Double Asteroid Redirection Test ( DART ) — космическая миссия НАСА , направленная на проверку метода планетарной защиты от объектов, сближающихся с Землей (ОСЗ). [4] [5] Он был разработан для оценки того, насколько удар космического корабля отклоняет астероид за счет передачи импульса при лобовом столкновении с астероидом. [6] Выбранный целевой астероид Диморфос является спутником малой планеты астероида Дидимос ; Ни один из астероидов не представляет угрозы столкновения с Землей, но их общие характеристики сделали их идеальной целью для сравнения. Запущенный 24 ноября 2021 года космический корабль DART успешно столкнулся с Диморфосом 26 сентября 2022 года в 23:14 по всемирному координированному времени примерно в 11 миллионах километров (6,8 миллиона миль) от Земли. Столкновение сократило орбиту Диморфоса на 32 минуты, что значительно превышает заранее определенный порог успеха в 73 секунды. [7] [8] [9] Успех DART в отклонении Диморфоса был обусловлен передачей импульса, связанной с отдачей выброшенных обломков, которая была значительно больше, чем та, которая была вызвана самим ударом. [10]
DART был совместным проектом НАСА и Лаборатории прикладной физики Джона Хопкинса . Проект финансировался через Координационное управление планетарной защиты НАСА , управляемое Управлением программы планетарных миссий НАСА в Центре космических полетов имени Маршалла , а техническую поддержку оказывали несколько лабораторий и офисов НАСА . Итальянское космическое агентство предоставило LICIACube , спутник CubeSat , который сфотографировал удар, а другие международные партнеры, такие как Европейское космическое агентство (ESA) и Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA), вносят свой вклад в соответствующие или последующие проекты. [11]
НАСА и Европейское космическое агентство (ЕКА) начали с индивидуальных планов миссий по тестированию стратегий отклонения астероидов , но к 2015 году они начали сотрудничество под названием AIDA (Оценка воздействия и отклонения астероидов), включающее два отдельных запуска космических кораблей, которые будут работать в синергии. [12] [13] [14] Согласно этому предложению, Европейская миссия по столкновению с астероидом (AIM) должна была быть запущена в декабре 2020 года, а DART - в июле 2021 года. AIM должна была выйти на орбиту более крупного астероида, чтобы изучить его состав и состав его частей. луна. Затем DART кинетически столкнется с луной астероида 26 сентября 2022 года во время близкого сближения с Землей. [13]
Однако орбитальный аппарат AIM был отменен, а затем заменен на Hera , которая планирует начать наблюдение за астероидом через четыре года после столкновения с DART. Таким образом, прямой мониторинг воздействия DART необходимо было осуществлять с помощью наземных телескопов и радаров . [15] [14]
В июне 2017 года НАСА одобрило переход от разработки концепции к этапу предварительного проектирования [16] , а в августе 2018 года — начало этапа окончательного проектирования и сборки миссии. [17] 11 апреля 2019 года НАСА объявило, что SpaceX Falcon 9 будет использоваться для запуска DART. [18]
Воздействие спутника на небольшое тело Солнечной системы уже однажды осуществлялось космическим кораблем-ударником космического зонда Deep Impact массой 372 кг (820 фунтов) НАСА , и с совершенно другой целью (анализ структуры и состава кометы). При ударе Deep Impact выпустил 19 гигаджоулей энергии (эквивалент 4,8 тонны тротила ) [19] и образовал кратер шириной до 150 м (490 футов). [20]
Космический корабль DART представлял собой ударник массой 610 кг (1340 фунтов) [21] , не несущий никакой научной нагрузки и имеющий датчики только для навигации. К моменту столкновения с Диморфосом в 2022 году космический корабль стоил 330 миллионов долларов США. [22]
Навигационные датчики DART включали в себя датчик Солнца , звездный трекер под названием SMART Nav Software (Small-body Maneuvering Autonomous Real Time Navigation) [23] и камеру с апертурой 20 см (7,9 дюйма) под названием Didymos Reconnaissance и астероидную камеру для оптической навигации (DRACO). ). DRACO был основан на аппарате Long Range Reconnaissance Imager (LORRI) на борту космического корабля New Horizons и поддерживал автономную навигацию для воздействия на луну астероида в его центре. Оптическая часть DRACO представляла собой телескоп Ричи-Кретьена с полем зрения 0,29° и фокусным расстоянием 2,6208 м (f/12,60). Пространственное разрешение изображений, сделанных непосредственно перед ударом, составляло около 20 сантиметров на пиксель. Инструмент имел массу 8,66 кг (19,1 фунта). [24]
Детектором, использованным в камере, был датчик изображения CMOS размером 2560 × 2160 пикселей . Детектор регистрирует диапазон длин волн от 0,4 до 1 микрона (видимый и ближний инфракрасный диапазон). Вместо специального устройства с зарядовой связью в LORRI использовался серийный CMOS- детектор . Характеристики детектора DRACO фактически соответствовали или превосходили характеристики LORRI благодаря усовершенствованиям в сенсорной технологии за десятилетие, разделяющее конструкции LORRI и DRACO. [25] Изображения DRACO , загруженные в бортовой компьютер с программным обеспечением, созданным на основе противоракетных технологий, помогли DART автономно направиться к месту крушения. [26]
