Титул герцога Ураха ( нем . Herzog von Urach ) был создан в королевстве Вюртемберг 28 марта 1867 года для Фридриха Вильгельма Александра Фердинанда, графа Вюртембергского , с титулом Светлейшего Высочества . Первый герцог Урах был первым главой дома Урахов .
Вильгельм, 1-й герцог Урахский, был сыном герцога Вильгельма Вюртембергского (1761-1830) и его морганатической жены, баронессы ( фрейна ) Вильгельмины фон Тундерфельдт-Родис (1777-1822), на которой он женился в Косвиге 23 августа 1800 года. Его дедом по отцовской линии был герцог Фридрих II Евгений (1732-1797), от которого произошли все претенденты на королевство Вюртемберг . Из-за своего первого брака с Теодолиндой де Богарне первый герцог принял католичество .
Его второй брак с Ее Светлостью Принцессой Флорестиной Монакской в 1863 году частично привел к возвышению Вильгельма в 1867 году из графа Вюртембергского в герцога ( герцога ) фон Ураха. Он хорошо служил Королевству в своей карьере, и герцогство 1867 года возвело его в ранг его жены Светлейшего Высочества.
В 1918 году 2-й герцог Урах был на короткое время избран Миндовгом II , королем Литвы. В том же году кризис престолонаследия Монако 1918 года положил конец его притязаниям на престол Монако через его мать.
Семья по-прежнему владеет замком Лихтенштейн , перестроенным первым герцогом в 1840-х годах.
Все законные привилегии дворянства были официально отменены в 1919 году Веймарской республикой (1919-1933), и дворянство больше не присваивается и не признается Федеративной Республикой Германия , прежние наследственные титулы разрешены только как часть фамилии.