Стэнли Ф. Шмидт (21 января 1926 – 13 августа 2015) был американским аэрокосмическим инженером, который первым разработал фильтр Шмидта-Кальмана, используемый в воздушной и космической навигации, особенно в космических кораблях «Аполлон» . [1]
Шмидт родился 21 января 1926 года в Холлистере, Калифорния , в семье Фреда и Эдит Шмидт. Он женился на Мередит Халленбек в 1949 году. [2] [3]
Шмидт начал свое инженерное обучение в 1944 году в авиационном корпусе ВМФ . [4] Он получил степень BEE в Университете Маркетта в 1946 году, а также степень магистра и доктора философии. получил степень в области электротехники в Стэнфордском университете в 1952 и 1959 годах соответственно. [5]
С 1946 по 1961 год Шмидт работал с Исследовательским центром Эймса НАСА , где он обнаружил полезность фильтра Калмана применительно к обработке данных для уравнений нелинейной навигации лунных миссий Аполлона с экипажем . [6] [7] [4] Находясь в Эймсе, он разработал пилотируемые симуляторы движения, разработал методы нелинейной компенсации эффектов насыщения в системах управления и был руководителем отделения, отвечающим за всю работу по аналоговому моделированию. В 1961 и 1962 годах Шмидт работал в Lockheed Missiles and Space Company , применяя теорию фильтров и методы идентификации моделей, а также разрабатывая цифровые компьютерные программы для обработки данных отслеживания и послеполетной оценки систем наведения и двигательной установки ракеты-носителя.
С 1962 по 1966 год Шмидт был старшим научным сотрудником Лаборатории западных разработок Philco . Там он руководил исследованиями систем навигации и наведения систем космических аппаратов, а также разработкой цифровых компьютерных программ для анализа и проектирования систем космических аппаратов. Также в Philco он разработал технологию веерно-лучевого навигационного спутника и провел исследования, чтобы доказать осуществимость и точность этой концепции. Он также разработал формулировку фильтра Калмана, который в его честь был назван фильтром Шмидта-Кальмана .
В 1966 году Шмидт присоединился к Analytical Mechanics Associates, Inc. , где был вице-президентом и техническим директором их западного подразделения. В AMA Шмидт разработал специальную формулу фильтра Калмана для навигационной системы, применил теорию управления для улучшения пилотируемых авиасимуляторов НАСА и разработал несколько бортовых навигационных систем, которые включают формулы фильтра Калмана с квадратным корнем.
В качестве консультанта Northrop в 1992–2001 годах он возглавлял группу по первому применению фильтра Калмана на самолетах для навигационной системы C-5A. [8] Продолжая консультироваться с компанией Northrop, он руководил разработкой фильтра Калмана для навигационной системы бомбардировщика B-2 . [5] [4]