Используя ROSA в качестве структуры, небольшая часть солнечной батареи DART была настроена для демонстрации технологии трансформационной солнечной батареи , которая включает в себя очень высокоэффективные солнечные элементы SolAero Inverted Metamorphic (IMM) и отражающие концентраторы, обеспечивающие в три раза больше энергии, чем нынешние другие солнечные батареи. Технология массива. [28]
Космический корабль DART был первым космическим кораблем, в котором использовался новый тип антенны связи с высоким коэффициентом усиления — спирально-радиальная линейная щелевая решетка (RLSA). Антенна с круговой поляризацией работала на частотах X-диапазона NASA Deep Space Network (NASA DSN) 7,2 и 8,4 ГГц и имела усиление 29,8 дБи на нисходящей линии связи и 23,6 дБи на восходящей линии связи. Изготовленная антенна плоской и компактной формы превзошла заданные требования и была протестирована в различных условиях, в результате чего была создана конструкция TRL -6. [29]
DART продемонстрировал ионный двигатель NEXT с решеткой , тип солнечной электрической силовой установки . [15] [30] Он был оснащен солнечными батареями площадью 22 м 2 (240 квадратных футов) для выработки ~ 3,5 кВт, необходимых для питания коммерческого двигателя NASA Evolutionary Xenon Thruster-Commercial (NEXT-C). [31] Ранние испытания ионного двигателя выявили режим сброса, который вызывал более высокий ток (100 А) в конструкции космического корабля, чем ожидалось (25 А). Было решено больше не использовать ионный двигатель, поскольку миссию можно было выполнить и без него, используя обычные двигатели, питаемые бортовым гидразином весом 110 фунтов . [32] Однако ионные двигатели оставались доступными на случай непредвиденных обстоятельств, и если бы DART не достиг своей цели, ионная система могла бы вернуть DART на Диморфос два года спустя. [33]
Итальянское космическое агентство (ASI) предоставило дополнительный космический корабль под названием LICIACube ( Легкий итальянский CubeSat для визуализации астероидов ), небольшой CubeSat , который соединился с DART и отделился 11 сентября 2022 года, за 15 дней до столкновения. Он получил изображения удара и выброса, когда пролетал мимо астероида. [34] [35] LICIACube напрямую связывался с Землей, отправляя обратно изображения выброса после пролета Диморфоса. [36] [37] LICIACube оснащен двумя оптическими камерами , получившими названия LUKE и LEIA. [38]
Космический корабль столкнулся с Диморфосом в направлении, противоположном движению астероида. Поэтому после удара мгновенная орбитальная скорость Диморфоса немного снизилась, что уменьшило радиус его орбиты вокруг Дидимоса. Траектория Дидимоса также была изменена, но обратно пропорционально отношению его массы к гораздо меньшей массе Диморфоса. Фактическое изменение скорости и сдвиг орбиты зависели, среди прочего, от топографии и состава поверхности. Вклад импульса отдачи от ударного выброса приводит к плохо предсказуемому эффекту «увеличения импульса». [39] До удара импульс, переданный DART самому большому оставшемуся фрагменту астероида, оценивался в 3–5 раз превышающий импульс падающего объекта, в зависимости от того, сколько и как быстро материал будет выброшен из ударного кратера. Получение точных измерений этого эффекта было одной из главных целей миссии и поможет уточнить модели будущих столкновений с астероидами. [40]
Удар DART разрушил поверхность/подповерхностные материалы Диморфоса, что привело к образованию кратера и/или некоторому изменению формы (т.е. изменению формы без значительной потери массы). Некоторые выбросы могут в конечном итоге попасть на поверхность Дидимоса. Если бы кинетическая энергия, доставленная на его поверхность, была достаточно высокой, изменение формы могло бы произойти и в Дидимосе, учитывая скорость его вращения, близкую к вращательному распаду. Изменение формы любого тела привело бы к изменению их взаимного гравитационного поля, что привело бы к изменению орбитального периода, вызванному изменением формы, в дополнение к изменению орбитального периода, вызванному ударом. Если бы это не было учтено, то впоследствии могло бы привести к ошибочной интерпретации эффекта метода кинетического отклонения. [41]
Спутник DART LICIACube, [42] [36] космический телескоп Хаббла , космический телескоп Джеймса Уэбба и наземная обсерватория ATLAS - все они обнаружили шлейф выбросов от удара DART. [43] [44] 26 сентября SOAR заметил видимый след удара длиной более 10 000 км. [45] Первоначальные оценки изменения периода двойной орбиты ожидались в течение недели и на основе данных, опубликованных LICIACube. [46] Научная миссия DART зависит от тщательного наземного мониторинга орбиты Диморфоса в течение последующих дней и месяцев. Диморфос был слишком мал и слишком близок к Дидимосу, чтобы почти любой наблюдатель мог его видеть напрямую, но геометрия его орбиты такова, что он проходит через Дидим один раз на каждом витке, а затем проходит за ним на полорбиты позже. Поэтому любой наблюдатель, который может обнаружить систему Дидим, видит, что система тускнеет и снова становится ярче, когда два тела пересекаются.
