Лунный вездеход ( LRV ) — четырехколесный вездеход с батарейным питанием, использовавшийся на Луне в последних трех миссиях американской программы «Аполлон» ( 15 , 16 и 17 ) в 1971 и 1972 годах. В народе его называют луноходом. , игра на термине « багги для дюн ».
Каждая LRV, построенная компанией Boeing, без полезной нагрузки имеет массу 462 фунта (210 кг). Он мог нести максимальную полезную нагрузку 970 фунтов (440 кг), включая двух астронавтов, оборудование и груз, такой как лунные образцы, и был рассчитан на максимальную скорость 6 миль в час (9,7 км/ч). максимальная скорость 11,2 миль в час (18,0 км/ч) во время его последней миссии « Аполлон-17» .
Каждую LRV доставили на Луну в сложенном виде в отсеке квадранта 1 лунного модуля . После распаковки каждый проехал в среднем 30 км без серьезных происшествий. Эти три LRV остаются на Луне.
Концепция лунохода предшествовала «Аполлону», и в журнале Collier's Weekly в 1952–1954 годах Вернер фон Браун и другие опубликовали серию статей « Человек скоро покорит космос! ». В ней фон Браун описал шестинедельное пребывание на Луне, в котором участвовал 10-тонные тракторные прицепы для перевозки грузов.
В 1956 году Мечислав Г. Беккер опубликовал две книги по наземному передвижению [1] , когда он был профессором Мичиганского университета и консультантом Лаборатории наземного передвижения танкового командования армии США . Книги предоставили большую часть теоретической основы для будущей разработки лунных транспортных средств.
В 1959 году Георг фон Тизенхаузен задумал луноход [2] [3] как полноприводное транспортное средство с ненакачанными гибкими колесами. [4]
В февральском номере журнала Popular Science за 1964 год фон Браун, тогдашний директор Центра космических полетов им. Маршалла (MSFC) НАСА , обсудил необходимость создания лунного надводного корабля и сообщил, что исследования велись в Маршалле совместно с Локхид, Бендикс. , Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman и Bell Aerospace. [5] Саверио Мореа был назначен менеджером по LRV в MSFC в 1961 году. [4]
Начиная с начала 1960-х годов под руководством Маршалла была проведена серия исследований, посвященных лунной мобильности. Это началось с лунной логистической системы (LLS), за ней последовала мобильная лаборатория (MOLAB), затем лунный модуль научных исследований (LSSM) и, наконец, испытательный модуль мобильности (MTA). При первоначальном планировании программы «Аполлон» предполагалось, что для каждой лунной миссии будут использоваться две ракеты-носителя «Сатурн-5» : одна для отправки экипажа на борту лунного поверхностного модуля (LSM) на лунную орбиту, посадки и возвращения, а также другая. второй за отправку LSM-Truck (LSM-T) со всем оборудованием, припасами и транспортным средством для использования экипажем на поверхности. Все первые исследования Маршалла основывались на предположении о двойном запуске, позволяющем создать большой, тяжелый передвижной аппарат. [6]
Осенью 1962 года Грумман и Нортроп начали проектировать автомобили с герметичной кабиной и электродвигателями на каждом колесе. Примерно в это же время Bendix и Boeing начали собственные внутренние исследования лунных транспортных систем. Мечислав Беккер , сейчас работающий в оборонных исследовательских лабораториях General Motors в Санта-Барбаре, штат Калифорния , завершал исследование для Лаборатории реактивного движения НАСА на небольшом беспилотном лунном вездеходе для программы Surveyor . Ференц Павлич , родом из Венгрии , использовал конструкцию из проволочной сетки для «упругих колес», конструкцию, которой будут следовать в будущих небольших марсоходах. [7]
В начале 1963 года НАСА выбрало Маршалла для исследования системы логистической поддержки Apollo (ALSS). После анализа всех предыдущих усилий был составлен 10-томный отчет. Включена потребность в герметичном транспортном средстве массой 6 490–8 470 фунтов (2 940–3 840 кг), вмещающем двух человек с их расходными материалами и инструментами для походов продолжительностью до двух недель. В июне 1964 года Маршалл заключил контракты с Bendix и Boeing, при этом лаборатория GM была назначена субподрядчиком по автомобильным технологиям. [8] Bell Aerospace уже заключила контракт на исследования лунных летательных аппаратов. [9]
Пока продолжались исследования Bendix и Boeing, Маршалл рассматривал менее амбициозную деятельность по исследованию поверхности — LSSM. Он будет состоять из стационарного обитаемого убежища-лаборатории с небольшим транспортным средством для перемещения по Луне, которое может перевозить одного человека или управляться дистанционно. Эта миссия по-прежнему потребует двойного запуска лунного корабля на «луноном грузовике». [10] Лаборатория Marshall's Propulsion and Vehicle Engineering (P&VE) заключила контракт с Hayes International на предварительное исследование убежища и связанного с ним транспортного средства. [11] Из-за потенциальной потребности в закрытом аппарате для будущих расширенных исследований Луны, эти проектные работы продолжались в течение некоторого времени и привели к созданию нескольких полномасштабных испытательных аппаратов.
