Формализм ADM (названный в честь его авторов Ричарда Арновитта , Стэнли Дезера и Чарльза В. Миснера ) — это гамильтонова формулировка общей теории относительности , которая играет важную роль в канонической квантовой гравитации и численной теории относительности . Впервые он был опубликован в 1959 году. [2]
Всесторонний обзор формализма, опубликованный авторами в 1962 году [3], был переиздан в журнале « Общая относительность и гравитация» , [4] , а оригинальные статьи можно найти в архивах Physical Review . [2] [5]
Формализм предполагает, что пространство-время расслоено на семейство пространственноподобных поверхностей , помеченных их временной координатой , и с координатами на каждом срезе, заданными . Динамическими переменными этой теории считаются метрический тензор трехмерных пространственных срезов и сопряженные им импульсы . Используя эти переменные, можно определить гамильтониан и тем самым записать уравнения движения общей теории относительности в форме уравнений Гамильтона .
Помимо двенадцати переменных и , имеется четыре множителя Лагранжа : функция отклонения , и компоненты векторного поля сдвига . Они описывают, как каждый из «листьев» слоения пространства-времени спаян вместе. Уравнения движения для этих переменных можно свободно задавать; эта свобода соответствует свободе указывать, как располагать систему координат в пространстве и времени.
В большинстве ссылок используются обозначения, в которых четырехмерные тензоры записываются в абстрактной индексной нотации, и что греческие индексы представляют собой индексы пространства-времени, принимающие значения (0, 1, 2, 3), а латинские индексы представляют собой пространственные индексы, принимающие значения (1, 2, 3). При выводе здесь верхний индекс (4) добавляется к величинам, которые обычно имеют как трехмерную, так и четырехмерную версию, например, метрический тензор для трехмерных срезов и метрический тензор для полного четырехмерного пространства-времени. .
В тексте здесь используются обозначения Эйнштейна , в которых предполагается суммирование по повторяющимся индексам.
Используются два типа производных: Частные производные обозначаются либо оператором, либо индексами, перед которыми ставится запятая. Ковариантные производные обозначаются либо оператором, либо индексами, которым предшествует точка с запятой.
Абсолютное значение определителя матрицы коэффициентов метрического тензора обозначается (без индексов). Другие тензорные символы, написанные без индексов, представляют собой след соответствующего тензора, например .
Разделение ADM означает разделение метрики пространства-времени на три пространственных компонента и один временной компонент (слоение). Он разделяет метрику пространства-времени на пространственную и временную части, что облегчает изучение эволюции гравитационных полей. Основная идея состоит в том, чтобы выразить метрику пространства-времени через функцию отклонения , которая представляет эволюцию во времени между гиперповерхностями, и вектор сдвига , который представляет изменения пространственных координат между этими гиперповерхностями), а также трехмерную пространственную метрику. Математически это разделение записывается как:
где — функция отклонения, кодирующая правильную эволюцию во времени, — вектор сдвига, кодирующий, как изменяются пространственные координаты между гиперповерхностями. — возникающая трехмерная пространственная метрика на каждой гиперповерхности. Такое разложение позволяет разделить уравнения эволюции пространства-времени на ограничения (которые связывают исходные данные о пространственной гиперповерхности) и уравнения эволюции (которые описывают, как геометрия пространства-времени изменяется от одной гиперповерхности к другой).
Отправной точкой для формулировки ADM является лагранжиан
который является произведением квадратного корня определителя четырехмерного метрического тензора для полного пространства-времени и его скаляра Риччи . Это лагранжиан действия Эйнштейна–Гильберта .
Желаемый результат вывода — определить вложение трехмерных пространственных срезов в четырехмерное пространство-время. Метрика трехмерных срезов
будут обобщенными координатами гамильтоновой формулировки. Тогда сопряженные импульсы можно вычислить как
используя стандартные методы и определения. Символы представляют собой символы Кристоффеля , связанные с метрикой полного четырехмерного пространства-времени. Ошибка
и вектор сдвига
являются остальными элементами четырехметрического тензора.
