Michaab был ранним медицинским устройством , изобретенным Аль-Захрави [ 1], формой литотрипсии , которая была минимально инвазивной. Он был способен раздробить камень внутри мочевого пузыря без необходимости хирургического разреза. [1] Позднее он был модифицирован Жаном Сивиале и использовался для проведения трансуретральной литотрипсии , первой известной минимально инвазивной операции, для дробления камней внутри мочевого пузыря без необходимости открытия живота (литотомии). Для удаления камня инструмент вводился через уретру и отверстия, просверленные в камне. После этого его раздавливали тем же инструментом, а полученные фрагменты аспирировались или выходили обычным путем с мочой. [ необходима цитата ]