38°59′34.4″с.ш. 76°56′22.0″з.д. / 38.992889°с.ш. 76.939444°з.д. / 38.992889; -76.939444
Лаборатория космических систем ( SSL ) является частью Департамента аэрокосмической техники и Школы инженерии им. А. Джеймса Кларка в Университете Мэриленда в Колледж-Парке, штат Мэриленд . Лаборатория космических систем сосредоточена на Исследовательском центре нейтральной плавучести, бассейне с нейтральной плавучестью диаметром 50 футов (15 м) и глубиной 25 футов (7,6 м), который используется для моделирования условий микрогравитации космоса. Единственный такой объект, размещенный в университете, резервуар с нейтральной плавучестью Мэриленда используется для исследований студентов и аспирантов в Лаборатории космических систем. Исследования в области космических систем подчеркивают космическую робототехнику, человеческий фактор, применение искусственного интеллекта и основные основы моделирования космоса. В настоящее время испытываются пять роботов, включая Ranger, четырехрукого робота для обслуживания спутников, и SCAMP, свободно летающую подводную платформу для камер с шестью степенями свободы . Ranger финансировался НАСА с 1992 года и должен был стать технологической демонстрацией обслуживания орбитальных спутников. NASA так и не смогло подготовить его к запуску, и финансирование программы было прекращено примерно в 2006 году. Например, работа по разработке Ranger в SSL продолжается, хотя и более медленными темпами; Ranger использовался для демонстрации роботизированных методов обслуживания для предлагаемой NASA роботизированной миссии по обслуживанию Hubble.
Лаборатория космических систем была основана в Массачусетском технологическом институте в 1976 году преподавателями Рене Миллер и Дж. У. Маром. [1] Ее ранние исследования в области технологий космического строительства привели к летному эксперименту EASE (Экспериментальная сборка конструкций в условиях выхода в открытый космос), который был осуществлен в ходе миссии космического челнока STS-61-B в 1985 году.
В 1990 году директор лаборатории доктор Дейв Акин переместил лабораторию в Мэрилендский университет. Исследовательский центр нейтральной плавучести (NBRF) был завершен в 1992 году. Текущие проекты включают костюм MX-2 , упрощенный скафандр нейтральной плавучести для использования в исследованиях EVA; Power Glove, прототип моторизованной перчатки скафандра, которая поможет снизить усталость рук астронавта; и TSUNAMI, аппарат для проверки нейромышечной адаптации человека в различных гравитационных полях и различных симуляциях невесомости. [2] [3]
Наряду с лабораториями в Университете Карнеги-Меллона и Стэнфорде , SSL является частью Института искусной космической робототехники.