STS-129 ( полет по сборке МКС ULF3 ) [2] была миссией шаттла НАСА к Международной космической станции (МКС). Atlantis был запущен 16 ноября 2009 года в 14:28 EST [ 3] [4] и приземлился в 09:44 EST 27 ноября 2009 года на взлетно-посадочной полосе 33 в Космическом центре Кеннеди . Это была также последняя миссия шаттла в 2000-х годах.
STS-129 был сосредоточен на размещении запасных компонентов за пределами станции. 11-дневный полет включал три выхода в открытый космос . В грузовом отсеке находились два больших логистических носителя ExPRESS с двумя запасными гироскопами, двумя узлами азотных баков, двумя насосными модулями, аммиачным баком, запасным фиксирующим конечным эффектором для роботизированной руки станции, запасной системой подводного кабеля для мобильного транспортера и газовым баллоном высокого давления. STS-129 был первым полетом логистического носителя ExPRESS . Завершение этой миссии оставило шесть полетов Space Shuttle до конца программы Space Shuttle после того, как STS-135 был одобрен в феврале 2011 года. [5] [6]
Основной полезной нагрузкой STS-129 был ExPRESS (Expedite the Processing of Experiments to the Space Station) Logistics Carrier (ELC-1) и ELC-2. Каждый стальной каркас имеет грузоподъемность 9800 фунтов (4400 кг) с объемом 30 м³ (всего с запасными частями, ELC-1: 13 850 фунтов (6280 кг) и ELC-2: 13 400 фунтов (6100 кг)). [11] Центр космических полетов имени Годдарда выступил в качестве общего интегратора для ELC-1 и ELC-2 с добавлением компонентов, произведенных Бразильским космическим агентством .
Запасное оборудование, хранящееся на ELC-1, включает в себя узел бака с аммиаком, блок разрядки зарядного устройства аккумуляторной батареи, концевой зажим роботизированной руки станции, гироскоп управляющего момента, узел бака с азотом, насосный модуль, плазменный контактор и два пустых механизма крепления для пассивного полета.
ELC-2 был запущен с заполненным кислородом газовым баллоном высокого давления (HPGT), грузовым транспортным контейнером (CTC-1), узлом катушки шлангокабеля мобильного транспортера (MT TUS-RA), гироскопом управляющего момента, узлом бака с азотом, насосным модулем, крепежным оборудованием MISSE и одной пустой площадкой для будущих полезных нагрузок.
ELC-1 был установлен на системе крепления негерметичного грузового судна № 2 (UCCAS 2) на сегменте P3 (левый борт) главной фермы. ELC-2 был установлен на верхней внешней системе крепления полезной нагрузки на сегменте S3 (правый борт 3) главной фермы.
ELC2 также нес MISSE-7 , эксперимент, который подвергнет различные материалы и покрытия, рассматриваемые для будущих космических кораблей, экстремальным условиям за пределами космической станции. Материалы оцениваются на предмет воздействия атомарного кислорода, ультрафиолета, прямого солнечного света, радиации и экстремальных температур и холода. [12] Экспериментальные результаты будут способствовать лучшему пониманию, разработке и тестированию новых материалов, подходящих для лучшего выдерживания суровых условий космической среды с применением в проектировании будущих космических кораблей.
MISSE-7 состоит из двух контейнеров для пассивных экспериментов (PEC) размером с чемодан, обозначенных как MISSE 7A и MISSE 7B. После установки снаружи МКС астронавтами, выходящими в открытый космос, PEC открываются. MISSE 7A будет ориентирован лицом к космосу/к Земле, в то время как MISSE 7B будет ориентирован вперед/назад относительно орбиты МКС. Как MISSE 7A, так и MISSE 7B содержат активные и пассивные эксперименты. Пассивные эксперименты предназначены для пред- и послеполетной оценки в наземных лабораториях.
Atlantis доставил на МКС отремонтированный блок антенны S-диапазона (SASA), который был возвращен на Землю во время миссии STS-120 в октябре 2007 года. SASA — это блок антенны космической станции, состоящий из
Основными функциями ACRFG являются передача/прием радиосигналов на/с транспондера, усиление сигналов до уровня мощности, необходимого для их приема спутником слежения и ретрансляции , а также трансляция/прием сигналов через выбранную антенну.
Сборка стрелы SASA состоит из мачты, ручки для выхода в открытый космос (EVA), ремней безопасности, панели разъемов, монтажной поверхности для RFG и крепления базовой пластины. Крепление будет служить структурным интерфейсом для крепления SASA к ферме Zenith 1 на МКС.
Жгут проводов авионики, установленный на штанге SASA, обеспечивает рабочее и нагревательное питание для RFG. Другая функция жгута — отправка команд/статуса/сигналов RFG и обратно.
Пакет SASA был прикреплен к боковой стенке внутри грузового отсека Atlantis во время подъема на МКС. Он был перемещен из грузового отсека в ферму Zenith 1 для установки в качестве запасного астронавтами Форманом и Сэтчером, которые выполняли EVA 1 19 ноября.
