Геосинхронная орбита (иногда сокращенно ГСО ) — это орбита с центром на Земле , период обращения которой совпадает с вращением Земли вокруг своей оси, 23 часа, 56 минут и 4 секунды (один звездный день ). Синхронизация вращения и периода обращения означает, что для наблюдателя на поверхности Земли объект на геосинхронной орбите возвращается в точно такое же положение на небе после периода в один звездный день. В течение дня положение объекта на небе может оставаться неподвижным или описывать путь, как правило, в форме восьмерки , точные характеристики которого зависят от наклона и эксцентриситета орбиты . Круговая геосинхронная орбита имеет постоянную высоту 35 786 км (22 236 миль). [1]
Частным случаем геостационарной орбиты является геостационарная орбита (часто сокращенно GEO ), которая представляет собой круговую геосинхронную орбиту в экваториальной плоскости Земли с наклонением и эксцентриситетом, равными 0. Спутник на геостационарной орбите остается в том же положении на небе для наблюдателей на поверхности. [1]
Спутникам связи часто назначают геостационарные или близкие к геостационарным орбиты, так что спутниковые антенны , которые с ними связываются, не должны перемещаться, а могут быть постоянно направлены на фиксированное место в небе, где появляется спутник. [1]
В 1929 году Герман Поточник описал как геосинхронные орбиты в целом, так и особый случай геостационарной орбиты Земли в частности как полезные орбиты для космических станций . [2] Первое появление геосинхронной орбиты в популярной литературе было в октябре 1942 года в первом рассказе «Венера равносторонняя» Джорджа О. Смита , [3] но Смит не вдавался в подробности. Британский писатель-фантаст Артур К. Кларк популяризировал и расширил эту концепцию в статье 1945 года под названием «Внеземные ретрансляторы — могут ли ракетные станции обеспечить всемирное радиопокрытие?» , опубликованной в журнале Wireless World . Кларк признал эту связь во введении к «Полной Венере равносторонней» . [4] [5] Орбита, которую Кларк впервые описал как полезную для вещательных и ретрансляционных спутников связи, [5] иногда называется орбитой Кларка. [6] Аналогично, совокупность искусственных спутников на этой орбите известна как пояс Кларка. [7]
В технической терминологии геосинхронные орбиты часто называют геостационарными, если они находятся примерно над экватором, но эти термины используются в некоторой степени взаимозаменяемо. [8] [9] В частности, геосинхронная орбита Земли ( GEO ) может быть синонимом геосинхронной экваториальной орбиты [10] или геостационарной орбиты Земли [11] .
Первый геосинхронный спутник был разработан Гарольдом Розеном , когда он работал в Hughes Aircraft в 1959 году. Вдохновленный Спутником 1 , он хотел использовать геостационарный (геосинхронный экваториальный) спутник для глобализации коммуникаций. Телекоммуникации между США и Европой тогда были возможны между всего 136 людьми одновременно и зависели от высокочастотных радиостанций и подводного кабеля . [12]
В то время считалось, что для размещения спутника на геостационарной орбите потребуется слишком много ракетной мощности, и он не просуществует достаточно долго, чтобы оправдать расходы, [13] поэтому первые усилия были направлены на созвездия спутников на низкой или средней околоземной орбите. [14] Первыми из них были пассивные спутники-шары Echo в 1960 году, за которыми последовал Telstar 1 в 1962 году. [15] Хотя эти проекты имели трудности с силой сигнала и отслеживанием, которые можно было решить с помощью геостационарных спутников, эта концепция считалась непрактичной, поэтому Хьюз часто отказывал в финансировании и поддержке. [14] [12]
К 1961 году Розен и его команда создали цилиндрический прототип диаметром 76 сантиметров (30 дюймов), высотой 38 сантиметров (15 дюймов) и весом 11,3 килограмма (25 фунтов); он был легким и небольшим, достаточно, чтобы быть выведенным на орбиту с помощью доступной тогда ракетной техники, был стабилизирован вращением и использовал дипольные антенны, создающие форму волны в форме блина. [16] В августе 1961 года они получили контракт на начало строительства рабочего спутника. [12] Они потеряли Syncom 1 из-за отказа электроники, но Syncom 2 был успешно выведен на геосинхронную орбиту в 1963 году. Хотя его наклонная орбита все еще требовала движущихся антенн, он мог ретранслировать телевизионные передачи и позволил президенту США Джону Ф. Кеннеди позвонить премьер-министру Нигерии Абубакару Тафаве Балеве с корабля 23 августа 1963 года. [14] [17]