Под давлением Конгресса с требованием снизить расходы на «Аполлон» производство «Сатурна-5» было сокращено, что позволило осуществлять только один запуск на миссию. Любой вездеход должен был бы поместиться в том же лунном модуле, что и астронавты. В ноябре 1964 года производство двухракетных моделей было приостановлено на неопределенный срок, но Bendix и Boeing получили контракты на исследование небольших марсоходов. Название лунного экскурсионного модуля было изменено на просто « лунный модуль» , что указывает на то, что возможность проведения «экскурсий» с электроприводом за пределы лунной базы еще не существовала. Передвижной лаборатории быть не могло — космонавты работали бы в ЛМ. Маршалл также продолжал исследовать беспилотные роботизированные вездеходы, которыми можно было бы управлять с Земли.
С самого начала в Маршалле компания Brown Engineering Company из Хантсвилля, штат Алабама , участвовала во всех проектах по лунной мобильности. В 1965 году Браун стал главным подрядчиком лаборатории P&VE Маршалла. Поскольку возникла острая необходимость определить возможность создания автономного посадочного модуля для двух человек, фон Браун обошёл обычный процесс закупок и поручил отделу перспективных исследований P&VE непосредственно поручить Брауну спроектировать, построить и испытать прототип транспортного средства. [12] В то время как Бендикс и Боинг продолжали совершенствовать концепции и конструкции посадочного модуля, испытательные модели марсоходов были жизненно важны для исследований человеческого фактора Маршалла, включающих астронавтов в скафандрах, взаимодействующих с силовым, телеметрическим, навигационным и жизнеобеспечивающим оборудованием ровера.
Команда Брауна в полной мере использовала предыдущие исследования небольших вездеходов и везде, где это было возможно, использовала коммерчески доступные компоненты. Выбор колес имел большое значение, а о лунной поверхности в то время почти ничего не было известно. Лаборатория космических наук Маршалла (SSL) отвечала за прогнозирование свойств поверхности, а Браун также был главным подрядчиком по поддержке этой лаборатории; Браун создал испытательную площадку для изучения самых разных условий поверхности колес. Для имитации «эластичного колеса» Павлика использовалась камера диаметром четыре фута, обернутая нейлоновым лыжным тросом. На небольшом испытательном вездеходе каждое колесо было оснащено небольшим электродвигателем, а общая мощность обеспечивалась стандартными аккумуляторами грузовика. Защитная дуга защищала от опрокидывания.
В начале 1966 года машина Брауна стала доступна для изучения человеческого фактора и других испытаний. Маршалл построил небольшую испытательную трассу с кратерами и обломками камней, где сравнивалось несколько различных макетов; стало очевидно, что для предложенных миссий лучше всего подойдет небольшой вездеход. Испытательный автомобиль также управлялся в дистанционном режиме, чтобы определить характеристики, которые могут быть опасны для водителя, такие как ускорение, высота отскока и склонность к перевороту, когда он двигался на более высоких скоростях и преодолевал моделируемые препятствия. Характеристики испытательного вездехода при силе тяжести в одну шестую были получены в ходе полетов на самолете KC-135A в параболическом маневре с пониженной гравитацией ; среди прочего была показана необходимость в очень мягкой комбинации колес и подвески. Хотя колеса Павликса с проволочной сеткой изначально не были доступны для испытаний на пониженную гравитацию, колеса с проволочной сеткой были испытаны на различных грунтах на Экспериментальной станции водных путей Инженерного корпуса армии США в Виксбурге , штат Миссисипи . Позже, когда колеса с проволочной сеткой были испытаны в полетах с низкой гравитацией, была обнаружена необходимость в крыльях колес для уменьшения загрязнения пылью. Модель также прошла всесторонние испытания на полигоне Юма армии США в Аризоне , а также на армейском полигоне Абердин в Мэриленде .
