Surround view , также называемый как around view или bird-eye view , — это тип системы помощи при парковке, которая использует несколько камер, чтобы помочь водителям следить за своим окружением. Впервые она была представлена в 2007 году как опция помощи при парковке "Around View Monitor" для Nissan Elgrand и Infiniti EX . [1]
Ранние продукты помощи при парковке автомобиля использовали ультразвуковые датчики парковки и/или одну камеру заднего вида для просмотра и получения расстояний до объектов вокруг автомобиля, обеспечивая водителей звуковым сигналом тревоги или видео заднего вида через объектив «рыбий глаз ». У этих ранних продуктов есть некоторые недостатки: сигнализация обеспечивает только предупреждение о приближении, но не положение объекта(ов) относительно автомобиля, а камера заднего вида имеет ограниченное поле зрения. Системы с несколькими камерами преодолевают эти проблемы и становятся все более доступными.
В большинстве систем omniview есть четыре широкоугольные камеры: одна спереди автомобиля, одна сзади автомобиля и по одной в боковых зеркалах заднего вида. Четыре камеры имеют перекрывающиеся поля зрения, которые в совокупности охватывают всю область вокруг автомобиля и служат всенаправленной (360-градусной) камерой . Видео с камер отправляется на процессор, который синтезирует вид с высоты птичьего полета сверху автомобиля, сшивая видеопотоки вместе , исправляя искажения и преобразуя перспективу. В некоторых случаях ультразвуковые датчики используются в сочетании с системой omniview для предоставления информации о расстоянии и выделения соответствующего вида, на который могут повлиять потенциальные препятствия. [2]
Поскольку вид с высоты птичьего полета — это смоделированная перспектива с использованием входов камеры, расположенных гораздо ближе к земле, объекты на уровне земли будут казаться относительно неискаженными, в то время как те, что находятся над землей, будут казаться «отклоняющимися» от транспортного средства. Кроме того, если один и тот же объект захвачен перекрывающимися полями двух камер, он может казаться отклонившимся в двух разных направлениях. [3] : 66
Первым автомобилем, оборудованным системой Nissan «Around View Monitor», стал Elgrand, представленный на японском рынке в ноябре 2007 года. В Америке система была представлена месяцем позже в качестве опции для EX35 люксовой марки Nissan Infiniti . [4] Примерно в то же время Mitsubishi Motors и Honda реализовали схожую функциональность, такую как «Multi-around monitor system» для Delica [5] и «Multi-View Camera System» для Odyssey соответственно. [6]
Сторонние поставщики автомобильных компонентов, такие как Freescale Semiconductor и Continental AG, разработали и продают модульные системы всестороннего обзора, последняя — путем приобретения Application Solutions Ltd. (ASL Vision). [7]
С тех пор Nissan добавили функцию обнаружения движущихся объектов с помощью камер, назвав систему «Интеллектуальным монитором кругового обзора» (I-AVM). [8] В 2016 году каскадер Пол Свифт использовал систему I-AVM, чтобы побить мировой рекорд по самому крутому повороту на J-образной траектории на специально подготовленном Nissan Juke , используя пространство всего на 18 см (7,1 дюйма) шире длины автомобиля, чтобы развернуть его с полностью затемненными окнами. [9]
Система кругового обзора, которая использует четыре камеры и отображает трехмерное изображение транспортного средства и его окрестностей, была предложена в качестве следующего логического шага для повышения осведомленности водителя. [10]