В отсеке для хранения на средней палубе Atlantis перевозил на МКС сверхвысокочастотный (УВЧ) коммуникационный блок (CUCU) Commercial Orbital Transportation Services (COTS ), разработанный Space Exploration Technologies (SpaceX) в сотрудничестве с NASA. [13] [14] Он будет интегрирован на космической станции в рамках подготовки к будущим полетам SpaceX на орбитальный комплекс. Блок обеспечивает связь между МКС и космическим кораблем Dragon компании SpaceX с помощью УВЧ-радио. Команды от SpaceX могут быть переданы через МКС на CUCU и далее на Dragon. Аналогичным образом телеметрия от Dragon и CUCU может быть передана вниз через МКС для мониторинга со стороны SpaceX и наземного управления полетами NASA. Панель управления экипажем (CCP) [15] обеспечивает обратную связь о состоянии корабля Dragon для астронавтов на борту МКС. Кроме того, она предоставляет астронавтам некоторые простые командные возможности, которые будут использоваться во время подхода Dragon к МКС.
Астронавт Рэндольф Брезник нес шарф, который носила известная американская пионерка авиации и писательница Амелия Эрхарт . [16] [17] Шарф был выставлен в Музее женщин-пилотов Ninety-Nines в Оклахома-Сити. Дедушка Брезника, Альберт Луис Брезник, был личным фотографом Эрхарт с 1932 года по 2 июля 1937 года — дату ее исчезновения. После возвращения на Землю шарф был помещен в новую экспозицию в Музее, посвященную фотографиям деда астронавта.
Кроме того, на борту STS-129 были доставлены официальная монета для подбрасывания перед Суперкубком XLIV (см. раздел « Предматчевое подбрасывание монеты», где описывалось подбрасывание монеты), а также футбольный мяч с именами всех членов Зала славы профессионального футбола и другие памятные вещи, связанные с НФЛ и отправленные в космос. [18]
Экипаж Atlantis работал над несколькими краткосрочными экспериментами во время своей миссии. Atlantis также доставил на космическую станцию новые долгосрочные эксперименты . В конце миссии шаттл вернет некоторые из завершенных экспериментов с МКС.
Краткосрочные эксперименты включали:
Новые эксперименты, доставленные на космическую станцию, включали:
Полный список всех экспериментов STS-129 и дополнительную информацию см. в сноске [1]
Миссия отмечена: [28]
Миссия STS-129 ознаменовала пятый твит NASA и первое подобное мероприятие, когда-либо проводившееся во время запуска шаттла в Космическом центре Кеннеди на мысе Канаверал, Флорида . [29] Сто представителей общественности, представлявших Марокко , Новую Зеландию, Соединенное Королевство и 21 штат США, а также округ Колумбия , посетили двухдневное мероприятие, и на какое-то время хэштег #nasatweetup достиг 3-го места в популярных темах Twitter. [30] [31]
Окно запуска шаттла Atlantis в ноябре 2009 года , между 16 и 20 ноября, было осложнено запуском Mini-Russian Research Module 2 (MRM-2) на борту ракеты- носителя «Союз-У» с космодрома Байконур в Казахстане. Дальнейший конфликт был вызван ограничениями Eastern Range с двумя другими запусками спутников с базы ВВС на мысе Канаверал , одним в начале окна запуска шаттла, а другим в конце. Eastern Range был зарезервирован 14 и 15 ноября 2009 года для запуска спутника связи Intelsat 14 на борту ракеты Atlas-V . Ракета Delta-IV со спутником Wideband Global SATCOM также должна была стартовать 19 ноября 2009 года.
10 ноября 2009 года MRM-2 был успешно запущен, состыковавшись с МКС 12-го числа, в то время как в тот же день команда ракеты Delta-IV объявила, что они отложили свой запуск на более позднюю дату, [32] что позволило шаттлу получить дополнительные возможности запуска в конце окна, если это потребуется. Запуск Atlas V с Intelsat 14 был отменён 14-го числа из-за технической проблемы, требующей отката. [33] Отсрочка, длившаяся более 24 часов, означала, что Atlantis также избежал возможного переноса своего запуска на 17 ноября 2009 года.
Atlantis был отбуксирован из ангара в Orbiter Processing Facility -1 в здание сборки транспортных средств (VAB) 6 октября 2009 года около 07:00 по восточному поясному времени. [34] [35] Перемещение, известное как опрокидывание, было завершено в 08:25, когда Atlantis прибыл в транспортный проход VAB. Первоначально планировалось, что Atlantis будет вывезен на стартовую площадку 39A 13 октября 2009 года. Однако проблема с краном, который использовался для перемещения Atlantis для прикрепления к его внешнему топливному баку и двум твердотопливным ракетным ускорителям, привела к задержке в операциях, заставив менеджеров шаттла добавить дополнительные 24 часа к подготовке к вывозу.
Atlantis выкатили из VAB на стартовый комплекс 39A 14 октября 2009 года в 06:38 EDT на медленной тяге на гусеничном транспортере . Выкат длиной 3,4 мили (5,5 км) был завершён, а стартовая платформа была закреплена на месте около 13:31 EDT. [36]
Заключительное совещание по проверке готовности к полету (FRR) для миссии STS-129 состоялось в Космическом центре Кеннеди в последнюю неделю октября 2009 года. FRR одобрил установку специальной мини-камеры, направленной из окна 4 на летной палубе Atlantis . Камера будет снимать переднюю часть внешнего бака во время подъема шаттла на орбиту, чтобы запечатлеть поведение ледяных рамп LO2 (IFR), расположенных в верхней части бака во время возможных событий освобождения. [37]
Менеджеры NASA провели последующую пресс-конференцию, чтобы проинформировать о результатах FRR 30 октября 2009 года. Брифинг транслировался по NASA TV, и на нем присутствовали Уильям Герстенмайер , заместитель администратора NASA по космическим операциям, Майкл Мозес, менеджер по интеграции запуска программы Space Shuttle, и Майкл Лейнбах , директор по запуску Space Shuttle. Г-н Герстенмайер и г-н Мозес упомянули о двух проблемах, связанных с текущей обработкой шаттла, которые обсуждались во время FRR: (1) Влияние вибраций и акустики, связанных с зажиганием главного двигателя — потенциальная проблема с конструкцией жала (болта) на корме шаттла, которая может быть восприимчива к напряжениям от зажигания главного двигателя (2) Туалет шаттла — был установлен новый алюминиевый кронштейн, используемый для крепления туалета к конструкции модуля экипажа. Для будущих полетов NASA планирует использовать переработанный титановый кронштейн. [38]
Полезная нагрузка для миссии была перемещена на стартовую площадку 39А 29 октября 2009 года и установлена в грузовой отсек шаттла 4 ноября 2009 года.
