STS-74 была четвертой миссией американо-российской программы «Шаттл – Мир» и второй стыковкой космического челнока с «Миром» . Космический челнок «Атлантис» стартовал со стартовой площадки 39А Космического центра Кеннеди 12 ноября 1995 года. Миссия завершилась 8 дней спустя посадкой «Атлантиса» обратно в Кеннеди. Это была вторая из серии из семи прямых миссий на станцию, совершенных «Атлантисом» .
Шаттл доставил пару солнечных батарей вместе с российским стыковочным модулем «Мир», чтобы обеспечить стыковку со станцией космического челнока без перемещения модуля «Кристалл» станции «Мир» . Во время трехдневной стыковки российский, канадский и американский экипаж перевезли припасы и оборудование между «Атлантисом» и «Миром» , переместили несколько долгосрочных экспериментов и модернизировали станцию новым оборудованием, особенно во время установки стыковочного модуля.
Подготовка экипажа к миссии началась примерно тринадцатью месяцами ранее в 1994 году, когда экипаж обучался управлению космическим челноком, процедурам стыковки и стыковки, которые потребуются при приближении «Атлантиса» к «Миру» позднее в ходе миссии, а также управлению различными научными экспериментами, проводимыми на орбитальном аппарате во время миссии. [2]
Подготовка самого Atlantis к миссии STS-74 началась с замены трех двигателей в правом отсеке орбитальной маневренной системы Atlantis в отсеке 2 комплекса подготовки орбитального корабля 25 августа 1995 года. Установка трех главных двигателей космического челнока (SSME) на Atlantis была завершена 5 сентября 1995 года, как и завершающие работы на российском стыковочном модуле.
7 ноября инженеры определили, что не требуется дополнительных работ по проверке твердотопливных ракетных ускорителей для полета, после обнаружения небольших трещин в прижимных стойках, прикрепленных к ускорителям, которые летали ранее в том году. Тщательный осмотр стека STS-74 показал, что на ускорителях, которые будут использоваться для миссии, таких трещин не было.
Площадка 39А была расчищена 9 ноября в рамках подготовки к загрузке бортовых криогенных баков криогенными реагентами кислорода и водорода , которые обеспечивали электроэнергией три бортовых топливных элемента, а также водой для полета в качестве побочного продукта.
Первоначальная попытка запуска, запланированная на 11 ноября 1995 года в 7:56 утра по восточному времени (12:56 UTC ), была отложена из-за плохой погоды на месте Трансатлантического прерывания (TAL) . Первоначальное окно запуска составляло 6 минут 57 секунд, и обратный отсчет начался по расписанию. Экипаж был на борту, когда отсрочка была объявлена на отметке T-минус 5 минут примерно в 7:51 утра по восточному времени (12:51 UTC). [3]
После опроса команды управления миссией в 7:12 утра по восточному времени, в ходе которого все станции (за исключением офицера по дальнему полету шаттла) дали «добро на запуск» и окончательное разрешение на запуск в 7:20 утра по восточному времени, Atlantis взмыл в небо в начале 10-минутного 9-секундного окна запуска после безупречного обратного отсчета без незапланированных задержек. Шаттл поднялся с площадки в 7:30:43 утра по восточному времени; главные двигатели были выключены в 7:39 утра по восточному времени.
Примерно через 43 минуты после запуска, запуск двигателя на 2 минуты и 13 секунд изменил траекторию шаттла на круговую орбиту в 162 морских мили. Оказавшись на орбите, пять членов экипажа начали настраивать Atlantis для орбитальных операций. Двери грузового отсека Atlantis были открыты примерно через 90 минут полета, после чего последовало «добро» на орбитальные операции.
Примерно через три часа полета командир Кен Кэмерон и пилот Джим Халселл запустили двигатели управления реакцией орбитального корабля в первом из серии запусков сближения, которые уточнили путь Atlantis к Mir . Вскоре после запуска первый канадский специалист миссии Крис Хэдфилд активировал построенный в России стыковочный модуль, размещенный в грузовом отсеке шаттла, готовый к стыковке модуля с системой стыковки орбитального корабля Atlantis на второй день полета. [4]
Пятеро членов экипажа на борту космического челнока Atlantis провели большую часть своего первого полного дня в космосе, готовя орбитальный аппарат и его полезные грузы к стыковке российского стыковочного модуля с системой стыковки орбитального аппарата 14 ноября перед стыковкой с «Миром» 15 ноября . И модуль, и система стыковки были расположены в грузовом отсеке Atlantis .
