Тест на перенаправление двойного астероида ( DART ) был космической миссией НАСА, направленной на проверку метода планетарной защиты от околоземных объектов (NEO). [4] [5] Он был разработан для оценки того, насколько удар космического корабля отклоняет астероид за счет передачи импульса при лобовом столкновении с астероидом. [6] Выбранный целевой астероид, Диморфос , является малой планетой, луной астероида Дидим ; ни один из астероидов не представляет угрозы столкновения с Землей, но их совместные характеристики сделали их идеальной целью для сравнения. Запущенный 24 ноября 2021 года, космический аппарат DART успешно столкнулся с Диморфосом 26 сентября 2022 года в 23:14 UTC примерно в 11 миллионах километров (0,074 астрономических единиц; 29 лунных расстояний; 6,8 миллиона миль) от Земли. Столкновение сократило орбиту Диморфоса на 32 минуты, что значительно превышает заранее определенный порог успеха в 73 секунды. [7] [8] [9] Успех DART в отклонении Диморфоса был обусловлен передачей импульса, связанного с отдачей выброшенных обломков, которая была существенно больше, чем вызванная самим ударом. [10]
DART был совместным проектом NASA и Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса . Проект финансировался через Координационный офис планетарной обороны NASA , которым управлял Офис программы планетарных миссий NASA в Центре космических полетов им. Маршалла , а несколько лабораторий и офисов NASA оказывали техническую поддержку . Итальянское космическое агентство предоставило LICIACube , кубсат , который сфотографировал событие столкновения, а другие международные партнеры, такие как Европейское космическое агентство (ESA) и Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA), вносят свой вклад в связанные или последующие проекты. [11]
НАСА и Европейское космическое агентство (ЕКА) начали с индивидуальных планов миссий по тестированию стратегий отклонения астероидов , но к 2015 году они заключили сотрудничество под названием AIDA (Asteroid Impact and Deflection Assessment), включающее два отдельных запуска космических аппаратов, которые будут работать в синергии. [12] [13] [14] Согласно этому предложению, Европейская миссия по исследованию астероидов (AIM) должна была быть запущена в декабре 2020 года, а DART — в июле 2021 года. AIM должен был выйти на орбиту более крупного астероида, чтобы изучить его состав и состав его луны. Затем DART должен был кинетически ударить луну астероида 26 сентября 2022 года во время близкого сближения с Землей. [13]
Однако орбитальный аппарат AIM был отменен, а затем заменен Hera , который планирует начать наблюдение за астероидом через четыре года после удара DART. Таким образом, мониторинг удара DART в реальном времени должен был осуществляться с помощью наземных телескопов и радаров . [15] [14]
В июне 2017 года НАСА одобрило переход от разработки концепции к этапу предварительного проектирования [16] , а в августе 2018 года — начало этапа окончательного проектирования и сборки миссии [17] . 11 апреля 2019 года НАСА объявило, что для запуска DART будет использоваться ракета SpaceX Falcon 9. [18]
Удар спутника по небольшому телу Солнечной системы уже был однажды реализован 372-килограммовым (820 фунтов) ударным космическим аппаратом NASA Deep Impact и для совершенно другой цели (анализ структуры и состава кометы). При ударе Deep Impact высвободил 19 гигаджоулей энергии (эквивалент 4,8 тонны тротила ) [19] и вырыл кратер шириной до 150 метров (490 футов). [20]
Космический аппарат DART был ударником массой 610 килограммов (1340 фунтов) [21] , не содержащим никакой научной полезной нагрузки и имевшим только датчики для навигации. Космический аппарат стоил 330 миллионов долларов США к моменту столкновения с Диморфосом в 2022 году. [22]
Навигационные датчики DART включали в себя датчик Солнца , звездный трекер под названием SMART Nav software (Small-body Maneuvering Autonomous Real Time Navigation) [23] и 20-сантиметровую (7,9 дюйма) апертурную камеру под названием Didymos Reconnaissance and Asteroid Camera for Optical navigation (DRACO). DRACO был основан на Long Range Reconnaissance Imager (LORRI) на борту космического корабля New Horizons и поддерживал автономную навигацию для удара по луне астероида в его центре. Оптическая часть DRACO представляла собой телескоп Ричи-Кретьена с полем зрения 0,29° и фокусным расстоянием 2,6208 м (f/12,60). Пространственное разрешение изображений, сделанных непосредственно перед ударом, составляло около 20 сантиметров на пиксель. Инструмент имел массу 8,66 килограмма (19,1 фунта). [24]
Детектор, используемый в камере, представлял собой датчик изображения CMOS размером 2560 × 2160 пикселей . Детектор регистрирует диапазон длин волн от 0,4 до 1 микрона (видимый и ближний инфракрасный). Коммерческий готовый детектор CMOS использовался вместо специального прибора с зарядовой связью в LORRI. Производительность детектора DRACO фактически соответствовала или превосходила производительность LORRI из-за усовершенствований в технологии датчиков за десятилетие, разделяющее конструкцию LORRI и DRACO. [25] Поданное в бортовой компьютер с программным обеспечением, полученным от противоракетной технологии, изображение DRACO помогло DART автономно направить себя к месту крушения. [26]
Используя ROSA в качестве структуры, небольшая часть солнечной батареи DART была сконфигурирована для демонстрации технологии трансформационной солнечной батареи , которая имеет высокоэффективные солнечные элементы SolAero Inverted Metamorphic (IMM) и отражающие концентраторы, обеспечивающие в три раза больше энергии, чем другие доступные технологии солнечных батарей. [28]
Космический аппарат DART был первым космическим аппаратом, использовавшим новый тип антенны связи с высоким коэффициентом усиления, спиральную радиальную линейно-щелевую решетку (RLSA). Антенна с круговой поляризацией работала на частотах 7,2 и 8,4 ГГц сети дальней космической связи NASA (NASA DSN) в диапазоне X и имела коэффициент усиления 29,8 дБи на нисходящем канале и 23,6 дБи на восходящем канале. Изготовленная антенна в плоской и компактной форме превзошла заданные требования и была испытана в условиях, в результате чего была получена конструкция TRL -6. [29]
DART продемонстрировал ионный двигатель NEXT , тип солнечного электрического двигателя . [15] [30] Он питался от солнечных батарей площадью 22 квадратных метра (240 квадратных футов) для генерации приблизительно 3,5 кВт, необходимых для питания двигателя NASA Evolutionary Xenon Thruster–Commercial (NEXT-C). [31] Ранние испытания ионного двигателя выявили режим сброса, который индуцировал более высокий ток (100 А) в конструкции космического корабля, чем ожидалось (25 А). Было решено больше не использовать ионный двигатель, поскольку миссия могла быть выполнена и без него, используя обычные двигатели, работающие на 50 килограммах (110 фунтов) гидразина на борту. [32] Тем не менее, ионные двигатели оставались доступными в случае необходимости для решения непредвиденных обстоятельств, и если бы DART не достиг своей цели, ионная система могла бы вернуть DART на Диморфос два года спустя. [33]
Итальянское космическое агентство (ASI) предоставило вторичный космический аппарат под названием LICIACube ( легкий итальянский CubeSat для визуализации астероидов ), небольшой CubeSat , который был совмещен с DART и отделился 11 сентября 2022 года, за 15 дней до столкновения. Он сделал снимки столкновения и выброса, пролетая мимо астероида. [34] [35] LICIACube напрямую общался с Землей, отправляя обратно снимки выброса после пролета Dimorphos. [36] [37] LICIACube оснащен двумя оптическими камерами , получившими название LUKE и LEIA. [38]
Космический корабль врезался в Диморфос в направлении, противоположном движению астероида. После удара мгновенная орбитальная скорость Диморфоса поэтому немного снизилась, что уменьшило радиус его орбиты вокруг Дидимоса. Траектория Дидимоса также была изменена, но обратно пропорционально отношению его массы к гораздо меньшей массе Диморфоса и, следовательно, не намного. Фактическое изменение скорости и орбитальный сдвиг зависели от топографии и состава поверхности, среди прочего. Вклад импульса отдачи от выброса удара производит плохо предсказуемый эффект «усиления импульса». [39] До удара импульс, переданный DART самому большому оставшемуся фрагменту астероида , оценивался в 3–5 раз больше падающего импульса, в зависимости от того, сколько и как быстро материал будет выброшен из ударного кратера. Получение точных измерений этого эффекта было одной из главных целей миссии и поможет уточнить модели будущих ударов об астероиды. [40]
Удар DART вырыл поверхностные/подповерхностные материалы Диморфоса, что привело к образованию кратера и/или некоторой степени изменения формы (т. е. изменению формы без значительной потери массы). Часть выброса может в конечном итоге попасть на поверхность Дидимоса. Если кинетическая энергия, переданная на его поверхность, была достаточно высокой, изменение формы также могло произойти в Дидимосе, учитывая его скорость вращения, близкую к вращательному распаду. Изменение формы на любом теле изменило бы их взаимное гравитационное поле, что привело бы к изменению орбитального периода, вызванному изменением формы, в дополнение к изменению орбитального периода, вызванному ударом. Если бы это не было учтено, это могло бы впоследствии привести к ошибочной интерпретации эффекта метода кинетического отклонения. [41]
Спутник DART LICIACube, [42] [36] космический телескоп Хаббл , космический телескоп Джеймса Уэбба и наземная обсерватория ATLAS обнаружили выброс от удара DART. [43] [44] 26 сентября SOAR наблюдал видимый след удара длиной более 10 000 километров (0,026 LD; 6200 миль). [45] Первоначальные оценки изменения периода двойной орбиты ожидались в течение недели с учетом данных, опубликованных LICIACube. [46] Научная миссия DART зависит от тщательного наземного мониторинга орбиты Диморфоса в последующие дни и месяцы. Диморфос был слишком мал и слишком близок к Дидимосу, чтобы практически любой наблюдатель мог его увидеть напрямую, но его орбитальная геометрия такова, что он проходит транзитом через Дидимос один раз на каждой орбите, а затем проходит позади него на полвитка позже. Таким образом, любой наблюдатель, способный обнаружить систему Дидима, увидит, как она тускнеет и снова становится ярче по мере пересечения двух тел.
Удар был запланирован на момент, когда расстояние между Дидимосом и Землей будет минимальным, что позволит многим телескопам проводить наблюдения из многих мест. Астероид находился вблизи оппозиции и был виден высоко в ночном небе вплоть до 2023 года. [47] Изменение орбиты Диморфоса вокруг Дидимоса было обнаружено оптическими телескопами, наблюдавшими за взаимными затмениями двух тел с помощью фотометрии на паре Диморфос-Дидимос. В дополнение к радиолокационным наблюдениям они подтвердили, что удар сократил орбитальный период Диморфоса на 32 минуты. [48] На основе сокращенного бинарного орбитального периода было определено мгновенное уменьшение компонента скорости Диморфоса вдоль его орбитальной траектории, что указывало на то, что существенно больше импульса было передано Диморфосу от вылетевшего ударного выброса, чем от самого удара. Таким образом, кинетический удар DART был очень эффективен в отклонении Диморфоса. [10]
В рамках совместного проекта Европейское космическое агентство разрабатывает Hera , космический аппарат, который будет запущен к Дидимосу в 2024 году [34] [49] [50] и прибудет в 2026 году [51] [52] для проведения детальной разведки и оценки. [50] Hera будет нести два CubeSat , Milani и Juventas . [50]
Целью миссии был Диморфос в системе 65803 Дидимос, двойной астероидной системе, в которой один астероид вращается вокруг меньшего. Основной астероид (Дидимос А) имеет диаметр около 780 метров (2560 футов); астероид-спутник Диморфос (Дидимос В) имеет диаметр около 160 метров (520 футов) и находится на орбите примерно в 1 километре (0,62 мили) от основного. [15] Масса системы Дидимос оценивается в 528 миллиардов кг, из которых 4,8 миллиарда кг приходится на Диморфос. [21] Выбор двойной астероидной системы выгоден, поскольку изменения скорости Диморфоса можно измерить, наблюдая , когда Диморфос впоследствии проходит перед своим компаньоном, вызывая провал в свете, который можно увидеть с помощью земных телескопов. Диморфос также был выбран из-за его подходящего размера; он находится в диапазоне размеров астероидов, которые хотелось бы отклонить, если бы они находились на курсе столкновения с Землей. Кроме того, двойная система была относительно близка к Земле в 2022 году, примерно в 7 миллионах миль (0,075 астрономических единиц; 29 лунных расстояний; 11 миллионов километров). [61] Система Дидима не является астероидом, пересекающим орбиту Земли , и нет никакой возможности, что эксперимент по отклонению может создать опасность столкновения. [62] 4 октября 2022 года Дидим приблизился к Земле на 10,6 астрономических единиц (4100 лунных расстояний; 1,59 миллиарда километров; 990 миллионов миль). [63]
Подготовка к запуску DART началась 20 октября 2021 года, когда космический корабль начал заправляться на Космической военной базе Ванденберг (VSFB) в Калифорнии. [64] Космический корабль прибыл в Ванденберг в начале октября 2021 года после перелета через всю страну. Члены команды DART подготовили космический корабль к полету, протестировав механизмы и электрическую систему космического корабля, обернув последние детали многослойными изоляционными одеялами и отработав последовательность запуска как с места запуска, так и из центра управления миссией в APL. 26 октября 2021 года DART направился в центр обработки полезной нагрузки SpaceX на VSFB. Два дня спустя команда получила зеленый свет на заправку топливного бака DART примерно 50 килограммами (110 фунтов) гидразинового топлива для маневров космического корабля и управления ориентацией. DART также перевозил около 60 килограммов (130 фунтов) ксенона для ионного двигателя NEXT-C. Инженеры загрузили ксенон перед тем, как космический корабль покинул APL в начале октября 2021 года. [65]
Начиная с 10 ноября 2021 года инженеры состыковали космический корабль с адаптером, который устанавливается на ракете-носителе SpaceX Falcon 9. Ракета Falcon 9 без обтекателя полезной нагрузки прошла статическое испытание, а затем снова вернулась в технологический центр, где специалисты SpaceX установили две половины обтекателя вокруг космического корабля в течение двух дней, 16 и 17 ноября, внутри центра обработки полезной нагрузки SpaceX на базе космических сил Ванденберг, а наземные группы завершили успешную проверку готовности к полету позже на той же неделе, после чего обтекатель был прикреплен к ракете. [66]
За день до запуска ракета-носитель выехала из ангара на стартовую площадку космодрома Ванденберг 4 (SLC-4E); оттуда она поднялась в воздух, чтобы начать путешествие DART к системе Дидим, и вывела космический корабль в космос. [65]
Космический аппарат DART был запущен 24 ноября 2021 года в 06:21:02 UTC .
Раннее планирование предполагало, что DART будет развернут на большой высоте , с большим эксцентриситетом околоземной орбиты, разработанной для того, чтобы избежать Луны . В таком сценарии DART будет использовать свой малотяговый, высокоэффективный ионный двигатель NEXT , чтобы медленно уйти со своей высокой околоземной орбиты на слегка наклонную околоземную солнечную орбиту, с которой он будет маневрировать на траекторию столкновения со своей целью. Но поскольку DART был запущен как специальная миссия Falcon 9 , полезная нагрузка вместе со второй ступенью Falcon 9 была размещена непосредственно на траектории ухода от Земли и на гелиоцентрической орбите , когда вторая ступень повторно запустится для второго запуска двигателя или аварийного включения. Таким образом, хотя DART несет первый в своем роде электрический двигатель и большое количество ксенонового топлива, Falcon 9 выполнил почти всю работу, оставив космическому кораблю выполнить только несколько включений для коррекции траектории с помощью простых химических двигателей, когда он нацелился на спутник Дидимоса Диморфос. [67]
Фаза транзита перед столкновением длилась около 9 месяцев. Во время своего межпланетного путешествия космический аппарат DART совершил дальний пролет околоземного астероида (138971) 2001 CB21 диаметром 578 метров (1896 футов) в марте 2022 года. [68] DART прошел на расстоянии 0,117 астрономических единиц (46 лунных расстояний; 17,5 миллионов километров; 10,9 миллионов миль) от 2001 CB 21 в своем максимальном сближении 2 марта 2022 года. [69]
Камера DRACO от DART открыла свою апертурную дверцу и сделала первое световое изображение некоторых звезд 7 декабря 2021 года, когда она находилась на расстоянии 2 миллионов миль (0,022 астрономических единиц; 8,4 лунных расстояний; 3,2 миллиона километров) от Земли. [70] Звезды на первом световом изображении DRACO использовались в качестве калибровки для наведения камеры, прежде чем ее можно было использовать для съемки других целей. [70] 10 декабря 2021 года DRACO сделала изображение рассеянного скопления Мессье 38 для дальнейшей оптической и фотометрической калибровки. [70]
27 мая 2022 года DART наблюдал яркую звезду Вега с помощью DRACO, чтобы проверить оптику камеры с рассеянным светом. [71] 1 июля и 2 августа 2022 года тепловизор DART DRACO наблюдал Юпитер и его спутник Европу, появляющиеся из-за планеты, в качестве проверки производительности системы слежения SMART Nav для подготовки к столкновению с Диморфосом. [72]
За два месяца до столкновения, 27 июля 2022 года, камера DRACO обнаружила систему Didymos на расстоянии примерно 32 миллионов километров (0,21 астрономических единиц; 83 лунных расстояния; 20 миллионов миль) и начала уточнять ее траекторию. Наноспутник LICIACube был выпущен 11 сентября 2022 года, за 15 дней до столкновения. [73] За четыре часа до столкновения, на расстоянии около 90 000 километров (0,23 LD; 56 000 миль), DART начал работать в полностью автономном режиме под управлением своей системы наведения SMART Nav . За три часа до столкновения DART провел инвентаризацию объектов вблизи цели. За девяносто минут до столкновения, когда DART находился на расстоянии 38 000 километров (0,099 LD; 24 000 миль) от Диморфоса, была установлена окончательная траектория. [74] Когда DART находился на расстоянии 24 000 километров (0,062 LD; 15 000 миль), Диморфос стал различим (1,4 пикселя) через камеру DRACO, которая затем продолжила снимать изображения поверхности астероида и передавать их в режиме реального времени. [75]
DRACO был единственным инструментом, способным предоставить детальный вид поверхности Диморфоса. Использование двигателей DART вызывало вибрации по всему космическому аппарату и солнечным панелям, что приводило к размытости изображений. Чтобы обеспечить четкость изображений, последняя коррекция траектории была выполнена за 4 минуты до столкновения, а затем двигатели были деактивированы. [75]
Последнее полное изображение, переданное за две секунды до удара, имеет пространственное разрешение около 3 сантиметров на пиксель. Удар произошел 26 сентября 2022 года в 23:14 UTC . [3]
Лобовое столкновение 500-килограммового (1100 фунтов) [76] космического корабля DART на скорости 6,6 километров в секунду (4,1 мили/с) [77], вероятно, передало энергию около 11 гигаджоулей , что эквивалентно примерно трем тоннам тротила [78] , и, как ожидалось, уменьшило орбитальную скорость Диморфоса между1,75 см/с и2,54 см/с , в зависимости от многочисленных факторов, таких как пористость материала . [79] Уменьшение орбитальной скорости Диморфоса приближает его к Дидиму, в результате чего луна испытывает большее гравитационное ускорение и, таким образом, более короткий орбитальный период. [13] [62] [80] Уменьшение орбитального периода из-за лобового удара облегчает наземные наблюдения Диморфоса. Удар по задней стороне астероида вместо этого увеличил бы его орбитальный период до 12 часов и совпал бы с дневным и ночным циклом Земли, что ограничило бы любой наземный телескоп от наблюдения всех орбитальных фаз Диморфоса ночью. [47]
Измеренный коэффициент усиления импульса (называемый бета) удара DART о Диморфос составил 3,6, что означает, что удар передал примерно в 3,6 раза больший импульс, чем если бы астероид просто поглотил космический корабль и вообще не произвел выброса, что указывает на то, что выброс внес больший вклад в перемещение астероида, чем космический корабль. Это означает, что можно использовать либо меньший ударник, либо более короткое время упреждения для того же отклонения. Значение бета зависит от различных факторов, состава, плотности, пористости и т. д. Цель состоит в том, чтобы использовать эти результаты и моделирование, чтобы сделать вывод о том, какой может быть бета для другого астероида, наблюдая за его поверхностью и, возможно, измеряя его объемную плотность. Ученые подсчитали, что удар DART вытеснил более 1 000 000 килограммов (2 200 000 фунтов) пылевого выброса в космос — достаточно, чтобы заполнить шесть или семь железнодорожных вагонов . Длина хвоста выброса Диморфоса, образовавшегося в результате удара DART, составляет не менее 30 000 километров (0,078 LD; 19 000 миль), а масса — не менее 1000 тонн (980 длинных тонн; 1100 коротких тонн), а возможно, и в 10 раз больше. [81] [82]
Удар DART по центру Диморфоса уменьшил орбитальный период, ранее составлявший 11 часов и 52 минуты, на 33±1 минуту. Это большое изменение указывает на то, что отдача от материала, извлеченного из астероида и выброшенного в космос ударом (известного как выброс), внесла значительный вклад в изменение импульса астероида, помимо изменения самого космического корабля DART. Исследователи обнаружили, что удар вызвал мгновенное замедление скорости Диморфоса по его орбите примерно на 2,7 миллиметра в секунду — снова указывая на то, что отдача от выброса сыграла главную роль в усилении изменения импульса, непосредственно переданного астероиду космическим кораблем. Это изменение импульса было усилено в 2,2–4,9 раза (в зависимости от массы Диморфоса), указывая на то, что изменение импульса, переданное из-за производства выброса, значительно превысило изменение импульса только от космического корабля DART. [83] Хотя изменение орбиты было небольшим, изменение касается скорости, и с течением лет оно будет накапливаться до большого изменения положения. [84] Для гипотетического тела, угрожающего Земле, даже такое крошечное изменение может быть достаточным для смягчения или предотвращения удара, если применить его достаточно рано. Поскольку диаметр Земли составляет около 13 000 километров, гипотетического удара астероида можно было бы избежать, изменив его всего лишь вдвое (6500 километров).Изменение скорости на 2 см/с накапливается на этом расстоянии примерно за 10 лет.
Врезавшись в астероид, DART сделал Диморфос активным астероидом . Ученые предположили, что некоторые активные астероиды являются результатом ударных событий, но никто никогда не наблюдал активацию астероида. Миссия DART активировала Диморфос в точно известных и тщательно наблюдаемых условиях удара, что позволило впервые детально изучить формирование активного астероида. [83] [85] Наблюдения показывают, что Диморфос потерял около 1 миллиона килограммов массы в результате столкновения. [22]
Телескопы по всему миру сосредоточились на историческом столкновении, обнаружив удивительно большой и яркий шлейф от удара.