Сегодня существуют сотни геосинхронных спутников, обеспечивающих дистанционное зондирование , навигацию и связь. [12] [1]
Хотя в большинстве населенных пунктов на планете в настоящее время имеются наземные средства связи ( микроволновые , оптоволоконные ), которые часто имеют преимущества в задержке и пропускной способности, а также телефонный доступ, охватывающий 96% населения, и доступ в Интернет — 90% по состоянию на 2018 год, [18] некоторые сельские и отдаленные районы в развитых странах по-прежнему зависят от спутниковой связи. [19] [20]
Геостационарная экваториальная орбита (ГСО) — это круговая геосинхронная орбита в плоскости экватора Земли с радиусом приблизительно 42 164 км (26 199 миль) (измеренным от центра Земли). [21] : 156 Спутник на такой орбите находится на высоте приблизительно 35 786 км (22 236 миль) над средним уровнем моря. Он сохраняет то же положение относительно поверхности Земли. Если бы можно было увидеть спутник на геостационарной орбите, он бы, казалось, завис в одной и той же точке неба, т. е. не демонстрировал бы суточного движения , в то время как Солнце, Луна и звезды пересекали бы небо позади него. Такие орбиты полезны для телекоммуникационных спутников . [22]
Идеально стабильная геостационарная орбита — это идеал, к которому можно приблизиться лишь приблизительно. На практике спутник сходит с этой орбиты из-за возмущений, таких как солнечный ветер , радиационное давление , изменения гравитационного поля Земли и гравитационное воздействие Луны и Солнца , а двигатели используются для поддержания орбиты в процессе, известном как удержание на месте . [21] : 156
В конце концов, без использования двигателей, орбита станет наклонной, колеблясь между 0° и 15° каждые 55 лет. В конце срока службы спутника, когда топливо приближается к истощению, операторы спутников могут решить отказаться от этих дорогостоящих маневров для исправления наклона и контролировать только эксцентриситет. Это продлевает срок службы спутника, поскольку он потребляет меньше топлива с течением времени, но тогда спутник может использоваться только наземными антеннами, способными отслеживать движение NS. [21] : 156
Геостационарные спутники также будут иметь тенденцию дрейфовать вокруг одной из двух стабильных долгот 75° и 255° без удержания станции. [21] : 157
Многие объекты на геосинхронных орбитах имеют эксцентричные и/или наклонные орбиты. Эксцентриситет делает орбиту эллиптической и кажется, что она колеблется в направлении EW в небе с точки зрения наземной станции, в то время как наклон наклоняет орбиту по сравнению с экватором и заставляет ее казаться колеблющейся в направлении NS с точки зрения наземной станции. Эти эффекты объединяются, образуя аналемму ( рисунок 8). [21] : 122
Спутники на эллиптических/эксцентрических орбитах должны отслеживаться управляемыми наземными станциями . [21] : 122
Орбита Tundra является эксцентричной геосинхронной орбитой, которая позволяет спутнику проводить большую часть времени, находясь над одним высокоширотным местоположением. Она находится под наклоном 63,4°, что является замороженной орбитой , что снижает необходимость в поддержании стационарности . [23] Для обеспечения непрерывного покрытия области необходимо не менее двух спутников. [24] Она использовалась спутниковым радио Sirius XM для улучшения мощности сигнала на севере США и в Канаде. [25]
Система спутников Quasi-Zenith (QZSS) представляет собой систему из четырех спутников, которая работает на геосинхронной орбите с наклонением 42° и эксцентриситетом 0,075. [26] Каждый спутник находится над Японией , позволяя сигналам достигать приемников в городских каньонах , а затем быстро проходит над Австралией. [27]
Геосинхронные спутники запускаются на восток на прямую орбиту, которая соответствует скорости вращения экватора. Наименьшее наклонение, на которое может быть запущен спутник, равно широте места запуска, поэтому запуск спутника из положения, близкого к экватору, ограничивает величину изменения наклона, необходимого позже. [28] Кроме того, запуск из положения, близкого к экватору, позволяет скорости вращения Земли придать спутнику ускорение. Место запуска должно иметь воду или пустыни на востоке, чтобы любые неудачные ракеты не упали на населенную территорию. [29]
Большинство ракет-носителей выводят геосинхронные спутники непосредственно на геосинхронную переходную орбиту (GTO), эллиптическую орбиту с апогеем на высоте GSO и низким перигеем . Затем бортовая двигательная установка спутника используется для подъема перигея, кругового движения и достижения GSO. [28] [30]
