Азимут ( / ˈ æ z ə m ə θ / ; отарабского:اَلسُّمُوت,романизированного: as-sumūt,букв. «направления»)[1]—горизонтальный уголотнаправления на одну из сторон света, чаще всегона север, в локальной илисферической системе координат.
Математически вектор относительного положения от наблюдателя ( начала координат ) до точки интереса проецируется перпендикулярно на плоскость отсчета ( горизонтальную плоскость ); угол между проецируемым вектором и вектором отсчета на плоскости отсчета называется азимутом.
При использовании в качестве небесной координаты азимут — это горизонтальное направление звезды или другого астрономического объекта на небе . Звезда — это точка интереса, плоскость отсчета — это локальная область (например, круговая область с радиусом 5 км на уровне моря ) вокруг наблюдателя на поверхности Земли , а вектор отсчета указывает на истинный север . Азимут — это угол между вектором севера и вектором звезды на горизонтальной плоскости . [2]
Азимут обычно измеряется в градусах (°), в положительном диапазоне от 0° до 360° или в знаковом диапазоне от -180° до +180°. Это понятие используется в навигации , астрономии , машиностроении , картографии , горном деле и баллистике .
Слово азимут сегодня используется во всех европейских языках. Оно происходит от средневекового арабского السموت ( al-sumūt , произносится как-сумūt ), что означает «направления» (множественное число от арабского السمت al-samt = «направление»). Арабское слово вошло в латынь позднего средневековья в контексте астрономии и, в частности, в использовании арабской версии астрономического инструмента астролябии . Его первое зарегистрированное использование в английском языке относится к 1390-м годам в «Трактате об астролябии » Джеффри Чосера . Первая известная запись на любом западном языке на испанском языке относится к 1270-м годам в астрономической книге, которая была в значительной степени основана на арабских источниках, Libros del saber de astronomía, заказанной королем Альфонсо X Кастильским. [3]
В горизонтальной системе координат , используемой в небесной навигации , азимут является одной из двух координат . [4] Другая — высота , иногда называемая возвышением над горизонтом. Она также используется для установки спутниковой антенны (см. также: sat finder ). В современной астрономии азимут почти всегда измеряется от севера.
В наземной навигации азимут обычно обозначается как альфа , α , и определяется как горизонтальный угол, измеренный по часовой стрелке от северной базовой линии или меридиана . [5] [6] Азимут также в более общем смысле определяется как горизонтальный угол, измеренный по часовой стрелке от любой фиксированной плоскости отсчета или легко устанавливаемой базовой линии направления. [7] [8] [9]
Сегодня плоскостью отсчета для азимута обычно является истинный север , измеряемый как азимут 0°, хотя могут использоваться и другие угловые единицы ( град , мил ). Двигаясь по часовой стрелке по окружности в 360 градусов, восток имеет азимут 90°, юг 180° и запад 270°. Есть исключения: некоторые навигационные системы используют юг в качестве опорного вектора. Любое направление может быть опорным вектором, если оно четко определено.
Довольно часто азимуты или компасные пеленги указываются в системе, в которой либо север, либо юг могут быть нулем, а угол может измеряться по часовой стрелке или против часовой стрелки от нуля. Например, пеленг может быть описан как "(с) юга, (поворот) на тридцать градусов (к) востоку" (слова в скобках обычно опускаются), сокращенно "S30°E", что является пеленгом 30 градусов в восточном направлении от юга, т. е. пеленгом 150 градусов по часовой стрелке от севера. Исходное направление, указанное первым, всегда север или юг, а направление поворота, указанное последним, восток или запад. Направления выбираются так, чтобы угол, указанный между ними, был положительным, между нулем и 90 градусами. Если пеленг оказывается точно в направлении одной из сторон света , вместо этого используется другое обозначение, например, "точно на восток".
Мы находимся на широте , долготе ноль; мы хотим найти азимут от нашей точки наблюдения до точки 2 на широте , долготе L (положительный на восток). Мы можем получить справедливое приближение, предположив, что Земля является сферой, в этом случае азимут α задается как
Более точное приближение предполагает, что Земля представляет собой слегка сплющенную сферу ( сплюснутый сфероид ); тогда азимут имеет по крайней мере два очень немного отличающихся значения. Азимут нормального сечения — это угол, измеренный в нашей точке наблюдения теодолитом , ось которого перпендикулярна поверхности сфероида; геодезический азимут (или геодезический азимут ) — это угол между севером и эллипсоидальной геодезической (кратчайший путь на поверхности сфероида от нашей точки наблюдения до точки 2). Разница обычно незначительна: менее 0,03 угловой секунды для расстояний менее 100 км. [10]
Азимут нормального сечения можно рассчитать следующим образом: [ необходима ссылка ]
где f — сплющивание, а e — эксцентриситет выбранного сфероида (например, 1 ⁄298,257 223 563 дляWGS84). Еслиφ1= 0, то
Чтобы вычислить азимут Солнца или звезды, учитывая ее склонение и часовой угол в определенном месте, измените формулу для сферической Земли. Замените φ 2 на склонение, а разницу долготы на часовой угол и измените знак (так как часовой угол положителен на запад, а не на восток). [ необходима цитата ]
Картографический азимут или азимут сетки (в десятичных градусах) можно вычислить, если известны координаты двух точек на плоскости ( картографические координаты ):
Обратите внимание, что опорные оси меняются местами относительно (против часовой стрелки) математической полярной системы координат , а азимут — по часовой стрелке относительно севера. Вот почему оси X и Y в приведенной выше формуле меняются местами. Если азимут становится отрицательным, всегда можно прибавить 360°.
Формула в радианах будет немного проще:
Обратите внимание на поменянный порядок ввода atan2 по сравнению с обычным .
Обратная задача возникает, когда известны координаты ( X 1 , Y 1 ) одной точки, расстояние D и азимут α на другую точку ( X 2 , Y 2 ), можно вычислить ее координаты:
Обычно это используется при триангуляции и азимутальной идентификации (AzID), особенно в радиолокационных приложениях.
Существует большое разнообразие азимутальных картографических проекций . Все они обладают свойством сохранения направлений (азимутов) от центральной точки. Некоторые навигационные системы используют юг в качестве плоскости отсчета. Однако плоскостью отсчета может служить любое направление, если оно четко определено для всех, кто использует эту систему.
Если вместо измерения от горизонта и вдоль него углы измеряются от небесного экватора и вдоль него , то углы называются прямым восхождением , если они отнесены к весеннему равноденствию, или часовым углом, если они отнесены к небесному меридиану .
В математике азимутальный угол точки в цилиндрических координатах или сферических координатах — это угол против часовой стрелки между положительной осью x и проекцией вектора на плоскость xy . Частным случаем азимутального угла является угол в полярных координатах компонента вектора в плоскости xy , хотя этот угол обычно измеряется в радианах, а не в градусах, и обозначается θ, а не φ .
Для магнитных ленточных накопителей азимут означает угол между головкой(ями) ленты и лентой.
В экспериментах и литературе по локализации звука азимутом называют угол, который образует источник звука по отношению к воображаемой прямой линии, проведенной изнутри головы через область между глазами.
Азимутальный винт в судостроении — это гребной винт , который может вращаться горизонтально.