Legged Squad Support System ( LS3 ) — проект DARPA по созданию шагающего робота , который мог бы автономно функционировать в качестве вьючной лошади для отряда солдат или морских пехотинцев. Как и его четвероногий предшественник BigDog , LS3 был защищен для военного использования и мог работать в жарких, холодных, влажных и грязных условиях. [1] [2] LS3 был отправлен на хранение в конце 2015 года. [3]
Система поддержки пехотного отделения должна была «идти туда, куда идут пешие, делать то, что делают пешие, работать среди пеших», [ необходима цитата ] нести 400 фунтов (180 кг) снаряжения отделения, чувствовать и преодолевать местность, ловко маневрировать и действовать бесшумно, когда это необходимо.
LS3 имел форму и размер примерно лошади . Система стереозрения, состоящая из пары стереокамер, установленных в «голове» робота, была интегрирована вместе с компонентом обнаружения и определения дальности света ( LIDAR ), чтобы позволить ему следовать за человеком и записывать разведданные, собранные с помощью камеры.
Габариты военного варианта LS3 составляли 2,5 фута в ширину (76 сантиметров), 7,5 футов в длину (2,30 метра), 5 футов в высоту (1,52 метра) и 800 фунтов (362 килограмма) веса. LS3 был более чем в два раза больше BigDog и в 3 раза тяжелее.
Первоначальный контракт на систему поддержки отряда Legged был заключен с Boston Dynamics 3 декабря 2009 года. [4] Постоянная эволюция BigDog привела к разработке LS3, также известной как AlphaDog. График контракта предусматривал оперативную демонстрацию двух подразделений с войсками в 2012 году. DARPA продолжало поддерживать программу и провело первые учения на открытом воздухе на последней версии LS3 в феврале 2012 года, при этом она успешно продемонстрировала свои полные возможности во время запланированного похода по труднопроходимой местности. После ее первоначального успеха был обнародован 18-месячный план, в рамках которого DARPA завершило общую разработку системы и усовершенствовало ее ключевые возможности, которые должны были начаться летом 2012 года. [ 5] [ ненадежный источник? ]
9 сентября 2012 года два прототипа LS3 были продемонстрированы в открытом испытании. Один из них сделал это ранее в этом году. Прототипы LS3 выполнили пробежки рысью и трусцой, демонстрации визуализации восприятия и демонстрации автономности солдата. Они были примерно в 10 раз тише оригинальной платформы, поскольку использовали глушитель выхлопа. Другие улучшения включали ходьбу и рысь со скоростью от 1 до 3 миль в час по неровной, каменистой местности, легкий переход к бегу трусцой со скоростью 5 миль в час и бег со скоростью 7 миль в час по ровным поверхностям. [6]
В начале декабря 2012 года LS3 совершил прогулки по лесу в Форт-Пикете, штат Вирджиния . Эти испытания проводились с человеком-контроллером, который давал голосовые команды роботу, чтобы отдавать ему приказы. Голосовые команды рассматривались как более эффективный способ управления LS3, потому что солдат был бы слишком занят джойстиком и экранами компьютеров, чтобы сосредоточиться на миссии. Было десять команд, которые могла понять система; произнесение «двигатель включен» активировало ее, «следовать строго» заставляло ее идти по тому же пути, что и контроллер, а «следовать коридору» заставляло ее генерировать наиболее эффективный для себя путь, чтобы следовать за человеком-оператором. Другие включали базовые приказы, такие как «стоп» и «выключить двигатель». Продолжалась работа по повышению мобильности LS3, например, преодоление глубокого заснеженного холма или избежание обстрела и бомб на поле боя. DARPA намеревалось поставить морской пехоте LS3 к 2014 году. [7] С 7 по 10 октября 2013 года LS3 принимал участие в испытаниях вместе с другими системами в Форт-Беннинге, штат Джорджия, в рамках программы многоцелевого транспорта оборудования отделения (S-MET) армии США , направленной на поиск беспилотной роботизированной платформы для транспортировки солдатского снаряжения и зарядки батарей для их электронного оборудования. [8]
LS3 использовался морскими пехотинцами в июле 2014 года во время учений RIMPAC 2014. После пяти лет разработки система достигла уровня зрелости, позволяющего ей работать с морскими пехотинцами из 3-го батальона 3-го полка морской пехоты в реалистичных боевых учениях. Одна компания прозвала машину «Cujo» и использовала ее для пополнения запасов различных взводов в местах, труднодоступных для вездеходов. Операторы были удивлены уровнем устойчивости и надежности, которые она имела при ходьбе; хотя она могла пересекать 70-80 процентов местности, у нее были проблемы с преодолением наклонных участков и контуров холмов. Когда она падала, система могла выпрямляться большую часть времени, и даже когда ей требовалась помощь, ей требовался только один человек, потому что она спроектирована так, чтобы ее можно было легко перевернуть в вертикальное положение. Элементы управления, такие как джойстики, были похожи на те, что используются в видеоиграх, что делало их простыми в освоении. Из-за сильного шума во время движения и трудностей прохождения определенных территорий LS3 использовался как логистический, а не тактический инструмент. Дальнейшие разработки продолжались с целью создания большего пространства для оборудования, включая тяжелое вооружение. [9]
К концу 2015 года морская пехота отправила LS3 на хранение из-за ограничений робота, включая громкий шум, проблемы с его ремонтом в случае поломки и способы его интеграции в традиционный патруль морской пехоты. С 2010 года общая стоимость разработки составила 42 миллиона долларов. Никаких будущих экспериментов или модернизаций не планируется, и для возрождения программы потребуется новый контракт и интерес со стороны высшего руководства морской пехоты. Хотя создание LS3 не привело к его принятию на вооружение, оно дало важные сведения об автономной технологии. [3]