Стабилизатор самолета — это аэродинамическая поверхность, обычно включающая одну или несколько подвижных поверхностей управления , [1] [2] , которая обеспечивает продольную (тангаж) и/или направленную (рыскание) устойчивость и управление. Стабилизатор может иметь фиксированную или регулируемую конструкцию, на которой шарнирно закреплены любые подвижные поверхности управления, или он сам может быть полностью подвижной поверхностью, такой как стабилизатор . В зависимости от контекста, «стабилизатор» иногда может описывать только переднюю часть общей поверхности.
В обычной конфигурации самолета отдельные вертикальные (плавник) и горизонтальные ( хвостовая плоскость ) стабилизаторы образуют хвостовое оперение , расположенное в хвостовой части самолета. Другие конструкции хвостового оперения, такие как конфигурация V-образного хвоста , характеризуются стабилизаторами, которые способствуют сочетанию продольной и путевой стабилизации и управления.
Продольная устойчивость и управляемость могут быть достигнуты с помощью других конфигураций крыла, включая схему «утка» , тандемное крыло и бесхвостый самолет .
Некоторые типы самолетов стабилизируются с помощью электронного управления полетом ; в этом случае неподвижные и подвижные поверхности, расположенные в любом месте вдоль самолета, могут служить активными демпферами движения или стабилизаторами.
Горизонтальный стабилизатор используется для поддержания продольного равновесия самолета, или балансировки : [3] он оказывает вертикальную силу на расстоянии, так что сумма моментов тангажа относительно центра тяжести равна нулю. [4] Вертикальная сила, оказываемая стабилизатором, меняется в зависимости от условий полета, в частности, в соответствии с коэффициентом подъемной силы самолета и отклонением закрылков крыла , которые оба влияют на положение центра давления , а также с положением центра тяжести самолета (которое изменяется в зависимости от загрузки самолета и расхода топлива). Трансзвуковой полет предъявляет особые требования к горизонтальным стабилизаторам; когда локальная скорость воздуха над крылом достигает скорости звука, происходит внезапное перемещение центра давления сзади .
Другая роль горизонтального стабилизатора заключается в обеспечении продольной статической устойчивости . Устойчивость может быть определена только тогда, когда транспортное средство находится в состоянии балансировки; [5] она относится к тенденции самолета возвращаться в состояние балансировки, если его потревожить. [6] Это поддерживает постоянное положение самолета с неизменным углом тангажа относительно воздушного потока, без активного участия пилота. Обеспечение статической устойчивости самолета с обычным крылом требует, чтобы центр тяжести самолета находился впереди центра давления, поэтому стабилизатор, расположенный в задней части самолета, будет создавать подъемную силу в направлении вниз.
Руль высоты служит для управления осью тангажа; в случае полностью подвижного хвоста вся конструкция действует как управляющая поверхность.
Скосы вверх и вниз, связанные с созданием подъемной силы, являются источником аэродинамического взаимодействия между крылом и стабилизатором, что приводит к изменению эффективного угла атаки для каждой поверхности. Влияние крыла на хвост гораздо более существенно, чем противоположный эффект, и может быть смоделировано с использованием теории подъемной линии Прандтля ; однако точная оценка взаимодействия между несколькими поверхностями требует компьютерного моделирования или испытаний в аэродинамической трубе . [7]
В обычной конфигурации горизонтальный стабилизатор представляет собой небольшой горизонтальный хвост или хвостовое оперение, расположенное в задней части самолета. Это наиболее распространенная конфигурация.
На многих самолетах хвостовое оперение состоит из неподвижной поверхности, оснащенной шарнирной задней поверхностью руля высоты. Триммеры могут использоваться для уменьшения усилий пилота. В качестве альтернативы некоторые легкие самолеты, такие как Piper PA-24 Comanche и Piper PA-28 Cherokee, имеют цельноповоротный стабилизатор, известный как стабилизатор , без отдельного руля высоты. Стабилизаторы также встречаются во многих сверхзвуковых самолетах, где отдельное управление рулем высоты вызвало бы неприемлемое сопротивление. [8]
Большинство авиалайнеров и транспортных самолетов имеют большой, медленно движущийся триммируемый хвостовой самолет , который объединен с независимо движущимися рулями высоты. Рули высоты контролируются пилотом или автопилотом и в первую очередь служат для изменения положения самолета, в то время как вся сборка используется для балансировки (поддержания горизонтального статического равновесия) и стабилизации самолета по оси тангажа. В Boeing 737 регулируемая система триммирования стабилизатора приводится в действие электрическим домкратным винтом . [9]
Варианты обычной конфигурации включают в себя Т-образное хвостовое оперение , крестообразное хвостовое оперение , двойное хвостовое оперение и хвостовое оперение с двумя балками .
Трехплоскостные самолеты, такие как Piaggio P.180 Avanti или Scaled Composites Triumph и Catbird , хвостовое оперение является стабилизатором, как и в обычных самолетах; передняя плоскость, называемая носовым оперением или уткой, обеспечивает подъемную силу и служит в качестве балансировочной поверхности.