В 1965 и 1967 годах Летняя конференция по исследованию Луны и науке собрала ведущих ученых, чтобы оценить планы НАСА по исследованию Луны и дать рекомендации. Одним из их выводов было то, что LSSM имеет решающее значение для успешной программы и ему следует уделять большое внимание. В Маршалле фон Браун создал оперативную группу по передвижению по Луне, а в мае 1969 года НАСА одобрило программу пилотируемых лунных вездеходов в качестве разработки аппаратного обеспечения Маршалла. Проект возглавил Эберхард Рис , директор по исследованиям и разработкам компании Marshall, который курировал проектирование и строительство марсохода, [13] [14] а Саверио Мореа выступал в качестве руководителя проекта. [4]
11 июля 1969 года, незадолго до успешной высадки «Аполлона-11» на Луну , Маршалл опубликовал запрос предложений на окончательную разработку и строительство Аполлона LRV. Предложения представили Boeing, Bendix, Grumman и Chrysler. После трех месяцев оценки предложения и переговоров 28 октября 1969 года компания Boeing была выбрана генеральным подрядчиком Apollo LRV. Компания Boeing будет управлять проектом LRV под руководством Генри Кудиша в Хантсвилле, штат Алабама . В следующем, 1970 году, Кудиша сменил менеджер проекта LRV Эрл Хаутц. В качестве основного субподрядчика Лаборатории оборонных исследований General Motors в Санта-Барбаре, Калифорния , поставят систему мобильности (колеса, двигатели и подвеску); эту работу возглавят менеджер программы GM Самуэль Романо и [15] Ференц Павликс . [16] Боинг в Сиэтле, штат Вашингтон , будет поставлять электронику и навигационную систему. Испытания автомобиля будут проходить на заводе Boeing в Кенте, штат Вашингтон , а производство шасси и общая сборка будут осуществляться на заводе Boeing в Хантсвилле. [17]
Первый контракт с Boeing на сумму 19 000 000 долларов США плюс поощрительное вознаграждение предусматривал поставку первого LRV к 1 апреля 1971 года. Однако перерасход средств привел к тому, что окончательная стоимость составила 38 000 000 долларов США, что было примерно столько же, сколько первоначальная оценка НАСА. . Было построено четыре лунохода, по одному для миссий Аполлона 15, 16 и 17; и один использовался на запасные части после отмены дальнейших миссий Аполлона . Были построены и другие модели LRV: статическая модель для помощи в проектировании человеческого фактора ; инженерная модель для проектирования и интеграции подсистем; две модели гравитации в одну шестую для отработки механизма развертывания; тренажер с одной гравитацией, который проинструктирует астронавтов по управлению марсоходом и позволит им попрактиковаться в управлении им; массовая модель для проверки влияния марсохода на конструкцию, балансировку и управляемость LM; установка для вибрационных испытаний для изучения долговечности LRV и устойчивости к стартовым нагрузкам; и блок квалификационных испытаний для изучения интеграции всех подсистем LRV. [18] В статье Саверио Мореа подробно рассказывается о системе LRV и ее развитии. [19]
LRV использовались для большей наземной мобильности во время миссий Аполлона J-класса , Аполлона-15 , Аполлона-16 и Аполлона-17 . Впервые марсоход был использован 31 июля 1971 года во время миссии «Аполлон-15». [20] Это значительно расширило круг исследователей Луны. Предыдущие команды астронавтов были ограничены короткими расстояниями ходьбы вокруг места приземления из-за громоздкого скафандра, необходимого для поддержания жизни в лунной среде. Однако дальность действия была оперативно ограничена, чтобы оставаться в пределах пешей досягаемости от лунного модуля на случай, если марсоход выйдет из строя в любой момент. [21] Марсоходы были спроектированы с максимальной скоростью около 8 миль в час (13 км/ч), хотя Юджин Сернан зафиксировал максимальную скорость 11,2 миль в час (18,0 км/ч), что поставило ему (неофициальный) рекорд наземной скорости на Луне. . [22]
LRV был разработан всего за 17 месяцев и выполнил на Луне все свои функции без каких-либо серьезных аномалий. Ученый-астронавт Харрисон Шмитт с корабля «Аполлон-17» сказал: «Лунный вездеход оказался надежным, безопасным и гибким кораблем для исследования Луны, каким мы и ожидали. Без него основные научные открытия «Аполлона-15, 16 и 17» не были бы осуществлены. было бы возможно; и наше нынешнее понимание лунной эволюции было бы невозможно». [21]
У LRV возникли небольшие проблемы. Удлинитель заднего крыла на LRV Аполлона-16 был потерян во время второго выхода в открытый космос (EVA) миссии на станции 8, когда Джон Янг наткнулся на него, собираясь помочь Чарльзу Дьюку . Поднявшаяся из-под колеса пыль покрыла экипаж, пульт и средства связи. Это привело к высокой температуре батареи и, как следствие, к высокому энергопотреблению. О попытках ремонта не упоминалось.
