Стивен М. ЛаВалле (родился в 1968 году в Сент-Луисе , штат Миссури ) — американский учёный-компьютерщик, профессор факультета информационных технологий и электротехники в Университете Оулу . Он также был одним из первых основателей и главным учёным Oculus VR, пока его не приобрела Facebook в 2014 году. Он наиболее известен своей работой по быстрому исследованию случайных деревьев (RRT), Oculus Rift и своей книгой Planning Algorithms [1] , одним из самых цитируемых текстов в этой области.
ЛаВалле получил степени бакалавра, магистра и доктора наук по электротехнике и вычислительной технике в Иллинойсском университете в Урбане-Шампейне в 1990, 1993 и 1995 годах соответственно. С 1995 по 1997 год он был научным сотрудником и преподавателем на кафедре компьютерных наук в Стэнфордском университете . С 1997 по 2001 год он был доцентом на кафедре компьютерных наук в Университете штата Айова . С 2001 по 2018 год он был преподавателем на кафедре компьютерных наук в Иллинойсском университете в Урбане-Шампейне в качестве штатного профессора. С 2018 года он является профессором в Университете Оулу в Финляндии.
Он опубликовал более 150 статей, в которых большинство его ранних работ были в области планирования движения робота. Помимо введения RRT, он ввел термин «планирование движения на основе выборки» и разработал многочисленные алгоритмы планирования для решения типичных задач теории управления, таких как кинематические ограничения, импульс, обратная связь, многокритериальная оптимальность и стохастическая неопределенность.
Его последние исследования были сосредоточены на понимании минимальных информационных требований для робототехнических систем, что привело к более простым методам слияния датчиков и математическим моделям, которые помогают уменьшить сложность роботов (неформально, размер их мозга), предназначенных для выполнения определенных задач. [2]
Он опубликовал три учебника, все из которых находятся в свободном доступе в Интернете. В дополнение к «Планирующим алгоритмам», упомянутым выше, он написал книги под названием « Ощущение и фильтрация» [3] и «Виртуальная реальность» [4] .
Во время отпуска в Университете Иллинойса ЛаВалле начал работать в Оулу, Финляндия, в Oculus VR в сентябре 2012 года, через несколько дней после их кампании на Kickstarter . [5] Он был их главным научным руководителем с марта 2013 года [6] до тех пор, пока компания не была приобретена Facebook в июле 2014 года, [7] решая проблемы виртуальной реальности, «включая слияние датчиков, коррекцию магнитного дрейфа и кинематическое моделирование», одновременно распространяя технические достижения компании в научном блоге. [6] Он разработал методы отслеживания головы для основного программного обеспечения, основанные на IMU и компьютерном зрении, и возглавил команду психологов восприятия, чтобы обеспечить принципиальные подходы к калибровке систем виртуальной реальности и проектированию комфортных пользовательских впечатлений. [8] Он был соавтором первого обзора Oculus SDK. [9]
Он является соавтором двух патентов Oculus VR. Один (совместно с Питером Джокарисом) касается предиктивного отслеживания на основе восприятия для Oculus Rift, что имело решающее значение для сокращения воспринимаемой задержки отслеживания. [10] Другой касается методов калибровки и фильтрации датчиков, которые были важны для высокоточного отслеживания с малой задержкой. [11]
С 2014 года ЛаВаль является активным бизнес-ангелом и консультантом стартапов и венчурных капиталистов в области виртуальной и дополненной реальности, а также робототехники.
С 2016 по 2017 год он был вице-президентом и главным научным сотрудником VR/AR/MR в компании Huawei Technologies Co. Ltd. [12] [13]
В 2012 году ЛаВалль был назван «Ученым университета» вместе с шестью другими профессорами Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне. [14]
В 2015 году он был представлен на стендах, предлагающих экспертную точку зрения на выставке «Революция роботов» в Чикагском музее науки и промышленности . [15]
В 2019 году ЛаВаль (совместно с Джеймсом Дж. Каффнером-младшим ) получил премию Milestone Award от Международной конференции по робототехнике и автоматизации за самую значимую статью [16] (из примерно 3000), опубликованных в период с 1997 по 2001 год. [17]