В автоспорте гоночная траектория — это оптимальный путь по гоночной трассе . [1] В большинстве случаев траектория использует всю ширину трассы для удлинения радиуса поворота: вход на внешнем крае, касание «апекса» — точки на внутреннем крае — и выход из поворота, возвращение наружу.
Прохождение гоночной траектории — это основной метод минимизации общего времени трассы. Как оптимальный путь по гоночной трассе, гоночную траекторию часто можно заметить на асфальте в виде следов скольжения шин. [2] AJ Baime описал ее формирование на ранних кругах гонки в Ле-Мане :
Когда группа вытянулась в колонну, прочерчивая черную полосу на асфальте, которая была гоночной линией, началось настоящее соревнование. [3]
Первостепенной целью гонщика является определение оптимальной линии на гоночной трассе. Эта оптимальная линия может меняться в зависимости от того, хочет ли гонщик достичь минимального времени круга во время квалификационной сессии, сэкономить шины и топливо или отразить обгон другого гонщика во время гонки.
Гоночные трассы часто разбиваются на отдельные элементы, такие как стандартные повороты, шиканы , двойные апексы и прямые. Затем поворот может быть дополнительно разбит на фазу замедления при входе в поворот, за которой следует апекс и, наконец, фаза ускорения при выходе из поворота. [4]
Фаза входа в поворот часто начинается с порогового торможения на прямой , где целью является достижение максимальной скорости замедления. Затем следует поворот, где водитель начинает направлять автомобиль к апексу. Традиционно многих водителей учили завершать все торможения перед этой частью поворота и выбирать более круговую траекторию с постоянной скоростью к апексу. [ необходима цитата ] Позже, [ когда? ] многие гонщики начали включать торможение на трассе во время входа в поворот. Торможение на трассе подразумевает перенос тормозного давления за точку входа в поворот, что позволяет силам, создаваемым шинами, замедлять автомобиль в более оптимальном направлении. Это более оптимизированное направление силы заставляет автомобиль двигаться по траектории в форме спирали Эйлера с уменьшающимся радиусом к апексу. Если все сделано правильно, это приводит к более высокой средней скорости и меньшему времени до апекса по сравнению с традиционным круговым входом.
В общих чертах, апекс или точка среза — это точка на внутренней части угла, которую транспортное средство проходит ближе всего. Апекс также можно описать как точку минимального радиуса и наименьшей скорости, достигнутой в повороте. Апекс можно определить как более ранний апекс или более поздний апекс. Более ранний апекс достигнет внутренней части угла на более высокой скорости и с большим радиусом, чем более поздний апекс. Водитель обычно выбирает свой апекс на основе возможностей выхода из поворота своего автомобиля с более высоким ускорением, что оптимально требует более позднего апекса.
Фаза выхода из поворота начинается на вершине, когда автомобиль начинает ускоряться. Фаза выхода из поворота часто понимается как самый важный аспект поворота для минимизации времени круга, и поэтому водитель часто будет сосредотачиваться на оптимизации производительности выхода из поворота. Цель водителя во время выхода из поворота — максимизировать ускорение автомобиля в направлении следующей прямой. Автомобили с более низким потенциалом ускорения в повороте обычно достигают этого, применяя полный газ от вершины и выбирая более круговую траекторию. Автомобили с более высоким ускорением могут быть ограничены пробуксовкой колес и не достигнут полного газа, пока поворот не будет почти завершен. Это создаст траекторию выхода из поворота с увеличивающимся радиусом, которая часто будет отражать траекторию входа в поворот в форме спирали Эйлера.