Во время интервью после полета 16 ноября директор по запуску шаттла Майк Лейнбах рассказал, что Atlantis официально превзошел шаттл Discovery по рекордно низкому количеству промежуточных отчетов о проблемах, всего 54 с момента возвращения с STS-125 . Он продолжил добавлять: «Это заслуга команды и обработки оборудования. Они просто отлично поработали. Вероятно, этот рекорд больше никогда не будет побит в истории программы Space Shuttle, так что поздравляю их».
Финальная подготовка к запуску началась на площадке 39А, когда техники закрыли двери грузового отсека Atlantis утром 13 ноября 2009 года. В тот же день в 13:00 начался официальный обратный отсчет времени до запуска NASA, и в 12:35 по восточноевропейскому времени экипаж вылетел на посадочную площадку шаттла имени Кеннеди на учебном самолете Gulfstream II для подготовки к запуску.
14 ноября 2009 года после встречи Группы управления полетами L-2 (MMT) менеджер по интеграции запуска Space Shuttle Майкл Мозес объявил, что MMT дала официальное «добро» на запуск Atlantis в понедельник, а Хобо и Уилмор отрабатывали посадки в учебном самолете Shuttle. Вечером около 5:30 вечера вращающаяся конструкция обслуживания, защищающая шаттл от неблагоприятных погодных условий, была свернута в ожидании запуска на следующий день.
MMT снова собралась в 04:30 EST 16 ноября 2009 года и дала «добро» на начало загрузки внешнего бака шаттла Atlantis . Заправка началась в 05:03 EST и была завершена в 08:00 EST. Окончательное единогласное «добро» на директиву запуска от команды управления миссией, центра управления миссией и команды запуска поступило во время обратного отсчета часов, державшихся на отметке T-9 минут.
Первоначальный прогноз погоды на день запуска предполагал 90% вероятность благоприятных условий для запуска. По мере продолжения подготовки к запуску из-за снижения облачности прогноз был изменен на 70%, а при старте — на 80%.
Atlantis стартовал вовремя в 14:28 EDT (19:28:10 UTC ), а комментатор запуска Джордж Диллер сказал после запуска: «Взлет космического челнока Atlantis , на миссии по строительству, пополнению запасов и проведению исследований на Международной космической станции». Полет с двигателем соответствовал стандартной временной шкале (см. Space Shuttle – Mission Profile – Launch ), с отключением основного двигателя (MECO), произошедшим через восемь минут и 24 секунды после окончания миссии (MET), и отделением внешнего бака от шаттла через восемь минут и 38 секунд после окончания полета. [39] Дальнейшее ускорение от двигателей системы орбитального маневрирования (OMS) не потребовалось из-за номинального MECO, и Atlantis вышел на запланированную предварительную орбиту. Последующее включение двигателя NC-1 скорректировало орбитальную траекторию шаттла к МКС, изменив скорость шаттла, в результате чего получилась новая орбита 147 на 118 статутных миль.
На пресс-конференции после запуска представители НАСА сообщили, что на видеозаписи камеры внешнего топливного бака (ET) было замечено три случая пены. [40] Они также процитировали, что эти события не были поводом для беспокойства, поскольку случаи потери пены произошли после периода времени, чувствительного к аэродинамике. Позже в тот же день, основываясь на беглом просмотре видео запуска, астронавт-коммуникатор экипажа (CAPCOM) Кристофер Фергюсон также сообщил экипажу шаттла, что не было никаких случаев обломков при подъеме, вызывающих беспокойство.
Операции на орбите первого дня полета включали открытие обеих дверей грузового отсека Atlantis в 21:12 по Гринвичу, развертывание излучателей, развертывание антенны Ku-диапазона для получения благоприятных условий связи, открытие защитных дверей, закрывающих звездные датчики на носу шаттла, настройку бортовой компьютерной сети, передачу на орбиту изображений и данных, собранных во время полета, снятие стартовых и входных скафандров и укладку кресел специалистов миссии.
Ранее экипаж также завершил тщательную проверку роботизированной руки шаттла в рамках подготовки к обследованию панелей передней кромки крыла и носовой части Atlantis на второй день полета. Некоторые члены экипажа начали спать около 21:45 вечера по восточноевропейскому времени, примерно на час позже, чем изначально планировалось.
Члены экипажа на борту шаттла Atlantis начали свой первый полный день в космосе в 09:28 UTC. День был в основном посвящен осмотру системы тепловой защиты Atlantis на предмет любых признаков повреждения при запуске. [41] Используя роботизированную руку шаттла и систему датчиков стрелы орбитального аппарата (OBSS), экипаж провел шестичасовую проверку армированной углеродной носовой части и панелей передней кромки крыла шаттла. После того, как он отпустил инспекционную стрелу, роботизированная рука схватила ExPRESS Logistics Carrier 1 (ELC1) в качестве подготовительного шага к установке в третий день полета.
