Сэр Роберт Шор Милнс, 1-й баронет (1754 – 2 декабря 1837) был вице-губернатором Нижней Канады с 1799 по 1805 год. Милнс служил в Королевской конной гвардии и вышел в отставку в звании капитана в 1788 году.
12 ноября 1785 года он женился на Шарлотте Фрэнсис Бентинк, дочери капитана Джона Бентинка и Рениры ван Тейлл ван Сероскеркен. Милнс умер в Танбридж-Уэллсе , Англия .