Удар был запланирован на момент, когда расстояние между Дидимом и Землей будет минимальным, что позволит множеству телескопов проводить наблюдения из разных мест. Астероид находился недалеко от противостояния и был виден высоко в ночном небе вплоть до 2023 года. [47] Изменение орбиты Диморфа вокруг Дидимоса было обнаружено оптическими телескопами , наблюдавшими за взаимными затмениями двух тел с помощью фотометрии пары Диморфос-Дидим. В дополнение к радиолокационным наблюдениям они подтвердили, что удар сократил орбитальный период Диморфоса на 32 минуты. [48] На основе укороченного орбитального периода двойной системы было определено мгновенное уменьшение компонента скорости Диморфоса вдоль его орбитального пути, что указывало на то, что значительно больший импульс был передан Диморфосу от ускользающих ударных выбросов, чем от самого удара. Таким образом, кинетическое воздействие DART было очень эффективным в отклонении диморфоса. [10]
В рамках совместного проекта Европейское космическое агентство разрабатывает «Геру» , космический корабль, который будет запущен к Дидимосу в 2024 году [34] [49] [50] и прибудет в 2026 году [51] [52] для проведения детальной разведки и оценки. [50] Гера будет нести два CubeSat , Милани и Ювентас . [50]
Целью миссии был Диморфос в системе 65803 Дидимос, бинарной системе астероидов, в которой один астероид вращается вокруг другого астероида меньшего размера. Главный астероид (Дидим А) имеет диаметр около 780 м (2560 футов); астероидный спутник Диморфос (Дидим B) имеет диаметр около 160 м (520 футов) и находится на орбите примерно в 1 км (0,62 мили) от главной. [15] Масса системы Didymos оценивается в 528 миллиардов кг, из которых Dimorphos составляет 4,8 миллиарда кг. [21] Выбор двойной системы астероидов выгоден, поскольку изменения скорости Диморфоса можно измерить, наблюдая, когда Диморфос впоследствии проходит перед своим спутником, вызывая падение света, которое можно увидеть в земные телескопы. Диморфос был выбран также из-за его подходящего размера; это размер астероидов, которые можно было бы отклонить, если бы они столкнулись с Землей. Кроме того, в 2022 году двойная система находилась относительно близко к Земле, на расстоянии около 11 миллионов км (7 миллионов миль). [61] Система Дидимос не является астероидом, пересекающим Землю , и нет никакой возможности, что эксперимент по отклонению может создать опасность столкновения. [62] 4 октября 2022 года Дидимос приблизился к Земле на расстояние 10,6 миллиона км (6,6 миллиона миль). [63]
Подготовка к запуску DART началась 20 октября 2021 года, когда космический корабль начал заправляться топливом на базе космических сил Ванденберг (VSFB) в Калифорнии. [64] Космический корабль прибыл в Ванденберг в начале октября 2021 года после путешествия по пересеченной местности. Члены команды DART подготовили космический корабль к полету, проверив механизмы и электрическую систему космического корабля, обернув конечные части многослойными изоляционными покрытиями и отработав последовательность запуска как с стартовой площадки, так и из оперативного центра миссии на APL. 26 октября 2021 года DART направился к комплексу обработки полезной нагрузки SpaceX на VSFB. Два дня спустя команда получила зеленый свет на заполнение топливного бака DART примерно 50 кг (110 фунтов) гидразинового топлива для маневров космического корабля и управления ориентацией. DART также нес около 60 кг (130 фунтов) ксенона для ионного двигателя NEXT-C. Инженеры загрузили ксенон перед тем, как космический корабль покинул АПЛ в начале октября 2021 года. [65]
Начиная с 10 ноября 2021 года инженеры соединили космический корабль с адаптером, который устанавливается на верхнюю часть ракеты-носителя SpaceX Falcon 9. Ракета Falcon 9 без обтекателя полезной нагрузки перевернулась из-за статического возгорания, а затем снова вернулась на производственный комплекс, где технические специалисты SpaceX установили две половины обтекателя вокруг космического корабля в течение двух дней, 16 и 17 ноября, внутри космического корабля. Центр обработки полезной нагрузки SpaceX на базе космических сил Ванденберг и наземные группы позднее на той же неделе завершили успешную проверку готовности к полету, прикрепив обтекатель к ракете. [66]
За день до запуска ракета-носитель выкатилась из ангара на стартовую площадку Ванденбергского космического стартового комплекса 4 (SLC-4E); оттуда он стартовал, чтобы начать путешествие DART к системе Дидимос, и вывел космический корабль в космос. [65]
Космический корабль DART был запущен 24 ноября 2021 года в 06:21:02 UTC .
