Робин Мерфи

Американский учёный-компьютерщик

Робин Роберсон Мерфи — американский ученый-компьютерщик и робототехник. Она является профессором компьютерных наук и инженерии Raytheon в Техасском университете A&M . Она известна как основательница областей спасательной робототехники ^[1] и взаимодействия человека и робота ^[2], а также за внедрение роботов в катастрофы. ^[3] Ее исследования случаев, когда беспилотные системы неэффективны в этой области, привели исследователя когнитивной системной инженерии Дэвида Вудса к формулировке закона автономии (Робина) Мерфи: развертывание роботизированных систем не достигнет целевого уровня автономии, создавая или усугубляя дефицит механизмов для координации с людьми, решающими проблемы. ^[4] Ее выступление на TED «Эти роботы приходят на помощь после катастрофы» было указано в TED Talks: The Official TED Guide to Public Speaking как один из примеров хорошего выступления на TED. Мерфи также известна тем, что использует научную фантастику в качестве инновационного метода обучения искусственному интеллекту и робототехнике. ^[5]

Ранние годы и образование

Мерфи выросла в Дугласе, штат Джорджия . Она получила степень бакалавра в области машиностроения в Технологическом институте Джорджии в 1980 году, работала в отрасли безопасности процессов и вернулась в Технологический институт Джорджии для получения степени магистра (1988) и доктора философии (1992) в области компьютерных наук под руководством Рональда Аркина . Она была первым человеком, окончившим Колледж вычислительной техники Джорджии со степенью доктора философии в области робототехники. ^[6] Она была доцентом в Горной школе Колорадо с 1992 по 1998 год, затем перешла в Университет Южной Флориды в качестве доцента в 1998 году и была повышена до должности полного профессора в 2003 году. В 2008 году Мерфи перешла в Техасский университет A&M . Она была членом Исследовательской группы по оборонной науке с 1997 по 1998 год; это привело к ее участию в многочисленных научных советах, включая Совет по оборонной науке и Научно-консультативный совет ВВС США.

Карьера в робототехнике

Робототехника для борьбы с катастрофами

Мерфи начала исследования в области робототехники для ликвидации последствий катастроф в 1995 году, мотивированная взрывом в Оклахома-Сити . Мерфи была директором Центра роботизированного поиска и спасания (CRASASR) с 2002 по 2018 год, а сейчас занимает должность вице-президента. Через CRASAR она участвовала в катастрофе Всемирного торгового центра 11 сентября (2001), которая считается первым применением роботов на этапе экстренного реагирования на катастрофу. С тех пор она помогла внедрить беспилотные наземные, воздушные и морские системы в 27 катастроф, включая ураган Катрина , который считается первым применением малых беспилотных воздушных систем, ядерную катастрофу на Фукусиме (2011), цунами в Тохоку (2011), кризис беженцев на лодках в Сирии (2016) и ураган Харви (2017). В 2014 году она написала основополагающий труд «Робототехника катастроф», издательство MIT Press.

научная фантастика

• Книгу Мерфи « Искусственный интеллект и мобильная робототехника: примеры успешных систем» цитировал Майкл Крайтон в журнале Prey .
• Она прообразовала персонажа Джея, спасателя-робототехника, работавшего в Городе Бедствий, в научно-фантастической книге Чарли Хьюстона «Скиннер » . ^[7]
• Мерфи отредактировала книгу « Робототехника через научную фантастику: искусственный интеллект, объясненный через шесть классических рассказов о роботах» Айзека Азимова , Брайана Олдисса , Вернора Винджа и Филипа К. Дика , чтобы проиллюстрировать ключевые принципы программирования искусственного интеллекта для робототехники. Первоначально книга была задумана как дополнение ко второму изданию ее учебника « Введение в робототехнику с искусственным интеллектом», но она служит самостоятельной книгой для нетехнической аудитории.
• С 2018 года она пишет ежемесячные статьи в рубрике «научная фантастика и научные факты» для журнала Science Robotics, анализируя реализм роботов в средствах массовой информации, включая «Звездные войны» и «Мир Дикого Запада» .
• В своем блоге «Робототехника сквозь призму научной фантастики» она обсуждает научную точность книг и фильмов.

