну Суэну (Свейну Эссекскому), который затем построил замок Рэлей .
Роберт Фиц-Вимарк, по-видимому, был благоразумным человеком, обладавшим значительной долей мудрости, который помог облегчить переход от саксонской к нормандской Англии.
Его помнят в Рэйли, графство Эссекс , где одна из средних школ города носит название Школа Фицвимарка .