Изображения и видео, полученные в ходе обследования системы тепловой защиты, будут рассмотрены группой анализа изображений на земле. Во время дневного брифинга Группы управления миссией (MMT) председатель Лерой Кейн отметил, что предварительная оценка изображений подъема и данных, переданных во время осмотра тепловой защиты, не выявила никаких признаков значительного повреждения теплозащитного экрана. [42]
Экипаж также добился прогресса в стыковке с космической станцией в третий день полета. Космонавты миссии работали внутри средней палубы, чтобы проверить и подготовить скафандры, которые будут использоваться во время выходов в открытый космос. Экипаж расширил кольцо орбитальной стыковочной системы, готовясь к стыковке с МКС. Командир Чарльз Хобо также установил центральную камеру стыковочной системы, которая использовалась во время сближения со станцией, в стыковочном порту. Было выполнено два включения Rendezvous (NC-2 и NC-3) на пути к станции. Включение NC-2 было запланировано на более раннее время в тот же день, и еще раз реактивные двигатели управления Atlantis были включены для включения NC-3 позже в тот же день. Включение NC-3 длилось 12 секунд.
Экипаж Atlantis проснулся в 09:28 UTC [43] и начал операции по сближению через два часа после начала дня. Руководствуясь серией маневров — NH, NC-4 и включением двигателя Terminal Insertion для уточнения траектории шаттла — Atlantis приблизился к космической станции. Перед тем, как шаттл пристыковался, командир STS-129 Чарльз Хобо выполнил то, что известно как маневр по тангажу Rendezvous Pitch Maneuver (RPM) [44] , начавшийся в 15:52 UTC над Атлантическим океаном, в то время как астронавты станции Николь Стотт и Джеффри Уильямс фотографировали нижнюю часть Atlantis с помощью ручных цифровых камер, оснащенных объективами 400 и 800 миллиметров, в рамках послепусковых проверок теплового щита. Фотографии были переданы в центр управления полетами для просмотра. Маневр по тангажу был завершен в 16:01 UTC.
Стыковка с Harmony/Pressurized Mating Adapter-2 произошла на пару минут раньше запланированного срока в 16:51 UTC. Во время стыковки объединенные космические корабли находились на орбите в 220 милях над Землей, над Австралией и Тасманией. [45] После проверки на герметичность люк между Atlantis и космической станцией был открыт в 18:28 UTC. Затем последовали традиционная церемония приветствия и инструктаж по технике безопасности на станции, а экипажи шаттла и станции начали совместную работу на оставшуюся часть дня. Астронавты работали над перемещением скафандров для выхода в открытый космос, перевозимых на Atlantis , в шлюз Quest для использования в EVA. После открытия люка срок полномочий астронавта Николь Стотт в качестве бортинженера 21-й экспедиции на станции подошел к концу, поскольку она присоединилась к экипажу Atlantis . [45]
Позже в тот же день в 19:52 UTC роботизированная рука шаттла, управляемая специалистами миссии Мелвином и Бресником, подняла ExPRESS Logistics Carrier 1, который он захватил во второй день полета, из грузового отсека. После передачи Canadarm2 станции , контролируемой пилотом шаттла Уилмором и бортинженером станции Уильямсом, носитель был прикреплен к ферме Port 3 МКС в 21:27 UTC. [46]
Специалисты миссии Майкл Форман и Роберт Сэтчер провели ночь в шлюзовой камере «Квеста» в рамках процедуры ночного «лагеря», которая поможет им подготовиться к выходу в открытый космос на следующий день.
Во время брифинга после MMT Лерой Кейн отметил, что шаттл продолжает работать безупречно, без каких-либо существенных проблем, о которых можно было бы сообщить. Кроме того, он добавил, что NASA не отслеживает никаких существенных проблем с Atlantis . [47]
В 09:28 UTC экипажу был дан сигнал тревоги из Центра управления полетами в Хьюстоне, чтобы начать 4-й день полета. Ранее утром Центр управления полетами также передал по радио командиру Чарльзу Хобо новость о том, что экипажу не нужно будет проводить повторные проверки теплового щита Atlantis в течение периода времени, отведенного на 5-й день полета. [48] Экипажу было сказано использовать это «вычеркнутое время», чтобы приступить к перевозке грузов с шаттла на станцию. Позже в четверг представители НАСА заявили, что тепловой щит Atlantis был допущен к повторному входу в атмосферу. [49]
Главным занятием дня стал первый выход в открытый космос (EVA 1) астронавтов Формана и Сэтчера. Форман, ведущий астронавт, был одет в костюм со сплошными красными полосами, а Сэтчер был в полностью белом скафандре. Внутри космической станции специалист по миссии Atlantis Рэндольф Бресник руководил действиями и координировал связь между астронавтами и Центром управления полетами. Поскольку Форман и Сэтчер завершили свои дела почти на два часа раньше запланированного срока, планировщики решили добавить задачу «на опережение»: Сэтчер должен был смазать ловушки роботизированной руки Kibo, а Форман — проложить кабель локальной сети на Zarya и соединить силовые кабели на коммутационной панели на ферме S0. Ближе к концу EVA 1, при развертывании системы крепления полезной нагрузки (PAS) на обращенной к Земле стороне фермы Starboard 3, экипаж столкнулся с трудностями при ослаблении стального болта и снятии диагональной распорки на PAS. После забивания болта и покачивания скобы они успешно развернули PAS и переустановили скобу. Выход в открытый космос ознаменовал: 228-й выход в открытый космос, проведенный американскими астронавтами, 134-й в поддержку сборки и обслуживания космической станции, 106-й выход в открытый космос за пределами космической станции, четвертый для Формана и первый для Сэтчера.