Определив величины для формулировки, следующим шагом будет переписать лагранжиан через эти переменные. Новое выражение для лагранжиана
удобно записать через две новые величины
и
которые известны как гамильтоновы ограничения и ограничения по импульсу соответственно. Пропуск и сдвиг появляются в лагранжиане как множители Лагранжа .
Хотя переменные в лагранжиане представляют собой метрический тензор в трехмерном пространстве, встроенный в четырехмерное пространство-время , можно и желательно использовать обычные процедуры лагранжевой механики для вывода «уравнений движения», которые описывают эволюцию во времени обоих метрика и сопряженный ей импульс . Результат
и
представляет собой нелинейную систему уравнений в частных производных .
Вариации относительно отклонения и сдвига дают уравнения ограничений.
и
а сами отклонения и сдвиг могут свободно задаваться, что отражает тот факт, что системы координат могут свободно задаваться как в пространстве, так и во времени.
Используя формулировку АДМ, можно попытаться построить квантовую теорию гравитации так же, как строят уравнение Шрёдингера , соответствующее заданному гамильтониану в квантовой механике . То есть замените канонические импульсы и пространственные метрические функции линейными функционально-дифференциальными операторами.
Точнее, замена классических переменных операторами ограничена коммутационными соотношениями . Шляпы представляют собой операторов квантовой теории. Это приводит к уравнению Уиллера-ДеВитта .
Известно относительно немного точных решений уравнений поля Эйнштейна . Чтобы найти другие решения, существует активная область исследований, известная как численная теория относительности, в которой суперкомпьютеры используются для поиска приближенных решений уравнений. Чтобы построить такие решения численно, большинство исследователей начинают с формулировки уравнений Эйнштейна, тесно связанных с формулировкой ADM. Наиболее распространенные подходы начинаются с задачи начального значения, основанной на формализме ADM.
В гамильтоновых формулировках основным моментом является замена системы уравнений второго порядка другой системой уравнений первого порядка. Мы можем легко получить эту вторую систему уравнений с помощью гамильтоновой формулировки. Конечно, это очень полезно для численной физики, поскольку понижение порядка дифференциальных уравнений часто бывает удобно, если мы хотим подготовить уравнения для компьютера.
Энергия ADM — это особый способ определения энергии в общей теории относительности , который применим только к некоторым специальным геометриям пространства-времени , которые асимптотически приближаются к четко определенному метрическому тензору на бесконечности — например, к пространству-времени, которое асимптотически приближается к пространству Минковского . Энергия АДМ в этих случаях определяется как функция отклонения метрического тензора от заданной асимптотики. Другими словами, энергия ADM вычисляется как сила гравитационного поля на бесконечности.
Если требуемая асимптотика не зависит от времени (например, само пространство Минковского), то она соблюдает трансляционную симметрию . Тогда из теоремы Нётер следует, что энергия ADM сохраняется. Согласно общей теории относительности, закон сохранения полной энергии не выполняется в более общих, зависящих от времени условиях – например, он полностью нарушается в физической космологии . Космическая инфляция, в частности, способна производить энергию (и массу) из «ничего», поскольку плотность энергии вакуума примерно постоянна, но объем Вселенной растет экспоненциально .
Используя разложение ADM и вводя дополнительные вспомогательные поля, в 2009 г. Deruelle et al. нашел метод нахождения граничного члена Гиббонса-Хокинга-Йорка для модифицированных теорий гравитации, «чьи лагранжианы являются произвольной функцией тензора Римана». [6]
Это сделано в М. Монтесиносе и Дж. Ромеро, «Связывание формулировки ADM с другими гамильтоновыми формулировками общей теории относительности», Phys. Ред. Д 107, 044052 (2023). DOI 10.1103/PhysRevD.107.044052