Раннее планирование предполагало, что DART должен был быть развернут на высотной околоземной орбите с большим эксцентриситетом , предназначенной для обхода Луны . В таком сценарии DART будет использовать свой высокоэффективный ионный двигатель NEXT с малой тягой , чтобы медленно уйти со своей высокой околоземной орбиты на слегка наклоненную околоземную солнечную орбиту, с которой он перейдет на траекторию столкновения со своей целью. Но поскольку DART был запущен как специальная миссия Falcon 9 , полезная нагрузка вместе со второй ступенью Falcon 9 была размещена непосредственно на траектории отхода от Земли и на гелиоцентрическую орбиту , когда вторая ступень повторно зажигалась для второго запуска двигателя или аварийного сгорания. Таким образом, хотя DART оснащен первым в своем роде электрическим двигателем и большим количеством ксенонового топлива, Falcon 9 выполнил почти всю работу, оставив космическому кораблю выполнить лишь несколько включений для коррекции траектории с помощью простых химических двигателей во время приземления. на спутнике Дидима Диморфосе. [67]
Транзитная фаза перед ударом длилась около 9 месяцев. Во время своего межпланетного путешествия космический корабль DART совершил далекий облет околоземного астероида диаметром 578 метров (138971) 2001 CB21 в марте 2022 года . CB 21 на максимальном сближении 2 марта 2022 года. [69]
Камера DRACO DART открыла свою апертуру и сделала первое световое изображение некоторых звезд 7 декабря 2021 года, когда они находились на расстоянии 3 миллионов км (2 миллиона миль) от Земли. [70] Звезды на первом световом изображении DRACO использовались в качестве калибровки для наведения камеры, прежде чем ее можно было использовать для изображения других целей. [70] 10 декабря 2021 года DRACO сделал снимки рассеянного скопления Мессье 38 для дальнейшей оптической и фотометрической калибровки. [70]
27 мая 2022 года DART наблюдал яркую звезду Вегу вместе с DRACO, чтобы проверить оптику камеры в рассеянном свете. [71] 1 июля и 2 августа 2022 года имидж-сканер DRACO компании DART наблюдал выход Юпитера и его спутника Европы из-за планеты в рамках проверки работоспособности системы слежения SMART Nav при подготовке к столкновению с Диморфосом. [72]
За два месяца до столкновения, 27 июля 2022 года, камера DRACO обнаружила систему Didymos на расстоянии примерно 32 миллионов км (20 миллионов миль) и начала уточнять ее траекторию. Наноспутник LICIACube был запущен 11 сентября 2022 года, за 15 дней до столкновения. [73] За четыре часа до удара, примерно в 90 000 км (56 000 миль), DART начал работать в полной автономности под контролем своей системы наведения SMART Nav . За три часа до удара DART провел инвентаризацию объектов вблизи цели. За девяносто минут до столкновения, когда DART находился на расстоянии 38 000 км (24 000 миль) от Диморфоса, окончательная траектория была установлена. [74] Когда DART находился на расстоянии 24 000 км (15 000 миль) от него, Диморфос стал различим (1,4 пикселя) через камеру DRACO, которая затем продолжала захватывать изображения поверхности астероида и передавать их в режиме реального времени. [75]
DRACO был единственным инструментом, способным предоставить детальное представление о поверхности Диморфоса. Использование двигателей DART вызвало вибрации по всему космическому кораблю и солнечным панелям, что привело к размытию изображений. Чтобы обеспечить четкость изображений, последняя коррекция траектории была выполнена за 4 минуты до столкновения, после чего двигатели были отключены. [75]
Последнее полное изображение, переданное за две секунды до удара, имеет пространственное разрешение около 3 сантиметров на пиксель. Удар произошел 26 сентября 2022 года в 23:14 UTC . [3]
Лобовой удар космического корабля DART массой 500 кг (1100 фунтов) [76] на скорости 6,6 км/с (4,1 мили/с) [77] , вероятно, передал энергию около 11 гигаджоулей , что эквивалентно примерно трем тоннам тротила . [78] и ожидалось, что это уменьшит орбитальную скорость Диморфоса между1,75 см/с и2,54 см/с , в зависимости от множества факторов, таких как пористость материала . [79] Уменьшение орбитальной скорости Диморфоса приближает его к Дидимосу, в результате чего луна испытывает большее гравитационное ускорение и, следовательно, более короткий орбитальный период. [13] [62] [80] Сокращение орбитального периода из-за лобового столкновения облегчает наземные наблюдения за Диморфосом. Удар по задней стороне астероида вместо этого увеличит его орбитальный период до 12 часов и совпадет с земным дневным и ночным циклом, что ограничит возможность любого наземного телескопа наблюдать все орбитальные фазы Диморфоса в ночное время. [47]
Измеренный коэффициент увеличения импульса (так называемый бета) при ударе DART о Диморфос составил 3,6, что означает, что удар передал примерно в 3,6 раза больший импульс, чем если бы астероид просто поглотил космический корабль и вообще не произвел выброса, что указывает на то, что выброс внес больший вклад в перемещение астероида, чем это сделал космический корабль. Это означает, что для того же отклонения можно использовать либо меньший ударный элемент, либо более короткое время выполнения заказа. Значение бета зависит от различных факторов, состава, плотности, пористости и т. д. Цель состоит в том, чтобы использовать эти результаты и моделирование, чтобы сделать вывод о том, каким может быть бета для другого астероида, наблюдая за его поверхностью и, возможно, измеряя его объемную плотность. По оценкам ученых, в результате удара DART в космос было выброшено более 1 000 000 кг (2 200 000 фунтов) пыльных выбросов – этого достаточно, чтобы заполнить шесть или семь железнодорожных вагонов . Хвост выбросов Диморфоса, образовавшийся в результате удара DART, имеет длину не менее 30 000 км (19 000 миль) и массу не менее 1000 т (980 длинных тонн; 1100 коротких тонн), а возможно, и в 10 раз больше. [81] [82]
Воздействие DART на центр Диморфоса уменьшило орбитальный период, ранее составлявший 11,92 часа, на 33±1 минуту. Это большое изменение указывает на то, что отдача материала, извлеченного из астероида и выброшенного в космос в результате удара (известного как выброс), способствовала значительному изменению импульса астероида, помимо импульса самого космического корабля DART. Исследователи обнаружили, что удар вызвал мгновенное замедление скорости Диморфоса на его орбите примерно на 2,7 миллиметра в секунду, что еще раз указывает на то, что отдача от выброса сыграла важную роль в усилении изменения импульса, непосредственно переданного астероиду космическим кораблем. Это изменение импульса было усилено в 2,2–4,9 раза (в зависимости от массы Диморфоса), что указывает на то, что изменение импульса, передаваемое из-за образования выбросов, значительно превышало изменение импульса только от космического корабля DART. [83] Хотя изменение орбиты было небольшим, изменение касается скорости и с течением времени приведет к значительному изменению положения. [84] Для гипотетического тела, угрожающего Земле, даже такого крошечного изменения может быть достаточно, чтобы смягчить или предотвратить воздействие, если оно будет применено достаточно рано. Поскольку диаметр Земли составляет около 13 000 километров, гипотетического столкновения с астероидом можно было бы избежать, сместив хотя бы половину этого значения (6 500 километров). АИзменение скорости на 2 см/с накапливается на этом расстоянии примерно за 10 лет.
Врезавшись в астероид, DART сделал Диморфос активным астероидом . Ученые предположили, что некоторые активные астероиды являются результатом столкновений, но никто никогда не наблюдал активацию астероида. Миссия DART активировала Диморфос при точно известных и тщательно наблюдаемых условиях столкновения, что позволило впервые детально изучить формирование активного астероида. [83] [85] Наблюдения показывают, что Диморфос потерял примерно 1 миллион килограммов массы в результате столкновения. [22]
Телескопы по всему миру сосредоточили внимание на историческом столкновении, обнаружив удивительно большой и яркий шлейф удара.