Некоторые более ранние трехплоскостные самолеты, такие как Curtiss AEA June Bug или биплан Voisin 1907 , имели обычную компоновку с дополнительной передней поверхностью управления тангажем, которая называлась «элеватором» или иногда «стабилизатором». [10] Из-за отсутствия рулей высоты хвостовые плоскости этих самолетов не были тем, что сейчас называют обычными стабилизаторами. Например, Voisin имел тандемную подъемную компоновку (основное крыло и заднее крыло) с носовой частью, которая не была ни стабилизирующей, ни в основном подъемной; она называлась « équilibreur » («балансир»), [11] и использовалась в качестве поверхности управления тангажем и триммера.
В конфигурации «утка» небольшое крыло, или переднее крыло , расположено перед основным крылом. Некоторые авторы называют его стабилизатором [12] [13] [14] [15] или приписывают только переднему крылу стабилизирующую роль, [16] хотя, что касается устойчивости по тангажу , переднее крыло обычно описывается как дестабилизирующая поверхность, [17] основное крыло обеспечивает стабилизирующий момент по тангажу. [18] [19] [20]
В естественно неустойчивых самолетах поверхности «утка» могут использоваться как активная часть системы искусственной устойчивости и иногда называются горизонтальными стабилизаторами. [21]
У бесхвостых самолетов нет отдельного горизонтального стабилизатора. У бесхвостых самолетов горизонтальная стабилизирующая поверхность является частью основного крыла. [22] [23] Продольная устойчивость бесхвостых самолетов достигается путем проектирования самолета таким образом, чтобы его аэродинамический центр находился позади центра тяжести. Обычно это делается путем изменения конструкции крыла, например, путем изменения угла атаки в направлении размаха ( вымывание или закручивание крыла ) или путем использования загнутых профилей прогиба .
Вертикальный стабилизатор обеспечивает курсовую устойчивость (или устойчивость рыскания ) и обычно состоит из неподвижного плавника и подвижного руля направления, шарнирно прикрепленного к его заднему краю. [24] Реже шарнир отсутствует, и вся поверхность плавника поворачивается как для устойчивости, так и для управления. [25]
Когда самолет сталкивается с горизонтальным порывом ветра, устойчивость к рысканию заставляет самолет поворачивать против ветра, а не в том же направлении. [26]
Геометрия фюзеляжа, гондолы двигателей и вращающиеся винты влияют на поперечную статическую устойчивость и определяют требуемый размер стабилизатора. [27]
Не все самолеты имеют вертикальный стабилизатор. Вместо этого стреловидность крыла и двугранный угол могут обеспечить схожую степень курсовой устойчивости, в то время как курсовой контроль часто осуществляется путем добавления сопротивления на сторону самолета, к которой самолет должен быть повернут, либо в форме интерцепторов, либо разделенных элеронов.
Хотя использование вертикального стабилизатора является наиболее распространенным, возможно получить курсовую устойчивость без дискретного вертикального стабилизатора. Это происходит, когда крыло имеет стреловидность назад , и в некоторых случаях, как, например, на крыле Рогалло, часто используемом для дельтапланов , означает, что плавник не нужен.
На некоторых самолетах горизонтальные и вертикальные стабилизаторы объединены в пару поверхностей, называемых V-образным хвостом . В этой конструкции два стабилизатора (киль и рули) установлены под углом 90–120° друг к другу, [примечание 1] давая большую горизонтальную проекционную площадь, чем вертикальную, как в большинстве обычных хвостов. Движущиеся поверхности управления тогда называются рудерваторами . [29] [примечание 2] Таким образом, V-образный хвост действует как стабилизатор рыскания и тангажа.
Хотя может показаться, что конфигурация V-образного хвостового оперения может привести к значительному уменьшению площади смачивания хвостового оперения , она страдает от увеличения сложности управления и приведения в действие, [29] а также от сложного и пагубного аэродинамического взаимодействия между двумя поверхностями. [30] Это часто приводит к увеличению общей площади, что уменьшает или сводит на нет первоначальное преимущество. [29] Легкий самолет Beechcraft Bonanza изначально был спроектирован с V-образным хвостовым оперением.
Существуют и другие комбинированные компоновки. Беспилотный летательный аппарат General Atomics MQ-1 Predator имеет перевернутое V-образное хвостовое оперение . Хвостовые поверхности Lockheed XFV можно описать как V-образное хвостовое оперение с поверхностями, которые простираются через фюзеляж на противоположную сторону. LearAvia Lear Fan имел Y-образное хвостовое оперение . Все двухопорные компоновки с двугранным углом хвостового оперения обеспечивают комбинацию продольной и путевой стабилизации.
Когда органы управления установлены так, что результирующие силы и моменты относительно центра тяжести равны нулю, говорят, что самолет находится в состоянии балансировки , что просто означает статическое равновесие.
Для того чтобы самолет был статически устойчивым во вращении, любые возмущения по крену, тангажу или рысканию должны приводить к созданию восстанавливающего момента, который вернет самолет в исходное состояние равновесия.
Цельноповоротные хвостовые поверхности стали интересны... когда теория высоких чисел Маха и испытания в трансзвуковой аэродинамической трубе выявили плохую эффективность обычных органов управления типа закрылков.
le stabilisateur avant sera supprimé en cours d'année («передний стабилизатор будет снят в течение года»)
На первом самолете братьев Райт горизонтальный стабилизатор был размещен перед крыльями.
На некоторых самолетах устойчивость по тангажу и управление обеспечивается горизонтальной поверхностью, расположенной впереди центра тяжести.
устойчивость конфигурации крыло-утка обеспечивается главным крылом, а не уткой.