Расширение крыла на Apollo 17 LRV сломалось, когда Юджин Сернан случайно ударил его рукояткой молотка. Сернан и Шмитт вернули удлинитель на место, но из-за пыльных поверхностей лента не приклеилась, и удлинитель потерялся примерно через час езды, в результате чего астронавты покрылись пылью. Для их второго выхода в открытый космос замененное «крыло» было сделано с использованием некоторых карт выхода в открытый космос, изоленты и пары зажимов изнутри лунного модуля, которые номинально предназначались для подвижного верхнего света. Позже этот ремонт был отменен, чтобы зажимы можно было вынести внутрь для обратного запуска. Карты были доставлены обратно на Землю и теперь выставлены в Национальном музее авиации и космонавтики . На некоторых участках импровизированного крыла заметны следы пыли. [23] [24]
Цветной телекамерой , установленной в передней части LRV, можно было дистанционно управляться с помощью Mission Control как по осям панорамирования и наклона, так и по масштабированию. Это позволило гораздо лучше освещать выход в открытый космос по телевидению, чем предыдущие миссии. В каждой миссии по завершении пребывания астронавтов на поверхности командир отводил LRV на позицию подальше от лунного модуля, чтобы камера могла зафиксировать запуск взлетной ступени. Оператору камеры в Центре управления полетами было трудно рассчитать время различных задержек, чтобы ступень подъема LM была в кадре во время запуска. С третьей и последней попытки (Аполлон-17) запуск и подъём были успешно отслежены.
Оставшиеся марсоходы НАСА входят в число искусственных объектов на Луне , как и беспилотные марсоходы Советского Союза «Луноход-1» и «Луноход-2» .
Лунный вездеход «Аполлон» — это аккумуляторный электромобиль, предназначенный для работы в вакууме Луны с низкой гравитацией и способный пересекать лунную поверхность, что позволяет астронавтам «Аполлона» расширять диапазон своей наземной внекорабельной деятельности. На Луне использовались три LRV: один на «Аполлоне-15» астронавты Дэвид Скотт и Джим Ирвин , один на «Аполлон-16» Джон Янг и Чарльз Дьюк и один на «Аполлон-17» Юджин Сернан и Харрисон Шмитт . Командир миссии выполнял функции водителя, занимая левое сиденье каждого LRV. Особенности доступны в статьях Мореа, [19] Бейкера, [25] и Кудиша. [26]
Лунные вездеходы имеют массу 460 фунтов (210 кг) и рассчитаны на дополнительную полезную нагрузку в 510 фунтов (230 кг). [18] Это привело к тому, что вес примерно в одну шестую г на лунной поверхности составил 77 фунтов силы (35 кгс) пустого ( снаряжённая масса ) и 160 фунтов силы (73 кгс) полностью загруженного ( полная масса автомобиля ). Рама автомобиля имеет длину 10 футов (3,0 м) и колесную базу 7,5 футов (2,3 м). Высота транспортных средств составляет 3,6 фута (1,1 м). Каркас изготовлен из сварных трубок из алюминиевого сплава 2219 и состоит из трехчастного шасси, шарнирно закрепленного в центре, чтобы его можно было сложить и повесить в отсеке квадранта 1 лунного модуля, который оставался открытым из-за отсутствия внешняя панель обшивки. Они имеют два складных сиденья, расположенных рядом, из трубчатого алюминия с нейлоновой лямкой и алюминиевыми панелями пола. Между сиденьями был установлен подлокотник, каждое сиденье имело регулируемые подножки и ремень безопасности на липучке . Большая сетчатая антенна была установлена на мачте в передней части марсохода. Подвеска состоит из двойных горизонтальных поперечных рычагов с верхними и нижними торсионами и демпферного узла между шасси и верхним поперечным рычагом. При полной загрузке дорожный просвет LRV составляет 14 дюймов (36 см).
