Дом Лаваля появился в первой четверти 11 века. Его происхождение неясно, и первым упомянутым бароном является Гай I. Прямая ветвь по мужской линии вымерла в 1211 году, после смерти Гая VI. Его сестра Эдме ранее вышла замуж за Матье II де Монморанси по контракту, согласно которому ее первый сын должен взять фамилию и оружие Лаваля.
Ветвь Монморанси-Лаваля вымерла в 1412 году при Ги XII. Его наследница Анна вышла замуж за Жана де Монфора по контракту, аналогичному контракту Эдме. Следовательно, ее наследники взяли фамилию Лаваль.
Ветвь Монфор-Лаваля началась с Жана де Монфора по прозвищу Ги XIII Лаваля, который умер в 1415 году, и закончилась Ги XVII в 1547 году.
Филиал Рие-Лаваля начался с Луи де Сент-Мора, который женился на внучке Гая XVI Лаваля. Эта ветвь завершилась Гием XX, убитым в Венгрии в 1605 году.
Владения Лаваля перешли к семье Ла Тремуй , которая положила конец средневековой традиции, согласно которой всех графов Лаваля нужно было называть «Ги».
Эмма (ок. 1200–1264, сестра Ги VI) вышла замуж за Матье II де Монморанси и родила ребенка.
Гай VII (ум. 1267), женившийся на Филиппе де Витре и породивший
Гай VIII (ум. 1295), женившийся на Изабель Бомон и породивший
Гай IX (ум. 1333), женившийся на Беатрикс де Гавр и родивший
Гай X (ум. 1347), который женился на Беатрикс Бретонской (дочери Артура II ) и стал отцом
Гай XI (ум. 1348) и
Ги XII (ум. 1412), женившийся на Жанне де Лаваль (троюродной сестре, потомке Гая VIII). Его сын Гай умер раньше него в 1403 году. Затем титул перешел к
Анна (ум. 1466, дочь Ги XII), вышедшая замуж за Жана де Монфора, сделав его Ги XIII де Лавалем . У них было несколько сыновей, в том числе Ги XIV де Лаваль.