Основное внимание остальных членов экипажа «Атлантиса» было сосредоточено на поддержке выхода в открытый космос или связанных с этим мероприятиях. [50]
Николь Стотт отпраздновала свой 47-й день рождения в космосе.
Астронавты легли спать в 00:28 UTC 20 ноября 2009 года, как и планировалось, однако были разбужены в 01:36 UTC из-за ложной тревоги, указывающей на внезапную разгерметизацию. После проверок на земле и на орбите диспетчеры в Хьюстоне, Европе и России пришли к выводу, что станция безопасна и экипажи вне опасности. [51] Чтобы компенсировать сон, потерянный ими в ответ на сигнал тревоги, период сна экипажа был продлен на 30 минут.
Экипаж Atlantis проснулся в 09:28 UTC. Сразу после 12:00 UTC командир Atlantis Чарльз Хобо и специалист миссии Лиланд Мелвин использовали роботизированную руку шаттла, чтобы захватить Express Logistics Carrier (ELC2), расположенный в грузовом отсеке Atlantis . [52] [53]
Внутренняя передача материалов с шаттла на станцию держала членов экипажа занятыми в течение 5-го дня полета. [54] В результате было завершено более половины мероприятий по передаче миссии. [55] [56] Внутри узла Unity станции члены экипажа также завершили двухдневную задачу по оснащению узла. Они проложили множество кабелей, шлангов и жидкостных линий, чтобы подготовиться к прибытию узла Tranquility на борт STS-130 , следующей запланированной миссии шаттла.
В течение дня несколько членов экипажа общались с представителями СМИ на земле, чтобы ответить на их вопросы, связанные с миссией и опытом пребывания в космосе. Вскоре после 11:00 UTC командир Хобо и пилот Уилмор пообщались с CBS News, FOXNews Radio и WTVG-TV в Нэшвилле. В 12:28 UTC Мелвин и Сэтчер дали интервью утреннему шоу Тома Джойнера , а в 21:33 UTC Хобо, Мелвин и Сэтчер пообщались с ESPN SportCenter , Black Entertainment Television News и WRIC-TV в Ричмонде, штат Вирджиния.
Экипаж также подготовился ко второму выходу миссии в открытый космос в субботу. Эти задачи включали зарядку батарей, замену скафандра Роберта Сэтчера на скафандр Рэндольфа Бресника и обзор процедур.
Экипаж отправился на сон в 00:28 UTC, на полчаса позже, чем экипаж станции. Астронавты Форман и Бресник должны были провести ночь в шлюзе Quest в рамках процедуры ночного «лагеря». И снова, вторую ночь подряд, внутри европейского модуля Columbus сработали пожарные и разгерметизирующие сигналы тревоги , а шлюз Quest разбудил астронавтов Atlantis . [57] Сигнал тревоги разгерметизации запустил автоматические процедуры, которые вернули шлюз к нормальному давлению станции в 14,7 фунтов на квадратный дюйм. Из-за времени, необходимого для сброса различных систем, Форману и Бреснику было сказано отказаться от обычной процедуры «лагеря» и спать где угодно, при нормальном давлении станции. Диспетчеры полета заподозрили, что сигналы тревоги являются результатом нерешенной проблемы с недавно прибывшим российским модулем «Поиск » (MRM2).
На тридцать минут позже запланированного времени Центр управления полетами в Хьюстоне разослал экипажу сигнал тревоги в 08:58 UTC.
Главным мероприятием дня стал второй выход в открытый космос (EVA 2) астронавтов Формана и Бресника. Из-за ложных сигналов тревоги на космической станции, сработавших вчера вечером в 02:53 UTC, выход в открытый космос был сокращен до шести часов, что задержало его начало. [58] Специалист по миссии Сэтчер, выступавший в качестве члена экипажа внутри корабля, помог руководить выходом в открытый космос. Пара, выходившая в открытый космос, завершила всю назначенную ей работу намного раньше срока без серьезных проблем и выполнила несколько «опережающих» задач, изначально запланированных для третьего выхода в открытый космос миссии. [59] EVA 2 отмечена: 229-й выход в открытый космос, проведенный астронавтами США, 135-й в поддержку сборки и обслуживания космической станции, 107-й выход в открытый космос за пределами космической станции, пятый для Формана и первый для Бресника. Кроме того, между STS-123 и STS-129 Майкл Форман совершил пять выходов в открытый космос общей продолжительностью 32 часа 19 минут, что ставит его на 28-е место в списке самых продолжительных выходов в открытый космос.
Ранее, в 11:32 UTC, операторы роботизированной руки Atlantis Лиланд Мелвин и Роберт Сэтчер подняли ExPRESS Logistics Carrier 2 из грузового отсека шаттла и передали его роботизированной руке космической станции Canadarm2. [60] Непосредственно перед началом субботнего выхода в открытый космос, в 14:14 UTC специалисты по миссии Лиланд Мелвин и Николь Стотт, управляющая Canadarm2, соединили Carrier с внешней системой крепления полезной нагрузки (PAS) на сегменте S3 главной фермы космической станции.
