Луноход 1 ( русский: Луноход-1 «Луноход 1»), также известный как Аппарат 8ЕЛ № 203 («Аппарат 8ЕЛ № 203») был первым роботизированным вездеходом на Луне и первым, кто свободно передвигался по поверхности астрономического объекта за пределами Земли. [1] Отправленный Советским Союзом, он был частью программы роботизированных вездеходов «Луноход» . Космический аппарат «Луна-17» доставил Луноход 1 на Луну в 1970 году. Луноход 0 (№ 201) , предыдущая и первая попытка посадки вездехода, был запущен в феврале 1969 года, но не смог достичь околоземной орбиты.
Хотя «Луноход-1» был рассчитан всего на трое лунных суток (примерно три земных месяца), он проработал на поверхности Луны одиннадцать лунных суток (321 земной день) и преодолел в общей сложности расстояние в 10,54 км. [2]
Луноход-1 был лунным транспортным средством, образованным из отсека в форме ванны с большой выпуклой крышкой на восьми независимо приводимых колесах. Марсоход имел высоту 135 сантиметров (4 фута 5 дюймов) и массу 840 кг (1850 фунтов). Он был около 170 сантиметров (5 футов 7 дюймов) в длину и 160 сантиметров (5 футов 3 дюйма) в ширину.
Луноход-1 был оснащен конусообразной антенной , остронаправленной спиральной антенной , четырьмя телевизионными камерами и специальными выдвижными устройствами для исследования плотности и механических свойств лунного грунта .
Также были включены рентгеновский спектрометр , рентгеновский телескоп , детекторы космических лучей и лазерный ретрорефлектор (поставленный Францией [3] ).
Транспортное средство питалось от аккумуляторов, которые заряжались в течение лунного дня с помощью солнечной батареи , установленной на нижней стороне крышки. Чтобы иметь возможность работать в вакууме, для механических частей использовалась специальная смазка на основе фторида, а электродвигатели (по одному в каждой ступице колеса) были заключены в герметичные контейнеры. [4] [5]
В лунные ночи крышка была закрыта, а нагревательный блок на радиоизотопе полоний-210 поддерживал рабочую температуру внутренних компонентов .
«Луноход-1» должен был работать в течение трех лунных суток (примерно трех земных месяцев), но фактически проработал одиннадцать лунных суток.
Луна-17 была запущена 10 ноября 1970 года в 14:44:01 UTC. После достижения околоземной парковочной орбиты последняя ступень ракеты- носителя Луны-17 была запущена, чтобы вывести ее на траекторию к Луне (1970-11-10 в 14:54 UTC). После двух корректирующих маневров курса (12 и 14 ноября) она вышла на лунную орбиту 15 ноября 1970 года в 22:00 UTC.
Космический аппарат совершил мягкую посадку на Луну в Море Дождей ( Mare Imbrium) 17 ноября в 03:47 UTC. Он приземлился в западной части Моря Дождей, примерно в 60 км к югу от Мыса Гераклидов . Посадочный модуль имел двойные рампы, с которых полезная нагрузка, Луноход-1 , могла спускаться на поверхность Луны .
В 06:28 UTC марсоход выехал на поверхность Луны. Марсоход работал в течение лунного дня, время от времени останавливаясь для подзарядки аккумуляторов от солнечных панелей. Ночью марсоход впадал в спячку до следующего восхода солнца, нагреваясь от радиоактивного источника.
Небольшие кратеры вдоль его траверса получили неофициальные названия во время миссии. Имена были официально одобрены МАС в 2012 году. [6] Их называют Альберт , Леонид , Коля , Валера , Боря , Гена , Витя , Костя , Игорь , Слава , Николя и Вася .
Операции в 1970 году:
Операции в 1971 году:
Окончательное местоположение Лунохода-1 оставалось неопределенным до 2010 года, поскольку эксперименты по лазерной локации Луны не смогли обнаружить ответный сигнал от него с 1971 года. 17 марта 2010 года Альберт Абдрахимов обнаружил и посадочный модуль, и марсоход [7] на снимке Lunar Reconnaissance Orbiter M114185541RC (строка 21977, образец 3189). [8] В апреле 2010 года команда по лазерной локации Луны обсерватории Apache Point (APOLLO) из Калифорнийского университета в Сан-Диего использовала изображения LRO, чтобы определить местоположение марсохода достаточно близко для лазерных измерений дальности (расстояния). 22 апреля 2010 года и в последующие дни команда успешно измерила расстояние несколько раз. Пересечение сфер, описанных измеренными расстояниями, затем определило текущее местоположение Лунохода-1 с точностью до 1 метра. [9] [10] APOLLO теперь использует рефлектор Лунохода 1 для экспериментов, поскольку они обнаружили, к своему удивлению, что он возвращает гораздо больше света, чем другие рефлекторы на Луне. Согласно пресс-релизу NASA, исследователь APOLLO Том Мерфи сказал: «Мы получили около 2000 фотонов от Лунохода 1 с первой попытки. После почти 40 лет молчания этому марсоходу все еще есть что сказать». [11]
К ноябрю 2010 года местоположение марсохода было определено с точностью до сантиметра. Расположение вблизи края Луны в сочетании с возможностью определения дальности марсохода даже при солнечном свете обещает быть особенно полезным для определения аспектов системы Земля-Луна. [12]
В отчете, опубликованном в мае 2013 года, французские ученые из обсерватории Лазурного берега под руководством Жана-Мари Торре сообщили о повторении экспериментов по лазерной локации 2010 года , проведенных американскими учеными после исследований с использованием изображений с лунного разведывательного орбитального аппарата NASA . В обоих случаях лазерные импульсы возвращались с ретрорефлектора Лунохода-1 . [13]
Диспетчеры завершили последний сеанс связи с Луноходом-1 в 13:05 UT 14 сентября 1971 года. Попытки восстановить контакт были окончательно прекращены, и работа Лунохода-1 официально прекратилась 4 октября 1971 года, в годовщину Спутника-1 . За 322 земных дня работы Луноход-1 прошёл 10 540 метров (6,55 миль) и передал более 20 000 телевизионных изображений и 206 панорам высокого разрешения. Кроме того, он выполнил 25 анализов лунного грунта с помощью своего рентгенофлуоресцентного спектрометра RIFMA и использовал свой пенетрометр в 500 различных местах.
.jpg/1280px-FP2A3576_(23497689198).jpg)