Колеса были разработаны и изготовлены лабораториями оборонных исследований General Motors в Санта-Барбаре, Калифорния . [27] Ференц Павлич получил особое признание от НАСА за разработку «эластичного колеса». [28] Они состояли из алюминиевой ступицы и шины диаметром 32 дюйма (81 см) и шириной 9 дюймов (23 см), изготовленной из оцинкованных тканых стальных прядей диаметром 0,033 дюйма (0,84 мм). до обода. Титановые шевроны покрывают 50% площади контакта, обеспечивая сцепление. Внутри шины находился титановый отбойник диаметром 25,5 дюймов (65 см) для защиты ступицы. Над колесами были установлены пылезащитные кожухи. Каждое колесо имело собственный электропривод производства Delco: коллекторный электродвигатель постоянного тока мощностью 0,25 лошадиных сил (190 Вт) при 10 000 об/мин, прикрепленный к колесу через гармонический привод 80:1 , и механический тормозной блок. В случае отказа привода астронавты могли снять штифты, чтобы отсоединить привод от колеса и позволить колесу свободно вращаться.
Маневренность обеспечивалась за счет использования передних и задних рулевых двигателей. Каждый рулевой двигатель постоянного тока с последовательной обмоткой имел мощность 0,1 лошадиной силы (75 Вт). Передние и задние колеса могли поворачиваться в противоположных направлениях для достижения минимального радиуса поворота 10 футов (3 м) или могли быть разъединены, чтобы для рулевого управления использовались только передние или задние колеса. Колеса были соединены с геометрией рулевого управления Аккермана , при которой внутренние шины имеют больший угол поворота, чем внешние, чтобы избежать бокового скольжения.
Питание обеспечивалось двумя 36-вольтовыми серебряно-цинковыми неперезаряжаемыми батареями на основе гидроксида калия , разработанными Иглом-Пихером [29] с зарядной емкостью 121 А·ч каждая (суммарно 242 А·ч), что обеспечивало запас хода 57 А·ч. миль (92 км). [30] Они использовались для питания приводного и рулевого двигателей, а также 36-вольтовой розетки, установленной на передней части легкового автомобиля для питания блока реле связи или телекамеры. Аккумуляторы и электроника LRV пассивно охлаждались с использованием восковых термоконденсаторов с изменяющейся фазой и отражающих, обращенных вверх излучающих поверхностей. Во время движения радиаторы накрывали майларовыми чехлами, чтобы минимизировать скопление пыли. При остановке астронавты расстегивали одеяла и вручную удаляли лишнюю пыль с охлаждающих поверхностей ручными щетками.
Т-образный ручной контроллер, расположенный между двумя сиденьями, управлял четырьмя приводными двигателями, двумя рулевыми двигателями и тормозами. Перемещение ручки вперед приводило LRV вперед, влево и вправо поворачивало машину влево или вправо, а движение назад активировало тормоза. Активация переключателя на рукоятке перед тем, как потянуть ее назад, переключит LRV на задний ход. Потянув ручку до упора назад, вы активировали стояночный тормоз. Модули управления и индикации располагались перед рукояткой и давали информацию о скорости, курсе, тангаже, а также уровнях мощности и температуры.
Навигация была основана на постоянной регистрации направления и расстояния с помощью гироскопа направления и одометра и передаче этих данных в компьютер, который отслеживал общее направление и расстояние до LM. Существовало также устройство солнечной тени, которое могло определять курс вручную в зависимости от направления Солнца, используя тот факт, что Солнце двигалось по небу очень медленно.
LRV использовался во время операций на поверхности Луны Аполлона-15, 16 и 17, миссий J программы Аполлон. В каждой миссии LRV использовался в трех отдельных выходах в открытый космос, в общей сложности совершив девять лунных путешествий или вылетов. Во время работы всегда управлял командир (ЦДР), а пилот лунного модуля (ЛМП) был пассажиром, помогавшим в навигации. [31] [32]
Операционное ограничение на использование LRV заключалось в том, что астронавты должны иметь возможность вернуться к LM, если LRV выйдет из строя в любой момент во время выхода в открытый космос (так называемый «предел обратного хода»). Таким образом, траверсы были ограничены по расстоянию, которое они могли пройти в начале и в любой момент позже при выходе в открытый космос. Поэтому они направились к самой дальней точке от LM и вернулись к ней, так что по мере того, как расходные материалы жизнеобеспечения были исчерпаны, оставшееся расстояние обратного пути также уменьшалось. Это ограничение было смягчено во время самого длинного путешествия на Аполлоне-17 на основании продемонстрированной надежности LRV и скафандров в предыдущих миссиях. В статье Беркхальтера и Шарпа подробно рассказывается об использовании. [33]
Размещение астронавтом лунного вездехода из открытого отсека LM 1 было достигнуто с помощью системы шкивов и тормозных барабанов с использованием веревок и тканевых лент. Ровер был сложен и хранился в отсеке нижней частью шасси наружу. Один астронавт должен был подняться по выходной лестнице на LM и освободить марсоход, который затем медленно наклонялся вторым астронавтом на земле с помощью катушек и лент. Поскольку марсоход был спущен из отсека, большая часть его развертывания была автоматической. Задние колеса развернулись и зафиксировались на месте. Когда они коснулись земли, переднюю часть марсохода можно было разложить, колеса развернуть, а всю раму с помощью шкивов опустить на поверхность. [34]
Компоненты марсохода фиксируются на месте при открытии. Затем кабели, штыри и штативы будут сняты, а сиденья и подножки подняты. После включения всей электроники автомобиль был готов отъехать от LM. [18]
Было изготовлено четыре готовых к полету LRV, а также несколько других для испытаний и тренировок. [18] Три из них были доставлены на Луну и оставлены на ней в ходе миссий «Аполлон -15», «16» и «17» (LRV-1–3), а четвертый (LRV-4) использовался в качестве запасных частей для первых трех после отмены миссии. Аполлон-18. [18] [35]
Ровер, использовавшийся на Аполлоне-15, остался в Хэдли-Апеннинах ( 26 ° 06'N 3 ° 39'E / 26,10 ° N 3,65 ° E / 26,10; 3,65 ( Лунный вездеход «Аполлон-15» в Хэдли-Апеннинах) ) . Ровер, использовавшийся на Аполлоне-16, остался в Декарте ( 8 ° 59'S 15 ° 31'E / 8,99 ° S 15,51 ° E / -8,99; 15,51 (Лунный вездеход «Аполлон-16» в Декарт-Хайлендс) ). Ровер, использовавшийся на Аполлоне-17, остался в Таурус-Литтроу ( 20 ° 10'N 30 ° 46'E / 20,16 ° N 30,76 ° E / 20,16; 30,76 ( Лунный вездеход «Аполлон-17» в Таурус-Литтроу) ) и был замечен лунным разведывательным орбитальным аппаратом во время пролетов в 2009 и 2011 годах. В 2020 году штат Вашингтон объявил летающие марсоходы историческими достопримечательностями. [36] [37]
Поскольку на лунную орбиту с поверхности могли вернуться только верхние ступени лунных экскурсионных модулей, аппараты вместе с нижними ступенями были заброшены. В результате на выставке представлены только луноходы LRV-4, испытательные машины, тренажеры и макеты. [18]
Как упоминалось ранее, были построены дополнительные испытательные блоки, такие как статическая модель, две гравитационные модели 1/6 и массовая модель. [18]
Реплики марсоходов выставлены в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне, штат Техас , в Комплексе посетителей космического центра Кеннеди на мысе Канаверал, штат Флорида , в Национальном музее военно-морской авиации в Пенсаколе, штат Флорида , в Музее авиации и космонавтики «Эвергрин» в Макминнвилле, штат Орегон . Канзасский космосферный и космический центр в Хатчинсоне, штат Канзас , и музей Омега в Биле, Швейцария . [43] Точная копия, предоставленная Смитсоновским институтом, выставлена на аттракционе «Миссия: Космос» в Эпкоте на Всемирном курорте Уолта Диснея недалеко от Орландо, Флорида . [43] [44]
.jpg/1280px-Apollo_15-_Follow_the_Tracks_(6816337786).jpg)
.jpg/1280px-Space_Center_Houston_March_2022_10_(Lunar_Roving_Vehicle_trainer).jpg)
.jpg/1280px-Seattle_(9287877759).jpg)
