Институт робототехники (RI) является подразделением Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге , штат Пенсильвания , США . В статье за июнь 2014 года в журнале Robotics Business Review он назван «лучшим в мире исследовательским центром робототехники» и «лидером в области исследований и образования в области робототехники». [1]
Институт робототехники фокусируется на внедрении робототехники в повседневную деятельность. Его преподаватели и аспиранты изучают различные области, включая космическую робототехнику, медицинскую робототехнику, промышленные системы, компьютерное зрение и искусственный интеллект, и разрабатывают широкий спектр робототехнических систем и возможностей. [1]
Основанный в 1979 году Раджем Редди [2], RI стал первым факультетом робототехники в университете США. [3] В 1988 году CMU стал первым университетом в мире, предлагающим докторскую степень по робототехнике.
В 2012 году численность преподавателей, сотрудников, студентов и постдокторантов превысила 500 человек [3] , а годовой бюджет RI превысил 65 миллионов долларов [3] , что сделало RI одной из крупнейших организаций по исследованию робототехники в мире. [4]
Институт занимает помещения в главном кампусе Карнеги-Меллона, а также в районах Лоуренсвилл и Хейзелвуд в Питтсбурге, общая площадь закрытых помещений составляет почти 200 000 кв. футов, а открытых испытательных площадок — 40 акров.
Национальный центр робототехники (NREC) был создан в 1996 году как коммерческое подразделение RI с целью применения робототехнических технологий в коммерческих и оборонных приложениях. Он сотрудничает с более чем 300 компаниями, такими как General Motors , GE Ventures , Google и Apple , а также с военными США .
В сентябре 2015 года NREC получил пожертвование в размере 5,5 млн долларов от компании по перевозке автомобилей Uber для поддержки трех стипендий и исследований в области робототехники, направленных на разработку безопасных беспилотных автомобилей . [5] Это пожертвование было сделано примерно через семь месяцев после того, как Uber переманил 40 ученых NREC, включая ее директора Тони Стенца и других ключевых руководителей программ, в то время как две организации тесно сотрудничали в области технологий беспилотных автомобилей. [6]
Центр полевой робототехники (FRC) разработал ряд значимых роботов, включая Sandstorm и H1ghlander , которые заняли второе и третье места в конкурсе DARPA Grand Challenge 2005 года , а также Boss, который стал победителем конкурса DARPA Grand Challenge 2007 года .
В своей книге « Почти человек: как заставить роботов думать » Ли Гуткинд [7] описывает разработку роботов в Институте робототехники, уделяя особое внимание разработчикам и описывая полевые испытания в отдаленных местах.
Робот HERB был показан в серии видеороликов «Oreo Separator». [8]
Роботы и исследователи RI были представлены в эпизоде Scientific American Frontiers «Natural Born Robots» [9] и в нескольких сегментах радиостанции NPR. [10] [11] [12] [13] [14]
Усовершенствованная роботизированная система лазерного удаления покрытий (ARLCRS) завоевала золотую награду премии Эдисона 2013 года в категории материаловедческих процессов. [15]