Абстрактная индексная нотация (также называемая индексной нотацией с именами слотов) [1] — это математическая нотация для тензоров и спиноров , которая использует индексы для указания их типов, а не их компонентов в определенном базисе. [2] Индексы — это просто заполнители, не связанные ни с каким базисом и, в частности, нечисловые. Таким образом, ее не следует путать с исчислением Риччи . Нотация была введена Роджером Пенроузом как способ использования формальных аспектов соглашения о суммировании Эйнштейна для компенсации трудностей в описании сокращений и ковариантного дифференцирования в современной абстрактной тензорной нотации, при этом сохраняя явную ковариантность задействованных выражений. [3]
Пусть будет векторным пространством , а его сопряженное пространство . Рассмотрим, например, ковариантный тензор порядка 2 . Тогда можно отождествить с билинейной формой на . Другими словами, это функция двух аргументов, в которой можно представить как пару слотов :
Абстрактная индексная нотация представляет собой просто обозначение слотов латинскими буквами, которые не имеют никакого значения, кроме их обозначения в качестве меток слотов (т.е. они не являются числовыми):
Свертка тензора (или след) между двумя тензорами представлена повторением индексной метки, где одна метка является контравариантной ( верхний индекс, соответствующий фактору ), а другая метка является ковариантной ( нижний индекс, соответствующий фактору ). Таким образом, например,
является следом тензора по его последним двум слотам. Этот способ представления тензорных сокращений повторяющимися индексами формально похож на соглашение Эйнштейна о суммировании . Однако, поскольку индексы не являются числовыми, это не подразумевает суммирования: скорее, это соответствует абстрактной независимой от базиса операции следа (или естественному спариванию ) между тензорными факторами типа и факторами типа .
Общий однородный тензор является элементом тензорного произведения копий и , например
Обозначьте каждый фактор в этом тензорном произведении латинской буквой в приподнятом положении для каждого контравариантного фактора и в приподнятом положении для каждой ковариантной позиции. Таким образом, запишите произведение как
или просто
Последние два выражения обозначают тот же объект, что и первое. Тензоры этого типа обозначаются с помощью схожих обозначений, например:
В общем случае, когда в тензорном произведении пространств встречается один контравариантный и один ковариантный фактор, существует связанная с ними карта сжатия (или следа ). Например,
— след на первых двух пространствах тензорного произведения. — след на первом и последнем пространстве.
Эти операции трассировки обозначаются на тензорах повторением индекса. Таким образом, первая карта трассировки задается как
и второй по
Для любого тензорного произведения на одном векторном пространстве существуют ассоциированные сплетения . Например, сплетение
меняет местами два тензорных фактора (так что его действие на простые тензоры задается как ). В общем случае, сплетенные отображения находятся во взаимно однозначном соответствии с элементами симметрической группы , действуя путем перестановки тензорных факторов. Здесь обозначает сплетенное отображение, связанное с перестановкой (представленное как произведение непересекающихся циклических перестановок ).
Сплетения карт важны в дифференциальной геометрии , например, для выражения тождества Бианки . Здесь пусть обозначает тензор Римана , рассматриваемый как тензор в . Первое тождество Бианки тогда утверждает, что
Абстрактная индексная нотация обрабатывает плетение следующим образом. На конкретном тензорном произведении порядок абстрактных индексов фиксируется (обычно это лексикографический порядок ). Затем коса представляется в нотации путем перестановки меток индексов. Так, например, с тензором Римана
идентичность Бьянки становится
Общий тензор может быть антисимметризованным или симметризованным, и для этого существуют соответствующие обозначения.
Продемонстрируем обозначения на примере. Давайте антисимметризуем тензор типа (0,3) , где — симметрическая группа по трем элементам.
Аналогично мы можем симметризировать: