Закон всемирного тяготения Ньютона гласит, что каждая частица притягивает каждую другую частицу во Вселенной с силой , пропорциональной произведению их масс и обратно пропорциональной квадрату расстояния между их центрами. Разделенные объекты притягиваются и притягиваются так, как если бы вся их масса была сосредоточена в их центрах . Публикация закона стала известна как « первое великое объединение », поскольку она ознаменовала объединение ранее описанных явлений гравитации на Земле с известными астрономическими поведениями. [1] [2] [3]
Это общий физический закон, выведенный из эмпирических наблюдений с помощью того, что Исаак Ньютон называл индуктивным рассуждением . [4] Он является частью классической механики и был сформулирован в работе Ньютона Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica (« Начала »), впервые опубликованной 5 июля 1687 года.
Уравнение всемирного тяготения, таким образом, принимает вид:
где F — гравитационная сила, действующая между двумя объектами, m 1 и m 2 — массы объектов, r — расстояние между центрами их масс , а G — гравитационная постоянная .
Первой проверкой закона тяготения Ньютона между массами в лабораторных условиях стал эксперимент Кавендиша, проведенный британским ученым Генри Кавендишем в 1798 году. [5] Он состоялся через 111 лет после публикации «Начал» Ньютона и примерно через 71 год после его смерти.
Закон тяготения Ньютона напоминает закон электрических сил Кулона , который используется для расчета величины электрической силы, возникающей между двумя заряженными телами. Оба закона являются законами обратных квадратов , где сила обратно пропорциональна квадрату расстояния между телами. Закон Кулона использует заряд вместо массы и другую константу.
Закон Ньютона был позже заменен общей теорией относительности Альберта Эйнштейна , но универсальность гравитационной постоянной осталась нетронутой, и закон по-прежнему продолжает использоваться как превосходное приближение эффектов гравитации в большинстве приложений. Относительность требуется только тогда, когда требуется чрезвычайная точность или когда имеешь дело с очень сильными гравитационными полями, например, теми, которые обнаруживаются вблизи чрезвычайно массивных и плотных объектов, или на малых расстояниях (например, орбита Меркурия вокруг Солнца).
Около 1600 года начал укореняться научный метод . Рене Декарт начал с более фундаментальных взглядов, развивая идеи материи и действия независимо от теологии. Галилео Галилей писал об экспериментальных измерениях падающих и катящихся объектов. Законы планетарного движения Иоганна Кеплера обобщили астрономические наблюдения Тихо Браге . [6] : 132
Около 1666 года Исаак Ньютон развил идею о том, что законы Кеплера должны также применяться к орбите Луны вокруг Земли, а затем ко всем объектам на Земле. Анализ требовал предположения, что сила тяготения действовала так, как будто вся масса Земли была сосредоточена в ее центре, что на тот момент было недоказанной гипотезой. Его расчеты времени обращения Луны по орбите находились в пределах 16% от известного значения. К 1680 году новые значения диаметра Земли улучшили его время обращения до 1,6%, но, что еще важнее, Ньютон нашел доказательство своей более ранней гипотезы. [7] : 201
В 1687 году Ньютон опубликовал свои «Начала» , в которых объединил свои законы движения с новым математическим анализом для объяснения эмпирических результатов Кеплера. [6] : 134 Его объяснение было в форме закона всемирного тяготения: любые два тела притягиваются силой, пропорциональной их массе и обратно пропорциональной квадрату их расстояния. [8] : 28 Первоначальная формула Ньютона была:
где символ означает «пропорционален». Чтобы превратить это в равностороннюю формулу или уравнение, нужен был множитель или константа, которые давали бы правильную силу тяжести независимо от значения масс или расстояния между ними (гравитационная постоянная). Ньютону нужна была бы точная мера этой константы, чтобы доказать свой закон обратных квадратов. Когда Ньютон представил Книгу 1 неопубликованного текста в апреле 1686 года Королевскому обществу , Роберт Гук заявил, что Ньютон получил закон обратных квадратов от него, что в конечном итоге было необоснованным обвинением. [7] : 204
Хотя Ньютон смог сформулировать свой закон тяготения в своем монументальном труде, он был глубоко неудобен с понятием «действия на расстоянии», которое подразумевали его уравнения. В 1692 году в своем третьем письме Бентли он писал: «То, что одно тело может действовать на другое на расстоянии через вакуум без посредничества чего-либо еще, посредством чего их действие и сила могут передаваться друг от друга, является для меня таким большим абсурдом, что, я полагаю, ни один человек, обладающий компетентной способностью мыслить в философских вопросах, никогда не сможет в него впасть».
Он никогда, по его словам, «не указывал причину этой силы». Во всех других случаях он использовал явление движения для объяснения происхождения различных сил, действующих на тела, но в случае гравитации он не смог экспериментально определить движение, которое производит силу гравитации (хотя он изобрел две механические гипотезы в 1675 и 1717 годах). Более того, он отказался даже предложить гипотезу относительно причины этой силы на том основании, что это противоречит здравой науке. Он сетовал, что «философы до сих пор тщетно пытались искать природу» в поисках источника силы тяготения, поскольку он был убежден «по многим причинам», что существуют «до сих пор неизвестные причины», которые являются основополагающими для всех «явлений природы». Эти фундаментальные явления все еще изучаются, и, хотя гипотез предостаточно, окончательный ответ еще не найден. А в «Общей схолии» Ньютона 1713 года во втором издании « Начал» : «Я до сих пор не смог открыть причину этих свойств гравитации из явлений и не выдвигаю никаких гипотез ... Достаточно того, что гравитация действительно существует и действует в соответствии с законами, которые я объяснил, и что она в изобилии служит для объяснения всех движений небесных тел». [9]
На современном языке закон гласит следующее:
Принимая единицы СИ , F измеряется в ньютонах (Н), m 1 и m 2 в килограммах (кг), r в метрах (м), а постоянная G равна6,674 30 (15) × 10−11 м3 ⋅кг −1 ⋅с −2 . [11] Значение постоянной G было впервые точно определено по результатам эксперимента Кавендиша, проведенного британским ученым Генри Кавендишем в 1798 году, хотя сам Кавендиш не вычислил численное значение для G . [5] Этот эксперимент был также первой проверкой теории тяготения Ньютона между массами в лабораторных условиях. Он состоялся через 111 лет после публикации «Начал» Ньютона и через 71 год после смерти Ньютона, поэтому ни одно из вычислений Ньютона не могло использовать значение G ; вместо этого он мог только вычислить силу относительно другой силы.
Если рассматриваемые тела имеют пространственную протяженность (в отличие от точечных масс), то гравитационная сила между ними вычисляется путем суммирования вкладов воображаемых точечных масс, составляющих тела. В пределе, когда составляющие точечные массы становятся «бесконечно малыми», это влечет за собой интегрирование силы (в векторной форме, см. ниже) по протяженностям двух тел .
Таким образом, можно показать, что объект со сферически симметричным распределением массы оказывает такое же гравитационное притяжение на внешние тела, как если бы вся масса объекта была сосредоточена в точке в его центре. [10] (Это, как правило, не верно для несферически симметричных тел.)
Для точек внутри сферически симметричного распределения материи теорема Ньютона об оболочках может быть использована для нахождения силы тяготения. Теорема показывает, как различные части распределения масс влияют на силу тяготения, измеренную в точке, расположенной на расстоянии r 0 от центра распределения масс: [12]
Вследствие этого, например, в оболочке однородной толщины и плотности нигде внутри полой сферы не возникает никакого чистого гравитационного ускорения.
Закон всемирного тяготения Ньютона можно записать в виде векторного уравнения, учитывающего направление силы тяготения, а также ее величину. В этой формуле величины, выделенные жирным шрифтом, представляют векторы.
где
Видно, что векторная форма уравнения та же, что и скалярная форма, приведенная ранее, за исключением того, что F теперь является векторной величиной, а правая часть умножается на соответствующий единичный вектор. Также видно, что F 12 = − F 21 .
Гравитационное поле — это векторное поле , описывающее гравитационную силу, которая будет приложена к объекту в любой заданной точке пространства на единицу массы. Фактически она равна гравитационному ускорению в этой точке.
Это обобщение векторной формы, которое становится особенно полезным, если задействовано более двух объектов (например, ракета между Землей и Луной). Для двух объектов (например, объект 2 — ракета, объект 1 — Земля) мы просто пишем r вместо r 12 и m вместо m 2 и определяем гравитационное поле g ( r ) как:
так что мы можем написать:
Эта формулировка зависит от объектов, вызывающих поле. Поле имеет единицы ускорения; в СИ это м/с 2 .
Гравитационные поля также консервативны ; то есть работа, совершаемая гравитацией из одного положения в другое, не зависит от пути. Это приводит к тому, что существует поле гравитационного потенциала V ( r ) такое, что
Если m 1 — точечная масса или масса сферы с однородным распределением массы, то силовое поле g ( r ) вне сферы изотропно, т. е. зависит только от расстояния r от центра сферы. В этом случае
Согласно закону Гаусса , поле в симметричном теле можно найти с помощью математического уравнения:
где — замкнутая поверхность, — масса, заключенная в этой поверхности.
Следовательно, для полой сферы радиусом и полной массой ,
Для однородной сплошной сферы радиусом и полной массой ,
Описание гравитации Ньютоном достаточно точно для многих практических целей и поэтому широко используется. Отклонения от него малы, когда безразмерные величины и обе намного меньше единицы, где — гравитационный потенциал , — скорость изучаемых объектов, — скорость света в вакууме. [14] Например, ньютоновская гравитация дает точное описание системы Земля/Солнце, поскольку
где - радиус орбиты Земли вокруг Солнца.
В ситуациях, когда любой из безразмерных параметров велик, для описания системы необходимо использовать общую теорию относительности . Общая теория относительности сводится к ньютоновской гравитации в пределе малого потенциала и малых скоростей, поэтому закон тяготения Ньютона часто называют пределом малой гравитации общей теории относительности.
Первые два конфликта с наблюдениями выше были объяснены общей теорией относительности Эйнштейна , в которой гравитация является проявлением искривленного пространства-времени, а не обусловлена силой, распространяющейся между телами. В теории Эйнштейна энергия и импульс искажают пространство-время в своей окрестности, а другие частицы движутся по траекториям, определяемым геометрией пространства-времени. Это позволило описать движения света и массы, которые согласуются со всеми доступными наблюдениями. В общей теории относительности гравитационная сила является фиктивной силой, возникающей из-за кривизны пространства-времени , поскольку гравитационное ускорение тела при свободном падении обусловлено тем, что его мировая линия является геодезической линии пространства -времени .
В последние годы поиски необратных квадратичных членов в законе гравитации проводились с помощью нейтронной интерферометрии . [16]
Проблема n тел — это древняя, классическая проблема [17] предсказания индивидуальных движений группы небесных объектов, взаимодействующих друг с другом гравитационно . Решение этой проблемы — со времен греков и далее — было мотивировано желанием понять движения Солнца , планет и видимых звезд . В 20 веке понимание динамики звездных систем шаровых скоплений также стало важной проблемой n тел. Проблема n тел в общей теории относительности значительно сложнее для решения.
Классическую физическую задачу можно неформально сформулировать так: зная квазиустойчивые орбитальные свойства ( мгновенное положение, скорость и время ) [18] группы небесных тел, предсказать их силы взаимодействия; и, следовательно, предсказать их истинные орбитальные движения для всех будущих моментов времени . [19]
Задача двух тел была полностью решена, как и ограниченная задача трех тел . [20]