В математике множество уровней действительной функции f от n действительных переменных — это множество , в котором функция принимает заданное постоянное значение c , то есть:
Когда число независимых переменных равно двум, множество уровня называется кривой уровня , также известной как контурная линия или изолиния ; таким образом, кривая уровня — это множество всех действительных решений уравнения с двумя переменными x 1 и x 2 . Когда n = 3 , множество уровня называется поверхностью уровня (или изоповерхностью ); таким образом, поверхность уровня — это множество всех действительных корней уравнения с тремя переменными x 1 , x 2 и x 3 . Для более высоких значений n множество уровня является гиперповерхностью уровня , множеством всех действительных корней уравнения с n > 3 переменными.
Уровневый набор — это частный случай волокна .
Уровневые множества появляются во многих приложениях, часто под разными названиями. Например, неявная кривая — это кривая уровня, которая рассматривается независимо от соседних кривых, подчеркивая, что такая кривая определяется неявным уравнением . Аналогично, поверхность уровня иногда называют неявной поверхностью или изоповерхностью .
Используется также название изоконтур, что означает контур одинаковой высоты. В различных областях применения изоконтуры получили специфические названия, которые часто указывают на характер значений рассматриваемой функции, такие как изобара , изотерма , изогона , изохрона , изокванта и кривая безразличия .
Рассмотрим двумерное евклидово расстояние: множество уровня этой функции состоит из тех точек, которые находятся на расстоянии от начала координат, которые образуют окружность . Например, , поскольку . Геометрически это означает, что точка лежит на окружности радиусом 5 с центром в начале координат. В более общем смысле сфера в метрическом пространстве с радиусом с центром в можно определить как множество уровня .
Вторым примером является график функции Химмельблау , показанный на рисунке справа. Каждая показанная кривая является кривой уровня функции, и они расположены логарифмически: если кривая представляет , кривая непосредственно «внутри» представляет , а кривая непосредственно «снаружи» представляет .
Чтобы понять, что это значит, представьте, что два туриста находятся в одном и том же месте на горе. Один из них смелый и решает пойти в направлении, где склон самый крутой. Другой более осторожен и не хочет ни подниматься, ни спускаться, выбирая путь, который остается на той же высоте. В нашей аналогии приведенная выше теорема гласит, что два туриста отправятся в направлениях, перпендикулярных друг другу.
Следствием этой теоремы (и ее доказательства) является то, что если f дифференцируема, множество уровня является гиперповерхностью и многообразием вне критических точек f . В критической точке множество уровня может быть сведено к точке (например, к локальному экстремуму f ) или может иметь особенность, такую как точка самопересечения или касп .
Набор формы
называется множеством подуровней f (или, альтернативно, множеством нижнего уровня или траншеей f ). Строгий набор подуровней f — это
Сходным образом
называется суперуровневым множеством f (или, альтернативно, верхним уровнем множества f ) . А строгий суперуровневый набор f называется
Множества подуровней важны в теории минимизации . По теореме Вейерштрасса ограниченность некоторого непустого множества подуровней и полунепрерывность снизу функции подразумевают, что функция достигает своего минимума. Выпуклость всех множеств подуровней характеризует квазивыпуклые функции . [2]