Оказавшись на жизнеспособной геостационарной орбите, космический аппарат может изменить свое долготное положение, отрегулировав большую полуось таким образом, чтобы новый период был короче или длиннее звездных суток, чтобы осуществить кажущийся «дрейф» на восток или запад соответственно. Достигнув желаемой долготы, период космического аппарата восстанавливается до геосинхронного. [31]
Статит — это гипотетический спутник, который использует давление излучения Солнца на солнечный парус для изменения своей орбиты. [32]
Он будет удерживать свое местоположение над темной стороной Земли на широте около 30 градусов. Он будет возвращаться в то же самое место на небе каждые 24 часа с точки зрения наблюдателя с Земли, так что функционально будет похож на геосинхронную орбиту. [32] [33]
Еще одной формой геосинхронной орбиты является теоретический космический лифт . Если масса, вращающаяся над геостационарным поясом, привязана к поверхности Земли, и масса ускоряется для поддержания орбитального периода, равного одним звездным суткам, то, поскольку орбита теперь требует большей направленной вниз силы, чем обеспечивается одной лишь гравитацией, трос станет натянутым за счет требуемой дополнительной центростремительной силы, и эта сила натяжения доступна для подъема объектов вверх по структуре троса. [34]
Геосинхронным спутникам требуется некоторое удержание на месте , чтобы оставаться на месте, и как только у них заканчивается топливо для двигателей и они становятся бесполезными, их переводят на более высокую орбиту захоронения . Сводить геосинхронные спутники с орбиты нецелесообразно, так как для этого потребуется гораздо больше топлива, чем при небольшом подъеме орбиты; а атмосферное сопротивление незначительно, что дает срок службы ГСО в тысячи лет. [35]
Процесс вывода из эксплуатации становится все более регулируемым, и спутники должны иметь 90%-ную вероятность перемещения на высоту более 200 км над геостационарным поясом в конце срока службы. [36]
Космический мусор на геосинхронных орбитах обычно имеет более низкую скорость столкновения, чем на LEO, поскольку большинство спутников GSO вращаются в той же плоскости, на той же высоте и с той же скоростью; однако наличие спутников на эксцентрических орбитах допускает столкновения на скорости до 4 км/с. Хотя столкновение сравнительно маловероятно, спутники GSO имеют ограниченную возможность избегать любого мусора. [37]
Мусор диаметром менее 10 см не виден с Земли, что затрудняет оценку его распространенности. [38]
Несмотря на усилия по снижению риска, столкновения космических аппаратов происходили. Телекоммуникационный спутник Европейского космического агентства Olympus-1 был поражен метеоритом 11 августа 1993 года и в конечном итоге перешел на орбиту захоронения , [39] а в 2006 году российский спутник связи Express-AM11 был поражен неизвестным объектом и вышел из строя, [40] хотя его инженеры имели достаточно времени контакта со спутником, чтобы отправить его на орбиту захоронения. В 2017 году и AMC-9 , и Telkom-1 развалились по неизвестной причине. [41] [38] [42]
Геосинхронная орбита имеет следующие свойства:
Все геосинхронные орбиты имеют орбитальный период, равный ровно одним сидерическим суткам. [43] Это означает, что спутник будет возвращаться в одну и ту же точку над поверхностью Земли каждые (сидерические) сутки, независимо от других орбитальных свойств. [44] [21] : 121 Этот орбитальный период, T, напрямую связан с большой полуосью орбиты через формулу:
где:
Геосинхронная орбита может иметь любое наклонение.
Спутники обычно имеют нулевое наклонение, что гарантирует, что орбита все время остается над экватором, делая ее неподвижной по отношению к широте с точки зрения наземного наблюдателя (и в системе отсчета ECEF ). [21] : 122
Другим популярным наклоном является 63,4° для орбиты Тундры, что гарантирует, что аргумент перигея орбиты не изменится со временем. [23]
В частном случае геостационарной орбиты наземная траектория спутника представляет собой одну точку на экваторе . В общем случае геосинхронной орбиты с ненулевым наклонением или эксцентриситетом наземная траектория представляет собой более или менее искаженную восьмерку, возвращающуюся в те же места один раз за звездные сутки. [21] : 122
, которые кажутся прикрепленными к какому-то месту на Земле, находятся на геосинхронной околоземной орбите (ГСО)... Спутники, направляющиеся на ГСО, сначала выходят на эллиптическую орбиту с апогеем около 23 000 миль. Включение ракетных двигателей в апогее затем делает орбиту круглой. Геосинхронные орбиты также называются геостационарными.