Специалисты миссии Джерри Росс и Билл МакАртур осмотрели скафандры, которые им придется надеть, если выход в открытый космос станет необходимым во время операций по стыковке или стыковке. После осмотра скафандра специалист миссии Крис Хэдфилд включил роботизированную руку орбитального корабля, готовясь к следующему дню передачи стыковочного модуля в стыковочную систему Atlantis . Все системы, связанные с роботизированной рукой, работали, как и ожидалось, и были готовы поддержать стыковку.
Члены экипажа также проверили Advanced Space Vision System , точную систему выравнивания для роботизированной руки, которая была испытана на STS-74. OSVS, которая использовалась во время операции стыковки, состояла из серии больших точек, размещенных на внешней стороне стыковочного модуля и стыковочной системы.
В график дня также входила установка и выравнивание центральной камеры в центре стыковочной системы орбитального корабля. Позже камера помогала командиру Кену Кэмерону в выполнении последних задач пилотирования, когда Atlantis двигался к Mir и стыковался с ним. В 5:00 утра по центральному поясному времени (11:00 UTC) на второй день Atlantis находился примерно в 4000 статутных милях позади Mir и приближался к космической станции со скоростью около 380 статутных миль за орбиту.
Кэмерон, Хэдфилд и другие доступные члены экипажа также провели утро, отвечая на вопросы канадских репортеров, находящихся в Монреале и Торонто. Хэдфилд, астронавт Канадского космического агентства, был четвертым канадским астронавтом, полетевшим на шаттле.
После проверки и готовности всех систем, необходимых для установки российского стыковочного модуля на четвертый день полета для стыковки со станцией «Мир» , экипаж STS-74 устроился на 8 часов сна в тот день. [5]
На третий день полета члены экипажа STS-74 успешно состыковали 15-футовый российский стыковочный модуль с системой стыковки Orbiter Chattle. Во время операции стыковки не было зарегистрировано никаких проблем.
Крис Хэдфилд, астронавт Канадского космического агентства и специалист миссии STS-74, использовал роботизированную руку шаттла, чтобы поднять стыковочный модуль из кормовой части грузового отсека, повернуть его в вертикальное положение и переместить его в пределах пяти дюймов от системы стыковки орбитального корабля. В этот момент шаттл запустил свои направленные вниз рулевые двигатели и переместил шаттл к стыковочному модулю. Как только два космических корабля были зафиксированы вместе, стыковочное кольцо на системе стыковки орбитального корабля убралось, и ряд крючков и защелок были задействованы, чтобы обеспечить герметичное уплотнение между двумя космическими кораблями.
Стыковка была подтверждена в 1:17 утра по центральному поясному времени, когда Atlantis находился над восточной Европой на своей 30-й орбите. Вскоре после захвата командир Кен Кэмерон выразил благодарность экипажу за обучение, которое подготовило их к установке стыковочного модуля.
Около 3:00 утра по центральному поясному времени экипаж получил от наземных диспетчеров разрешение отцепить руку робота от стыковочного модуля. Вскоре после этого члены экипажа подняли давление в кабине орбитального аппарата с 10,2 фунтов на квадратный дюйм до 14,7 фунтов на квадратный дюйм. Давление в кабине было снижено на случай, если возникнет проблема во время процесса стыковки, требующая экстренного выхода в открытый космос.
Члены экипажа также установили камеру центральной линии в верхнем люке стыковочного модуля. Камера позже стала основным визуальным ориентиром для Кэмерона, когда он маневрировал «Атлантисом» для стыковки с «Миром» на четвертый день полета.
