Стефан Шааль (родился в 1961 году) — немецко-американский учёный-компьютерщик, специализирующийся на робототехнике, машинном обучении, автономных системах и вычислительной нейронауке. [2]
Шааль родился во Франкфурте-на-Майне в Германии, Шааль вырос в северобаварском городе Нюрнберге . После окончания школы он служил в немецкой армии в лыжном патрульном дивизионе Бад-Райхенхалль , откуда с честью уволился в звании лейтенанта . Шааль изучал машиностроение в Мюнхенском техническом университете , который окончил в 1987 году с дипломом ( summa cum laude ). Впоследствии Шааль защитил докторскую диссертацию по компьютерному проектированию и искусственному интеллекту в Мюнхенском техническом университете и Массачусетском технологическом институте , получив докторскую диссертацию в 1991 году (Summa cum laude) под руководством Клауса Эрленшпиля.
В 1991 году Шааль был постдокторантом на кафедре мозга и когнитивных наук и лаборатории искусственного интеллекта в Массачусетском технологическом институте, финансируемой Фондом Александра фон Гумбольдта и Немецким академическим стипендиальным фондом . Начиная с 1992 года он стал приглашенным исследователем в ATR Computational Neuroscience Labs в Японии, где он создал лабораторию робототехники, сосредоточенную на биологических принципах управления моторикой и обучения. В 1994 году Шааль перешел в Технологический институт Джорджии в качестве внештатного доцента, а также занимал ту же должность в Университете штата Пенсильвания . В 1996 году Шааль занял должность руководителя группы в проекте ERATO Kawato Dynamic Brain Project в Японии. Шааль присоединился к Университету Южной Калифорнии в 1997 году, где он прошел путь от доцента до доцента и полного профессора.
В 2009 году Шааль стал основателем Института интеллектуальных систем имени Макса Планка в Тюбингене и Штутгарте, Германия, института, сосредоточенного на принципах систем восприятия-действия-обучения в синтетическом интеллекте . В 2012 году Шааль основал в этом институте Отделение автономного движения (AMD), сохранив при этом частичную должность в USC. В 2018 году Der Spiegel опубликовал статью, в которой утверждалось, что эта двойная аффилированность была неправомерной [3] , и хотя Шааль отверг обвинения [4] , он покинул свою должность в Институте Макса Планка.
Стефан Шааль присоединился к Google X в качестве руководителя исследовательской группы по робототехнике в конце 2018 года. [5]
Интересы Стефана Шааля сосредоточены на автономных системах восприятия-действия-обучения, в частности, антропоморфных робототехнических системах. Он работает над темами машинного обучения для управления, теории управления , вычислительной нейронауки для нейромоторного управления, экспериментальной робототехники , обучения с подкреплением , искусственного интеллекта и нелинейных динамических систем . Стефан является соавтором более 400 публикаций [6] на ведущих конференциях и в журналах, а также выступал в качестве организатора на различных ведущих конференциях по машинному обучению и робототехнике. Он получил множество наград за лучшую статью и почестей в своем научном сообществе. Стефан Шааль был отмечен как один из пяти лидеров в области робототехники в 2011 году [7] и среди ведущих экспертов по робототехнике в мире.