Инженеры на земле заявили, что незначительное смещение кольца на стыковочной системе орбитального корабля Atlantis (ODS) не представляет проблемы. [61] Они дали разрешение системе на расстыковку и повторную стыковку с космической станцией — сценарий безопасного убежища, который будет запущен только в случае, если Atlantis придется вернуться на МКС. Стыковочное кольцо потеряло выравнивание во время расширения кольца на второй день полета.
Экипаж был разбужен в 07:58 UTC. [62] День начался с волнующих новостей от Рэндольфа Бресника в Центре управления полетами в Хьюстоне. Бресник сообщил о рождении своей дочери, Эбигейл Мэй Бресник, в 17:04 UTC в субботу. [63] Он получил эту новость по частному телефону через Центр управления полетами вскоре после того, как экипаж был разбужен. Специалист по полету Бресник — второй астронавт, ставший отцом во время пребывания в космосе. Первым был астронавт Майкл Финк , чья жена родила девочку, когда он работал на Международной космической станции в 2004 году. [64]
Экипаж получил полдня отдыха и ранее в тот же день обсудил свой космический полет с журналистами. [65] [66] Астронавты Уилмор и Мелвин, Сэтчер и Стотт пообщались с журналистами из WTTG-TV в Вашингтоне, округ Колумбия, Bay News 9 в Тампе, штат Флорида, и WBBM Radio в Чикаго. Уилмор, Мелвин и Стотт также поддержали образовательное мероприятие PAO TV с Теннессийским технологическим университетом, Куквиллем, на котором присутствовали студенты Теннесси, президент университета и представитель Бартон Гордон (демократ от Теннесси). [67] Родители выпускника Теннессийского технологического университета Уилмора также присутствовали. [68]
Некоторые астронавты как в экипажах шаттла, так и на станции работали неполный рабочий день, чтобы переносить оборудование с шаттла на станцию и обратно, а также расследовать ложные сигналы тревоги, срабатывавшие в четверг и пятницу. Также продолжалась подготовка к третьему и последнему выходу в открытый космос миссии. Члены экипажа шаттла, а также экипаж станции присоединились к часовому обзору процедур выхода в открытый космос перед самым сном. Сэтчер и Бресник подготовили инструменты для выхода в открытый космос с помощью Формана. Двое выходцев в открытый космос начали процедуру «разбивки лагеря» в шлюзовой камере Quest.
Экипаж « Атлантиса » проснулся в 07:28 UTC. [69]
Главным мероприятием дня стал третий и последний выход в открытый космос (EVA 3) астронавтов Сэтчера и Бресника. [70] Для идентификации Сэтчер был одет в полностью белый скафандр, а Бресник — в скафандр с красными полосами. Специалист миссии Atlantis Форман, член экипажа внутри корабля для EVA 3, руководил мероприятиями и координировал связь между астронавтами и Центром управления полетами. Астронавты Мелвин и Уилмор управляли роботизированной станцией Canadarm2. [71]
Выход в открытый космос начался чуть более чем на час позже запланированного срока из-за того, что Сэтчеру пришлось заново вставить клапан, который отсоединился в его питьевом мешке скафандра. Мешок находится в скафандре и позволяет астронавтам пить воду в течение всей своей активности.
Работая с опережением графика большую часть времени, два специалиста миссии выполнили все основные порученные им задачи и всю работу по «продвижению вперед», которая была добавлена к их графику. Выход в открытый космос 3 ознаменовался: 230-м выходом американских астронавтов, 136-м выходом в поддержку сборки и обслуживания космической станции, общей продолжительностью 849 часов 18 минут, и 108-м выходом в открытый космос за пределами космической станции, общей продолжительностью 662 часа 3 минуты. Он также был вторым для Сэтчера и Брезника.
Роль других членов экипажа Atlantis и космической станции в основном заключалась в поддержке выхода в открытый космос и завершении передачи грузов между шаттлом и МКС. Командир станции Де Винн и специалист миссии STS-129 Мелвин остановили и упаковали сломанную сборку/дистилляционную сборку для обработки мочи (UPA DA), а затем перенесли ее на шаттл для хранения на средней палубе. После этого Де Винн, работая с командиром STS-129 Хобо, прекратили передачу азота из Atlantis на МКС.
Экипаж проснулся в 06:58 UTC. [72] Ранее в тот же день астронавты Atlantis использовали маневровые двигатели шаттла, чтобы поднять космическую станцию на немного более высокую орбиту. Этот 27-минутный маневр изменил скорость станции на 2,5 фута в секунду и поднял ее орбиту примерно на 1,5 километра (0,93 мили). [73]
Заключительные внутренние передачи продолжались в течение всего дня. Около 1400 фунтов воды с Атлантиса на Космическую станцию было передано. За 5 дней совместной работы экипажи также передали 2100 фунтов подлежащих возврату экспериментов и предметов. [74]
Внутри МКС около 12:00 UTC в течение примерно 4 минут звучала ложная сигнализация о дыме и пожаре, спровоцированная японской лабораторией «Кибо». Центр управления полетами в Хьюстоне пришел к выводу, что причиной срабатывания сигнализации могли стать взмученные частицы пыли из-за операций по передаче на борту станции. Это была третья ложная сигнализация станции во время миссии STS-129. Два предыдущих сигнала тревоги исходили из нового российского модуля «Поиск».