К 5:00 утра по восточному времени Атлантис отставал от Мира примерно на 1450 статутных миль и приближался со скоростью около 180 статутных миль на каждом витке. Серия запусков двигателей сближения позже еще больше уточнила скорость сближения, что привело к стыковке с Миром в 06:27:38 UTC 15 ноября. [6]
Atlantis наконец пристыковался к модулю «Кристалл» станции «Мир» с помощью верхнего андрогинного блока стыковочного модуля на четвертый день полета. Напряжение на борту Atlantis было высоким , когда Кэмерон маневрировал шаттлом в сторону станции «Мир» с помощью двигателей орбитального корабля. Atlantis пристыковался к станции «Мир» в 06:27:38 UTC после безупречного набора орбитальных маневров. После того, как все необходимые проверки были завершены и люки были открыты, пять астронавтов шаттла переместились на станцию «Мир» , готовые провести три дня совместных операций с постоянным экипажем станции «Мир» , российскими космонавтами Юрием Гидзенко и Сергеем Авдеевым (участвовавшими в экспедиции «Мир ЭО-20») и астронавтом ЕКА Томасом Райтером (участвовавшим в экспедиции «Евромир -95»). [7] Два экипажа приветствовали друг друга рукопожатиями и объятиями, прежде чем провести традиционный обмен подарками, в ходе которого экипажи обменялись цветами и шоколадом. [2]
В течение трех дней совместных операций «Шаттл-Мир» экипаж «Атлантиса» перевез различные предметы с шаттла на космическую станцию, включая воду, припасы и оборудование, а также две новые солнечные батареи (одну российскую и одну совместной разработки) для модернизации «Мира» . [8]
Экипаж также перевез на станцию «Атлантис» различные экспериментальные образцы, оборудование для ремонта и анализа, а также продукцию, произведенную на станции «Мир » , для отправки на Землю вместе с экспериментальной станцией Trek Experiment Калифорнийского университета в Беркли, которая в течение предыдущих четырех лет находилась на орбите станции «Мир» .
Тем временем на борту Atlantis летела полезная нагрузка GPP, состоящая из двух экспериментов — эксперимента GPP и эксперимента по структурной динамике фотограмметрических придатков (PASDE). Полезная нагрузка управлялась Отделом специальных полезных нагрузок Центра космических полетов имени Годдарда . GPP изучала энергетику и динамику термосферы, ионосферы и мезосферы Земли с помощью широкополосной спектроскопии. GPP также изучала взаимодействие космических аппаратов с атмосферой, наблюдая за свечением шаттла и станции «Мир» , включением двигателей шаттла, сбросами воды и продувками топливных элементов.
Три контейнера PASDE, расположенные по всему грузовому отсеку, также фотограмметрически записали структурные данные реакции солнечных батарей «Мира» во время стыковочной фазы миссии. Эти данные были позже проанализированы на земле для проверки использования фотограмметрических методов для характеристики структурной динамики массива, тем самым продемонстрировав, что эта технология приведет к снижению затрат и рисков для Международной космической станции .
В 08:15:44 UTC 18 ноября «Атлантис» отстыковался от нижнего андрогинного блока стыковочного модуля, оставив стыковочный модуль постоянно прикрепленным к модулю «Кристалл» , где он обеспечивал зазор между шаттлом и солнечными батареями станции «Мир» во время последующих стыковок. [3]
Девятый день полета состоял в основном из подготовки к посадке и самой посадки. Тормозной импульс Atlantis был выполнен на орбите 128 около 11:00 утра по восточному времени (16:00 UTC), что привело к посадке в Космическом центре Кеннеди (KSC), Флорида, на взлетно-посадочной полосе 33 посадочного комплекса шаттлов .
Основные опоры шасси приземлились в 12:01:27 pm EST (17:01:27 UTC) 20 ноября, прошедшее время миссии (MET) составило 8 дней 4 часа 30 минут и 44 секунды. Носовая опора приземлилась в 8 дней 4 часа 30 минут 54 секунды (12:01:37 pm EST – 17:01:37 UTC), а колеса Atlantis остановились в MET в 8 дней 4 часа 31 минуту 42 секунды (12:02:24 pm EST – 17:02:24 UTC), завершив 73-ю миссию шаттла. [9]
Вторая возможность посадки была запланирована на случай плохой погоды: посадка в 1:37 по восточному времени с включением двигателя схода с орбиты в 12:36 на орбите 129, но она не потребовалась. [10]
В статье использованы материалы, являющиеся общественным достоянием, с веб-сайтов или документов Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .