Сопротивление рельсового транспортного средства ( или сопротивление поезда или просто сопротивление ) — это общая сила, необходимая для поддержания рельсового транспортного средства в движении. Эта сила зависит от ряда переменных и имеет решающее значение для энергоэффективности транспортного средства, поскольку она пропорциональна потребляемой мощности локомотива . [1] Чтобы скорость транспортного средства оставалась неизменной, локомотив должен развивать надлежащую силу тяги , в противном случае скорость транспортного средства будет меняться до тех пор, пока это условие не будет выполнено. [2]
Ряд экспериментальных измерений [3] [4] [5] сопротивления поезда показали, что эта сила может быть выражена в виде квадратного уравнения относительно скорости, как показано ниже:
Где — сопротивление, — скорость рельсового транспортного средства, а , , и — экспериментально определенные коэффициенты. Наиболее известное из этих соотношений было предложено Дэвисом У. Дж. Младшим [3] и названо в его честь. Уравнение Дэвиса содержит механические и аэродинамические вклады в сопротивление. Первая формулировка предполагает отсутствие ветра, однако существуют формулировки, не делающие этого предположения: [3]
,
где — скорость воздуха относительно транспортного средства, а и — экспериментальные коэффициенты, которые отдельно учитывают механические и аэродинамические ( вязкие ) явления соответственно.
Коэффициенты для этих уравнений определяются экспериментально путем измерения тягового усилия локомотива на различных постоянных скоростях или с помощью экспериментов по движению накатом (рельсовое транспортное средство приводится в движение с определенной скоростью, а затем тяга отключается, в результате чего транспортное средство останавливается из-за сопротивления) [6] .
Большинство методов определения этих коэффициентов не учитывают влияние боковых сил на транспортное средство. Боковые силы могут быть вызваны центростремительным ускорением транспортного средства, следующим за изгибом путей, боковым наклоном рельсов или аэродинамическими силами при наличии бокового ветра . [7] Эти силы влияют на сопротивление, толкая транспортное средство вбок к рельсу, вызывая трение скольжения между колесами и рельсами. [8] В случае бокового ветра на сопротивление также влияет изменение аэродинамического вклада в результате изменений в потоке .
Первый член в уравнении Дэвиса ( ) учитывает вклады в сопротивление, которые не зависят от скорости. Градиент пути и ускорение являются двумя из явлений, вносящих вклад в этот член. Это не диссипативные процессы, и, таким образом, дополнительная работа, требуемая от локомотива для преодоления возросшего сопротивления, преобразуется в механическую энергию ( потенциальную энергию для градиента и кинетическую энергию для ускорения). Следствием этого является то, что эти явления могут, в различных условиях, приводить к положительному или отрицательному вкладу в сопротивление. [9] Например, поезд, замедляющийся на горизонтальных путях, будет испытывать меньшее сопротивление, чем если бы он двигался с постоянной скоростью. Другие вклады в этот член являются диссипативными, например, трение подшипников и трение качения из-за локальной деформации рельса в точке контакта с колесами, эти последние величины никогда не могут уменьшить сопротивление поезда.
Этот термин постоянен относительно скорости транспортного средства, но были предложены различные эмпирические соотношения для прогнозирования его значения. Общее мнение таково, что этот термин напрямую связан с массой транспортного средства [6], некоторые наблюдают влияние числа осей, а также нагрузки на оси. [10]
Коэффициент во втором члене уравнения Дэвиса ( ) относится к членам, линейно зависящим от скорости, и иногда опускается, поскольку он пренебрежимо мал по сравнению с другими членами. [11] Этот член учитывает связанные с массой, зависящие от скорости, механические вклады в сопротивление и импульс всасываемого воздуха для охлаждения и HVAC . [12]
Аналогично , были предложены эмпирические формулы для оценки термина , и снова зависимость от массы присутствует во всех основных методах определения коэффициентов сопротивления рельсовых транспортных средств, причем некоторые также наблюдают зависимость от количества прицепов и локомотивов [6] или зависимость от длины. [10]
Коэффициент в третьем члене уравнения Дэвиса ( ) учитывает аэродинамическое сопротивление, действующее на транспортное средство, это объясняется тем, что при движении поезда по воздуху он приводит в движение часть окружающего его воздуха (это называется скольжением ). Для поддержания постоянной скорости непрерывная передача импульса воздуху должна компенсироваться дополнительной силой тяги локомотива, это учитывается этим членом. По мере увеличения скорости поезда аэродинамическое сопротивление становится доминирующим вкладом в сопротивление, для высокоскоростных поездов свыше 250 км/ч [13] и для грузовых поездов свыше 115 км/ч [14] оно составляет 75-80% сопротивления.
Этот термин в значительной степени зависит от геометрии транспортного средства, и поэтому он будет намного ниже для обтекаемого высокоскоростного пассажирского поезда, чем для грузовых поездов, которые ведут себя как плохообтекаемые тела и создают гораздо более крупные и турбулентные потоки воздуха при той же скорости транспортного средства [15] , что приводит к увеличению передачи импульса окружающему воздуху.
Можно сделать несколько общих соображений об аэродинамическом вкладе в сопротивление рельсового транспортного средства, поскольку аэродинамическое сопротивление в значительной степени зависит как от условий потока, так и от геометрии транспортного средства. Однако сопротивление выше в условиях бокового ветра, чем в неподвижном воздухе, и для малых углов соотношение между коэффициентом сопротивления и углом рыскания приблизительно линейно. [16]
В последующие годы были предложены эмпирические соотношения для оценки значений коэффициентов уравнения Дэвиса, однако они также опираются на большее количество коэффициентов для экспериментального определения. Ниже приведены соотношения, предложенные Армостронгом и Свифтом: [6]
Где и — соответственно общая масса прицепных вагонов и общая масса локомотивов, выраженные в тоннах , , , и — соответственно количество прицепных вагонов, количество локомотивов, количество тележек и количество пантографов , — общая мощность, выраженная в кВт , и — соответственно коэффициенты сопротивления головы/хвоста и коэффициенты сопротивления тележек , — площадь лобового сечения в квадратных метрах, — периметр, — длина и — зазор между вагонами (все длины выражены в метрах). Коэффициенты , и выражены в Н , Нс/м и Нс 2 /м 2 .