Atlantis и экипажи станции также собрались вместе для традиционной пресс-конференции с репортерами из центров NASA, Mission Control в России и Канаде, а также вечерних новостей TF1 во Франции. [75] Интерактивное мероприятие транслировалось в прямом эфире в 13:00 UTC. Во время пресс-конференции астронавт 21-й экспедиции Роберт Тирск сказал: «Космическая станция почти завершена». В настоящее время станция готова примерно на 86%.
На борту лаборатории Destiny в 15:00 UTC вскоре после совместного фото экипажа Фрэнк Де Винне, первый командир Европейского космического агентства на космической станции, передал свое командование астронавту Джеффри Уильямсу. Церемония смены командования была первой в своем роде передачей командования во время миссии шаттла на МКС. [76] Сразу после церемонии члены экипажа Atlantis начали двухчасовой период отдыха.
В 17:43 UTC астронавты Atlantis попрощались с экипажем станции внутри модуля Harmony и пересекли порог шаттла. Люки между шаттлом и Международной космической станцией были закрыты в 18:12 UTC в рамках подготовки к расстыковке Atlantis . [77] Закрытие люка завершило 5 дней, 23 часа и 44 минуты совместного времени между Atlantis и экипажами станции. Экипаж Atlantis использовал свой первый час, отделенный от экипажа станции, для подготовки к расстыковке. Они проверили инструменты сближения, установили камеру на центральной линии и провели проверки на герметичность системы стыковки орбитального корабля (ODS).
Члены экипажа шаттла были разбужены в 06:29 UTC. [78] Операции по расстыковке начались примерно за час до разделения шаттла и космической станции. Два космических корабля расстыковались в 09:53 UTC. [79] Общее время стыковки составило 6 дней, 17 часов и 2 минуты. После расстыковки Уилмор довел Atlantis до точки примерно в 450 футах впереди станции, затем начал облет. После завершения облета Atlantis выполнил разделительные импульсы, чтобы увеличить расстояние между шаттлом и МКС, и покинул зону комплекса космической станции примерно в 10:36 UTC.
Во время плановой промывки бака сточных вод шаттла в среду утром астронавты столкнулись с проблемой. Центр управления полетами заметил уменьшение потока из сопла, которое выбрасывает сточные воды в космос. Бак может вмещать 165 фунтов жидких отходов, и экипажу удалось снизить его только до 80 фунтов. Позже в тот же день астронавты использовали камеру на системе датчиков орбитальной стрелы (OBSS), чтобы осмотреть состояние сопла. Поскольку льда обнаружено не было, диспетчеры полетов сообщили экипажу, что, вероятно, в линии есть засор.
Стандартные поздние проверки системы тепловой защиты состоялись позже в 10-й день полета. [80] Около 12:15 UTC Уилмор и Мелвин начали схватываться и отсоединять OBSS для осмотра теплового щита шаттла. [81] С помощью Бресника они осмотрели армированный углерод-углерод передней кромки правого крыла, затем носовой колпак и переднюю кромку левого крыла. Инспекционные задачи заняли более пяти часов. [82]
Экипаж был разбужен в 06:28 UTC для их последнего полного дня в космосе. [83] STS-129 была восьмой миссией шаттла в истории, чтобы отметить праздник Дня благодарения в космосе в США [84] и второй для Atlantis . Первый раз для Atlantis был во время миссии STS-61-B в 1985 году.
«Первая большая новость дня заключается в том, что наша система тепловой защиты (TPS) получила разрешение на вход», — сказал Брайан Ланни, руководитель полета STS-129, в начале брифинга о статусе миссии. Позже он также упомянул, что « Atlantis в отличной форме, экипаж в отличной форме и готов к сходу с орбиты завтра». [85]
Экипаж потратил время на укладку вещей в кабину шаттла, готовясь к возвращению на Землю. Укладка кабины началась в 08:48 UTC.
Экипаж Atlantis проверил системы возвращения шаттла. [86] Командир Хобо и пилот Уилмор с помощью специалиста по полетам Брезника проверили систему управления полетом (FCS). Сразу после этого, в 10:58 UTC, астронавты протестировали двигатели системы управления реакцией (RCS). Двигатели RCS управляют ориентацией шаттла, когда он снижается и начинает вход в атмосферу. Все астронавты собрались на инструктаж по сходу с орбиты немного позже 11:00 UTC, как раз перед полуденным приемом пищи. Ужин в честь Дня благодарения на борту Atlantis был более традиционным, чем ожидалось. [87]
Ранее в тот же день астронавты провели сжигание Shuttle Exhaust Ion Turbulence Experiments (SEITE). [19] Сжигание было радиальным вниз (носом к Земле), так что шлейф сгорания наблюдался находящимся на орбите спутником C/NOFS. Позже было проведено сжигание Shuttle Ionospheric Modification with Pulsed Localized Exhaust Experiments (SIMPLEX), при этом шлейф сгорания наблюдался наземной станцией Аресибо. [20] [88]
Все семь членов экипажа сделали перерыв в 13:13 UTC для 20-минутной беседы с представителями новостных СМИ. Во время беседы они ответили на вопросы от ABC Radio, WTVT-TV в Тампе и KCBS в Лос-Анджелесе.
После установки на средней палубе откидывающегося сиденья для Николь Стотт и укладки антенны Ku-диапазона, используемой для высокоскоростной передачи данных во время миссии в 19:34 UTC.
