Топологическая операция выворачивания сферы наизнанку без образования складок
В дифференциальной топологии выворачивание сферы — это процесс выворачивания сферы наизнанку в трехмерном пространстве (слово выворачивание означает «выворачивание наизнанку»). Таким образом, можно плавно и непрерывно выворачивать сферу наизнанку (допуская самопересечения поверхности сферы), не разрезая и не разрывая ее и не создавая никаких складок. Это удивительно как для нематематиков, так и для тех, кто понимает регулярную гомотопию , и может рассматриваться как истинный парадокс ; это то, что, будучи истинным, на первый взгляд кажется ложным.
Доказательство существования выворачивания сферы без складок было впервые создано Стивеном Смейлом (1957). Трудно визуализировать конкретный пример такого поворота, хотя были созданы некоторые цифровые анимации , которые делают это несколько проще. Первый пример был продемонстрирован усилиями нескольких математиков, включая Арнольда С. Шапиро и Бернарда Морена , который был слепым. С другой стороны, гораздо проще доказать, что такой «поворот» существует, и именно это Смейл и сделал.
Научный руководитель Смейла Рауль Ботт сначала сказал Смейлу, что результат был явно неверным (Levy 1995). Его рассуждения были в том, что степень отображения Гаусса должна быть сохранена при таком «повороте» — в частности, отсюда следует, что нет такого поворота S 1 в R 2 . Но степени отображения Гаусса для вложений f и − f в R 3 оба равны 1 и не имеют противоположных знаков, как можно было бы неправильно предположить. Степень отображения Гаусса всех погружений S 2 в R 3 равна 1, так что нет никаких препятствий. Термин «истинный парадокс», возможно, более уместен на этом уровне: до работы Смейла не было документированных попыток аргументировать за или против выворачивания S 2 , а более поздние попытки являются ретроспективными, поэтому никогда не было исторического парадокса, связанного с выворачиванием сферы, а только понимание тонкостей его визуализации теми, кто столкнулся с этой идеей впервые.
Первоначальное доказательство Смейла было косвенным: он отождествил (регулярные гомотопические) классы погружений сфер с гомотопической группой многообразия Штифеля . Поскольку гомотопическая группа, соответствующая погружениям в , обращается в нуль, стандартное вложение и вложение изнутри наружу должны быть регулярными гомотопными. В принципе, доказательство можно развернуть, чтобы получить явную регулярную гомотопию, но это нелегко сделать.
Модели на полпути : они состоят из очень специальных гомотопий. Это оригинальный метод, впервые реализованный Шапиро и Филлипсом с помощью поверхности Боя , позже усовершенствованный многими другими. Оригинальные гомотопии модели на полпути были построены вручную и работали топологически, но не были минимальными. Фильм, созданный Нельсоном Максом в течение семи лет и основанный на моделях проволочной сетки Чарльза Пью (впоследствии украденных с математического факультета в Беркли), был «тур де форс» компьютерной графики для своего времени и установил эталон для компьютерной анимации на многие годы. Более недавнее и окончательное графическое усовершенствование (1980-е годы) — это минимаксные вывороты , которые являются вариационным методом и состоят из специальных гомотопий (они являются кратчайшими путями относительно энергии Уиллмора ). В свою очередь, понимание поведения энергии Уиллмора требует понимания решений уравнений в частных производных четвертого порядка, и поэтому визуально красивые и выразительные изображения скрывают очень глубокую математику, выходящую за рамки оригинального абстрактного доказательства Смейла.
Гофры Терстона : это топологический метод и общий; он берет гомотопию и возмущает ее так, что она становится регулярной гомотопией. Это проиллюстрировано в компьютерно-графической анимации Outside In, разработанной в Geometry Center под руководством Сильвио Леви, Делле Максвелла и Тамары Мунцнер . [2]
Объединяя вышеперечисленные методы, полное выворачивание сферы можно описать набором замкнутых уравнений, дающих минимальную топологическую сложность [1]
Вариации
Шестимерная сфера в семимерном евклидовом пространстве допускает выворачивание. [3] С очевидным случаем 0-мерной сферы (две различные точки) на действительной прямой и описанным выше случаем двумерной сферы в есть только три случая, когда сфера, вложенная в евклидово пространство, допускает выворачивание.
^ ab Беднорц, Адам; Беднорц, Витольд (2019). «Аналитическое выворачивание сферы с использованием линейчатых поверхностей». Дифференциальная геометрия и ее приложения . 64 : 59–79. arXiv : 1711.10466 . doi :10.1016/j.difgeo.2019.02.004. S2CID 119687494.
^ "Outside In: Introduction". The Geometry Center . Получено 21 июня 2017 г.
^ Горюнов, Виктор В. (1997). "Локальные инварианты отображений поверхностей в трехмерное пространство". Математические семинары Арнольда–Гельфанда . Бостон, Массачусетс: Birkhäuser. С. 223–255. ISBN0-8176-3883-0.
Библиография
Иэн Р. Эйтчисон (2010) «Холиверс»: холистическое выворачивание 2-сферы в R^3, препринт. arXiv:1008.0916.
Джон Б. Этнир (2004) Обзор «h-принципов и гибкости в геометрии», MR 1982875.