Награды и почести

• Она была включена в число членов Американской ассоциации содействия развитию науки 2021 года . ^[8]
• В 2019 году она была избрана членом ACM «за вклад в создание и развитие области вычислений для ликвидации последствий стихийных бедствий и робототехники» ^{[9] .}
• В 2014 году Мерфи получила премию имени Юджина Л. Лоулера от Ассоциации вычислительной техники за гуманитарный вклад в области компьютерных наук и информатики. ^[10] Ее гуманитарная работа была отмечена премией Мотохиро Кисои 2009 года за академический вклад в спасательное дело и премией выдающегося деятеля Фонда AUVS I Al Aube в 2008 году. ^[11]
• В 2010 году ей было присвоено звание члена IEEE «за вклад в спасательную робототехнику и использование роботов в зонах крупных катастроф». ^[12]
• Ее книга «Робототехника катастроф» ( издательство MIT Press, 2014 г.) получила почетное упоминание на премии PROSE Awards 2015 American Publishers Awards за лучшее произведение в области инженерии и технологий. ^[13]
• Благодаря своей работе в правительственных советах в 2005 году она получила награду ВВС США «За образцовую гражданскую службу».
• В популярной прессе Мерфи часто упоминается как «АльфаГик» журнала WIRED ^[14], одна из 15 новаторов, преобразивших Техас, одна из 30 самых инновационных женщин-профессоров, живущих сегодня по версии журнала The Best Master's Degrees, и одна из самых влиятельных женщин в сфере технологий.
• Мерфи снялся в документальном короткометражном фильме и веб-фильме «Жизнь с роботами» (Honda), показанных на кинофестивале «Сандэнс» в 2010 году , а 90-секундная версия была распространена в национальных кинотеатрах до выхода фильма «Начало» .

Библиография

• Робототехника через научную фантастику (2018)
• Введение в робототехнику с искусственным интеллектом (2001, 2018)
• Катастрофическая робототехника (2014)
• Роль автономии в системах Министерства обороны США, оперативная группа Научного совета по обороне (2012)
• Искусственный интеллект и мобильная робототехника: примеры успешных систем (совместно с Д. Кортенкампом и П. Бонассо) (1998)

Ссылки

1. "Робин Мерфи". www.robohub.org . Получено 14 июня 2018 г. .
2. "3: Возникновение HRI как области | Взаимодействие человека и робота". humanrobotinteraction.org . Получено 14.06.2018 .
3. "Society News". Журнал IEEE Robotics & Automation . 17 : 124–129. 2010. doi :10.1109/MRA.2010.935809.
4. Вудс, Дэвид; Титтл, Джеймс; Файл, Магнус; Реслер, Аксель (2004-06-01). «Представление координации действий человека и робота в будущих операциях». Труды IEEE по системам, человеку и кибернетике — часть C: приложения и обзоры . 34 (2): 210–218. CiteSeerX 10.1.1.59.6683 . doi :10.1109/TSMCC.2004.826272. S2CID  8520269. 
5. "30 самых инновационных женщин-профессоров, живущих сегодня – Лучшие степени магистра". Лучшие степени магистра . Получено 14.06.2018 .
6. Фримен, Питер (27 июля 2015 г.). «Колледж вычислительной техники: хронология значимых событий» (PDF) . www.cc.gatech.edu . Получено 14 июня 2018 г. .
7. "SXSW 2017 Расписание". schedule.sxsw.com . Получено 2018-06-14 .
8. 2021 Fellows, Американская ассоциация содействия развитию науки , получено 28.01.2022
9. Стипендиаты ACM 2019 года отмечены за далеко идущие достижения, определяющие цифровую эпоху, Ассоциация вычислительной техники , получено 11 декабря 2019 г.
10. "Робин Р. Мерфи". awards.acm.org . Получено 14.06.2018 .
11. "РОБИН МЁРФИ". www.fieldrobotics.org . Получено 14.06.2018 .
12. "Представляем класс 2010 года – IEEE – Институт". IEEE . Архивировано из оригинала 19 августа 2017 года . Получено 2018-06-14 .
13. "Победители премии 2015 года – PROSE Awards". PROSE Awards . Получено 14.06.2018 .
14. "Поиск и спасение: командир отряда собирает роботов для зон бедствия в США". WIRED . Получено 14 июня 2018 г.