Экипаж шаттла проснулся в пятницу в 05:28 UTC. [89] Поскольку в Космическом центре Кеннеди была хорошая погода, и ничто не мешало посадке, руководитель полета Брайан Ланни дал сигнал «старт» на закрытие дверей грузового отсека в 10:52 UTC. Центр управления полетом также дал указание астронавтам начать «загрузку жидкости» — протокол, который помогает астронавтам адаптироваться к гравитации. Экипаж пристегнулся в своих креслах в 12:37 UTC, готовясь к посадке. Операторы НАСА дали «старт» на запуск двигателя с орбиты, и в 13:37 UTC, пролетая вверх ногами и задом наперед над южной частью Индийского океана к западу от Индонезии, Atlantis запустил двигатели системы орбитального маневрирования (OMS) на 2 минуты и 47 секунд. Включение двигателя системы схода с орбиты замедлило орбитальный аппарат примерно на 211 миль в час, что было достаточно для снижения его орбитального перигея в верхние слои атмосферы. Atlantis столкнулся с первыми следами атмосферы Земли, известными как «входной интерфейс», в 14:12 UTC на высоте 399 000 футов, пролетая над Тихим океаном. В 14:26 UTC, за восемнадцать минут до приземления, орбитальный аппарат двигался со скоростью 22 Маха; девять минут спустя орбитальный аппарат «скользил» со скоростью 6 Маха. Наземная траектория шаттла пролегала вдоль восточного побережья полуострова Юкатан в Мексике, через Мексиканский залив и пересекла побережье Флориды к югу от Форт-Майерса.
Колеса основных стоек шасси Atlantis приземлились в 09:44:23 утра EST (14:44:23 UTC) на взлетно-посадочной полосе 33, а затем носовое колесо в 9:44:36 утра EST (14:44:36 UTC). Колеса шаттла остановились в 9:45:05 утра EST (14:45:05 UTC). [90] Это была 72-я посадка космического шаттла в Космическом центре Кеннеди. Когда шаттл остановился, командир Хобо объявил: «Хьюстон, Atlantis , колеса остановились». CAPCOM Кристофер Фергюсон ответил экипажу: «Роджер, колеса остановились, Atlantis , это было идеальное завершение миссии на космическую станцию с максимальной заправкой. Все, добро пожаловать обратно на Землю, особенно ты, Николь». [91]
У Atlantis было две возможности приземлиться 27 ноября 2009 года, и еще две 28 ноября 2009 года — все они были нацелены на Космический центр Кеннеди. Если бы посадка 27 ноября 2009 года была отменена по какой-то причине, на борту шаттла были бы расходные материалы, позволяющие Atlantis оставаться в космосе до 30 ноября 2009 года. [92]
После работы над контрольными списками для безопасного выключения орбитального корабля в течение часа, экипаж покинул Atlantis и пересел в Crew Transport Vehicle. Выйдя из транспортного средства без Стотта, они совершили традиционный обход шаттла и встретились с сотрудниками NASA. В кратком разговоре с прессой после обхода командир Хобо сказал: «У нас действительно была действительно потрясающая миссия». Он добавил: «У нас не было никаких заминок. Это были не мы, это была не какая-то одна группа, а просто невероятная команда со всей страны». [93]
Позже в тот же день состоялась конференция экипажа после посадки. На конференции присутствовали пять астронавтов STS-129. Специалисты миссии Рэндольф Бресник и Николь Стотт отсутствовали. Бресник сразу же вылетел домой на борту учебного самолета NASA, чтобы быть со своей женой и новорожденной дочерью. Стотт должна была пройти стандартные медицинские осмотры после 91 дня пребывания в космосе на борту Международной космической станции.
Позже днем, около 14:00 по восточноевропейскому времени, служебный конвой начал буксировку Atlantis со взлетно-посадочной полосы обратно в отсек 1 комплекса подготовки орбитальных аппаратов.
Члены экипажа вылетели обратно в Космический центр имени Джонсона в Хьюстоне в следующую субботу. 30 ноября 2009 года они получили традиционное празднование возвращения домой в Хьюстоне на близлежащем стадионе Эллингтон-Филд. [94]
НАСА начало традицию проигрывать музыку астронавтам во время программы «Джемини» , которая впервые была использована для пробуждения экипажа во время миссии «Аполлон-15» . Каждый трек специально выбирается, часто их семьями, и обычно имеет особое значение для отдельного члена экипажа или применим к их повседневной деятельности. [95] [96]
Нашивка миссии STS-129 была разработана Тимом Ганьоном и доктором Хорхе Картесом. [98] [99] Довольно необычная форма нашивки возникла из-за желания экипажа, чтобы нашивка обозначала полезную нагрузку миссии (два логистических носителя ExPRESS), поставляющих оборудование, обеспечивающее долговечность МКС.
Эмблема включает в себя ряд элементов дизайна, которые обычно не включаются в одну нашивку: Солнце , Луна , Марс , символ астронавтов НАСА (восходящий на красных, белых и синих полосах, символизирующих полностью американский экипаж), МКС, орбитальный корабль «Шаттл» и континентальная часть Соединенных Штатов (символизирующая основные американские центры, поддерживающие программу «Спейс шаттл» ).
13 звезд на нашивке символизируют детей членов экипажа, а Луна и Марс символизируют будущее освоения космоса . [98] Имена членов экипажа указаны на внешней полосе нашивки.
В статье использованы материалы, являющиеся общественным достоянием, с веб-сайтов или документов Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .
.jpg/1280px-Profile_view_of_Atlantis_(STS-129).jpg)
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )