Радиоуправляемая модель (или модель RC ) — это модель , которой можно управлять с помощью радиоуправления (RC). Все типы моделей транспортных средств имеют установленные в них системы RC, включая наземные транспортные средства , лодки , самолеты , вертолеты и даже подводные лодки и масштабные железнодорожные локомотивы.
Во время Второй мировой войны технологии радиоуправления получили дальнейшее развитие. Люфтваффе использовали управляемые крылатые бомбы для поражения кораблей союзников . В 1930-х годах братья Гуд Билл и Уолт стали пионерами в области управления на основе электронных ламп для любительского использования в радиоуправлении. Их радиоуправляемый самолет «Guff» выставлен в Национальном музее аэрокосмической техники. Эд Лоренце опубликовал проект в журнале Model Airplane News, который был построен многими любителями. Позже, после Второй мировой войны, в конце 1940-х — середине 1950-х годов появилось много других проектов радиоуправляемых самолетов, и некоторые из них продавались на коммерческой основе, одним из таких примеров был Super Aerotrol из Беркли.
Первоначально простые системы «вкл-выкл», они эволюционировали до использования сложных систем реле для управления скоростью и направлением спуска с резиновым приводом . В другой более сложной версии, разработанной братьями Гуд, названной TTPW, информация кодировалась путем изменения отношения отметки к пробелу сигнала (импульсно-пропорциональный). Коммерческие версии этих систем быстро стали доступны. Настроенная система язычков принесла новую сложность, используя металлические язычки для резонирования с передаваемым сигналом и управления одним из ряда различных реле. В 1960-х годах доступность оборудования на основе транзисторов привела к быстрому развитию полностью пропорциональных сервосистем « цифровых пропорциональных» , изначально достигнутых с помощью дискретных компонентов, снова в основном управляемых любителями, но в результате вылившихся в коммерческие продукты. В 1970-х годах интегральные схемы сделали электронику небольшой, легкой и достаточно дешевой для того, чтобы многоканальные цифровые пропорциональные системы, созданные в 1960-х годах, стали гораздо более широкодоступными.
В 1990-х годах миниатюрное оборудование стало широко доступно, что позволило осуществлять радиоуправление самыми маленькими моделями, а к 2000-м годам радиоуправление стало обычным делом даже для управления недорогими игрушками. В то же время изобретательность моделистов поддерживалась, и достижения любителей-моделистов, использующих новые технологии, распространились на такие приложения, как самолеты с газотурбинными двигателями, пилотажные вертолеты и подводные лодки.
До радиоуправления многие модели использовали простые горящие предохранители или часовые механизмы для управления временем полета или плавания. Иногда часовые контроллеры также контролировали и изменяли направление или поведение. Другие методы включали привязку к центральной точке (популярно для моделей автомобилей и гидропланов), управление вокруг шеста для электрических моделей самолетов и линии управления (называемые в США u-control) для самолетов с двигателем внутреннего сгорания .
Первое общее использование систем радиоуправления в моделях началось в конце 1940-х годов с одноканальным самодельным оборудованием; вскоре после этого появилось коммерческое оборудование. Первоначально системы дистанционного управления использовали спусковой механизм (часто с резиновым приводом) механическое приведение в действие в модели. Коммерческие наборы часто использовали наземные передатчики, длинные штыревые антенны с отдельными заземляющими полюсами и одиночные вакуумные ламповые приемники. Первые наборы имели двойные лампы для большей селективности. Такие ранние системы неизменно были сверхрегенеративными схемами, что означало, что два контроллера, используемые в непосредственной близости, мешали друг другу. Требование тяжелых батарей для приведения в действие ламп также означало, что системы моделей лодок были более успешными, чем модели самолетов.
Появление транзисторов значительно снизило требования к батареям, поскольку требования к току при низком напряжении были значительно снижены, а батарея высокого напряжения была устранена. Недорогие системы использовали сверхрегенеративный транзисторный приемник, чувствительный к определенной модуляции аудиотона, что значительно снижало помехи от радиосвязи в диапазоне 27 МГц Citizen's на близлежащих частотах. Использование выходного транзистора еще больше повысило надежность, исключив чувствительное выходное реле , устройство, подверженное как вибрации, вызванной двигателем, так и загрязнению случайной пылью.
Как в ламповых, так и в ранних транзисторных наборах поверхности управления модели обычно управлялись электромагнитным спусковым механизмом, управляющим накопленной энергией в резиновой петле, что позволяло просто управлять рулем направления (вправо, влево и нейтрально), а иногда и другими функциями, такими как скорость двигателя и подъемная ось. [1]
В конце 1950-х годов любители радиоуправляемых моделей освоили приемы пропорционального управления поверхностями управления полетом, например, путем быстрого включения и выключения язычковых систем, метод, называемый «искусным бипением» или, как говорят в шутку, «нервным пропорциональным» [2] .
К началу 1960-х транзисторы заменили лампу, и электродвигатели, приводящие в движение поверхности управления, стали более распространенными. Первые недорогие «пропорциональные» системы не использовали сервоприводы, а использовали двунаправленный двигатель с пропорциональной последовательностью импульсов, состоящей из двух тонов с широтно-импульсной модуляцией (TTPW). Эта система, и другая, широко известная как «Пинающая утка/Галопирующий призрак», приводились в действие последовательностью импульсов, которая заставляла руль направления и руль высоты «вилять» на небольшой угол (не влияя на полет из-за небольших отклонений и высокой скорости), при этом среднее положение определялось пропорциями последовательности импульсов. Более сложная и уникальная пропорциональная система была разработана Гершелем Тумином из корпорации Electrosolids под названием Space Control. Эта эталонная система использовала два тона, ширину импульса и частоту модуляции для управления 4 полностью пропорциональными сервоприводами, и была изготовлена и усовершенствована Зелом Ричи, который в конечном итоге передал технологию Данхэмам из Orbit в 1964 году. Система была широко подражаема, и другие (Сэмпи, ACL, DeeBee) пробовали свои силы в разработке того, что тогда было известно как аналоговое пропорциональное. Но эти ранние аналоговые пропорциональные радио были очень дорогими, что делало их недоступными для большинства моделистов. В конце концов, одноканальные устройства уступили место многоканальным устройствам (по значительно более высокой стоимости) с различными звуковыми тонами, приводящими в действие электромагниты, влияющие на настроенные резонансные язычки для выбора канала.
Супергетеродинные приемники с кварцевым генератором , обладающие лучшей избирательностью и стабильностью, сделали контрольное оборудование более эффективным и менее затратным. Постоянно уменьшающийся вес оборудования имел решающее значение для все возрастающего числа приложений моделирования. Супергетеродинные схемы стали более распространенными, что позволило нескольким передатчикам работать в тесном контакте и позволило еще больше подавлять помехи от соседних голосовых радиодиапазонов Citizen's Band.
Многоканальные разработки были особенно полезны для самолетов, которым действительно требовалось минимум три измерения управления (рыскание, тангаж и скорость двигателя), в отличие от лодок, которые можно было контролировать двумя или одним. Радиоуправляемые «каналы» изначально были выходами из массива герконов, другими словами, простого переключателя включения-выключения. Чтобы обеспечить полезный сигнал управления, поверхность управления должна двигаться в двух направлениях, поэтому понадобилось бы по крайней мере два «канала», если бы не было сложной механической связи для обеспечения двунаправленного движения от одного переключателя. Несколько таких сложных связей были проданы в 1960-х годах, включая Graupner Kinematic Orbit, Bramco и Kraft с одновременным управлением герконами.
Дугу Спренгу приписывают разработку первого «цифрового» сервопривода с широтно-импульсной обратной связью, а также совместно с Доном Матисом разработку и продажу первого цифрового пропорционального радио под названием «Digicon», за которым последовали Bonner's Digimite и Hoovers F&M Digital 5.
С революцией в электронике схемы с одним сигнальным каналом стали излишними, и вместо этого радиоприемники выдавали кодированные потоки сигналов, которые мог интерпретировать сервомеханизм . Каждый из этих потоков заменил два исходных «канала», и, что сбивает с толку, потоки сигналов стали называть «каналами». Поэтому старый 6-канальный передатчик с функцией включения/выключения, который мог управлять рулем направления, рулем высоты и дросселем самолета, был заменен новым пропорциональным 3-канальным передатчиком, выполняющим ту же работу. Управление всеми основными органами управления самолета с двигателем (рулем направления, рулем высоты, элеронами и дросселем) было известно как управление «полной кабиной». Планер мог быть «полной кабиной» всего с тремя каналами.
Вскоре появился конкурентный рынок, что привело к быстрому развитию. К 1970-м годам тенденция к пропорциональному радиоуправлению «полного дома» полностью утвердилась. Типичные системы радиоуправления для радиоуправляемых моделей используют широтно-импульсную модуляцию (ШИМ), импульсно-позиционную модуляцию (ФИМ) и, в последнее время, технологию расширенного спектра и приводят в действие различные поверхности управления с помощью сервомеханизмов. Эти системы сделали возможным «пропорциональное управление», когда положение поверхности управления в модели пропорционально положению ручки управления на передатчике.
Сегодня ШИМ чаще всего используется в радиоуправляемом оборудовании, где передатчики управляют изменением ширины (длительности) импульса для этого канала между 920 мкс и 2120 мкс, при этом 1520 мкс является центральным (нейтральным) положением. Импульс повторяется в кадре длиной от 10 до 30 миллисекунд . Стандартные сервоприводы напрямую реагируют на последовательности импульсов сервоуправления этого типа с помощью интегральных схем декодера, и в ответ они приводят в действие вращающийся рычаг или рычаг в верхней части сервопривода. Электродвигатель и редуктор используются для привода выходного рычага и переменного компонента, такого как резистор « потенциометр » или настроечный конденсатор. Переменный конденсатор или резистор вырабатывает напряжение сигнала ошибки, пропорциональное выходному положению, которое затем сравнивается с положением, заданным входным импульсом, и двигатель приводится в действие до тех пор, пока не будет получено соответствие. Последовательности импульсов, представляющие весь набор каналов, легко декодируются в отдельные каналы в приемнике с использованием очень простых схем, таких как счетчик Джонсона . Относительная простота этой системы позволяет приемникам быть маленькими и легкими, и широко используется с начала 1970-х годов. Обычно однокристальный декадный счетчик 4017 используется внутри приемника для декодирования переданного мультиплексированного сигнала PPM в отдельные сигналы «RC PWM», отправляемые на каждый сервопривод RC . [3] [4] [5] Часто внутри корпуса недорогих сервоприводов RC в качестве контроллера двигателя используется ИС Signetics NE544 или функционально эквивалентная микросхема — она декодирует эту последовательность импульсов управления сервоприводом в положение и приводит двигатель в это положение. [6]
Совсем недавно на рынке появились высококлассные любительские системы, использующие функции импульсно-кодовой модуляции ( PCM ), которые передают цифровой битовый поток на приемное устройство вместо аналоговой импульсной модуляции. Преимущества включают в себя возможности проверки битовых ошибок потока данных (хорошо для проверки целостности сигнала) и отказоустойчивые опции, включая снижение оборотов двигателя (если модель имеет двигатель) и аналогичные автоматические действия, основанные на потере сигнала. Однако те системы, которые используют импульсно-кодовую модуляцию, как правило, вызывают большее отставание из-за меньшего количества отправляемых кадров в секунду, поскольку для проверки битов ошибок требуется полоса пропускания . Устройства PCM могут только обнаруживать ошибки и, таким образом, удерживать последнюю проверенную позицию или переходить в отказоустойчивый режим. Они не могут исправлять ошибки передачи.
В начале 21-го века передачи на частоте 2,4 гигагерца (ГГц) стали все чаще использоваться в высокопроизводительном управлении моделями транспортных средств и самолетов. Этот диапазон частот имеет много преимуществ. Поскольку длины волн 2,4 ГГц настолько малы (около 10 сантиметров), антенны на приемниках не должны превышать 3–5 см. Электромагнитный шум, например, от электродвигателей, не «видится» приемниками 2,4 ГГц из-за частоты шума (которая, как правило, составляет около 10–150 МГц). Антенна передатчика должна быть длиной всего 10–20 см, а потребление энергии приемником намного ниже; поэтому батареи могут работать дольше. Кроме того, не требуются кристаллы или выбор частоты, поскольку последний выполняется автоматически передатчиком. Однако короткие длины волн не так легко дифрагируют, как длинные волны PCM/PPM, поэтому между передающей антенной и приемником требуется «прямая видимость». Кроме того, если приемник потеряет питание, даже на несколько миллисекунд, или будет «забит» помехами на частоте 2,4 ГГц, приемнику, который в случае 2,4 ГГц почти всегда является цифровым устройством, может потребоваться несколько секунд для повторной синхронизации.
Электроника RC состоит из трех основных элементов. Передатчик — это контроллер. Передатчики имеют ручки управления, триггеры, переключатели и циферблаты на кончиках пальцев пользователя. Приемник устанавливается в модель. Он принимает и обрабатывает сигнал от передатчика, преобразуя его в сигналы, которые отправляются на сервоприводы и контроллеры скорости . Количество сервоприводов в модели определяет количество каналов, которые должно обеспечивать радио.
Обычно передатчик мультиплексирует и модулирует сигнал в импульсно-позиционную модуляцию . Приемник демодулирует и демультиплексирует сигнал и переводит его в особый вид широтно-импульсной модуляции, используемый стандартными RC-сервоприводами и контроллерами.
В 1980-х годах японская электронная компания Futaba скопировала рулевое управление колесами для радиоуправляемых машин. Первоначально оно было разработано Orbit для передатчика, специально разработанного для машин Associated. Оно получило широкое распространение вместе с триггерным управлением для дроссельной заслонки . Часто настраиваемый для правшей, передатчик выглядит как пистолет с колесом, прикрепленным с правой стороны. Нажатие на триггер ускоряло движение машины вперед, а нажатие либо останавливало ее, либо заставляло двигаться задним ходом. Некоторые модели доступны в леворуких версиях.
Существуют тысячи моделей радиоуправляемых машин. Большинство из них — игрушки, подходящие для детей. Что отличает игрушечные модели радиоуправляемых машин от любительских, так это модульная характеристика стандартного радиоуправляемого оборудования. Радиоуправляемые игрушки обычно имеют упрощенные схемы, часто с приемником и сервоприводами, объединенными в одну схему. Практически невозможно взять эту конкретную схему игрушки и пересадить ее в другие радиоуправляемые машины.
Системы радиоуправления любительского уровня имеют модульную конструкцию. Многие автомобили, лодки и самолеты могут принимать оборудование от разных производителей, поэтому можно взять радиоуправляемое оборудование из автомобиля и установить его, например, в лодку.
Однако перемещение приемного компонента между самолетом и наземным транспортом является незаконным в большинстве стран, поскольку законы о радиочастотах выделяют отдельные диапазоны для воздушных и наземных моделей. Это делается из соображений безопасности.
Большинство производителей теперь предлагают «частотные модули» (известные как кристаллы), которые просто подключаются к задней части их передатчиков, позволяя менять частоты и даже диапазоны по желанию. Некоторые из этих модулей способны «синтезировать» множество различных каналов в пределах своего назначенного диапазона.
Модели любительского уровня можно настраивать точно, в отличие от большинства игрушечных моделей. Например, автомобили часто позволяют регулировать схождение , развал и угол кастера , как и их настоящие аналоги. Все современные «компьютерные» радиоприемники позволяют настраивать каждую функцию по нескольким параметрам для простоты настройки и регулировки модели. Многие из этих передатчиков способны «смешивать» несколько функций одновременно, что требуется для некоторых моделей.
Многие из самых популярных любительских радиоприемников были впервые разработаны и массово произведены в Южной Калифорнии компаниями Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O и Milcott. Позже японские компании, такие как Futaba, Sanwa и JR, захватили рынок.
Радиоуправляемые самолеты (также называемые самолетами RC) — это небольшие самолеты , которыми можно управлять дистанционно. Существует множество различных типов, от небольших парковых летательных аппаратов до больших реактивных самолетов и пилотажных моделей среднего размера. В самолетах используется множество различных методов движения, от щеточных или бесщеточных электродвигателей до двигателей внутреннего сгорания и самых дорогих газовых турбин . Самые быстрые самолеты, динамические парящие самолеты, могут достигать скорости более 450 миль в час (720 км/ч) за счет динамического парения , многократно кружа через градиент скорости ветра над хребтом или склоном. [7] Более новые реактивные самолеты могут достигать скорости более 300 миль в час (480 км/ч) на коротком расстоянии.
Радиоуправляемые танки — это копии бронированных боевых машин, которые могут двигаться, вращать башню, а некоторые даже стрелять, используя ручной передатчик. Радиоуправляемые танки производятся в различных масштабах для коммерческих предложений, таких как:
Масштаб 1/35. Вероятно, самая известная марка в этом масштабе — Tamiya .
Масштаб 1/24. Этот масштаб часто включает в себя установленный Airsoftgun , возможно, лучшее предложение от Tokyo-Marui, но есть и имитации от Heng Long, которые предлагают дешевые переделки танков. Недостатки имитаций Heng Long в том, что они были стандартизированы под их танк Type 90 , который имеет 6 опорных катков, затем они выпустили Leopard 2 и M1A2 Abrams на том же шасси, но оба танка имеют 7 опорных катков.
Масштаб 1/16 — наиболее пугающий масштаб дизайна техники. Tamiya производит некоторые из лучших моделей этого масштаба, они обычно включают реалистичные функции, такие как мигающие огни, звуки двигателя, откат основного орудия и — на их Leopard 2A6 — дополнительную систему гиростабилизации для орудия. Китайские производители, такие как (Heng Long и Matorro), также производят различные высококачественные танки и другие ББМ в масштабе 1/16. [8]
Обе машины Tamiya и Heng Long могут использовать инфракрасную боевую систему, которая прикрепляет к танкам небольшую ИК-пушку и цель, что позволяет им вступать в прямой бой.
Как и автомобили, танки могут поставляться как полностью готовыми к эксплуатации, так и в виде комплекта для полной сборки.
В более частных предложениях доступны автомобили в масштабе 1/6 и 1/4. Самый большой RC танк, доступный где-либо в мире, — это King tiger в масштабе 1/4, более 8 футов (2,4 м) в длину. Эти стеклопластиковые танки GRP были изначально созданы и произведены Алексом Шлахтером.
Радиоуправляемая машина — это модель автомобиля с двигателем, управляемая на расстоянии. Существуют бензиновые , нитрометаноловые и электрические автомобили, предназначенные для езды как по дорогам, так и по бездорожью. «Газовые» автомобили традиционно используют бензин (бензин), хотя многие любители используют «нитро» автомобили, используя смесь метанола и нитрометана для получения энергии.
Логистические модели RC включают в себя следующее: тягач , полуприцеп , полуприцеп , терминальный тягач , рефрижератор , вилочный погрузчик , погрузчики для пустых контейнеров и ричстакер . Большинство из них выполнены в масштабе 1:14 и работают на электродвигателях.
Радиоуправляемые вертолеты, хотя их часто относят к самолетам с дистанционным управлением, уникальны из-за различий в конструкции, аэродинамике и летной подготовке. Существует несколько конструкций вертолетов с дистанционным управлением, некоторые с ограниченной маневренностью (и поэтому на них легче научиться летать), а другие с большей маневренностью (и поэтому на них сложнее научиться летать).
Радиоуправляемые лодки — это модели лодок, которые управляются дистанционно с помощью радиоуправляемого оборудования. Основными типами RC-лодок являются: масштабные модели (размером от 12 дюймов (30 см) до 144" (365 см)), парусная лодка и моторная лодка . Последняя является наиболее популярной среди игрушечных моделей. Радиоуправляемые модели использовались для детской телевизионной программы Theodore Tugboat .
Из радиоуправляемых моделей лодок возникло новое хобби — модели лодок на бензиновом двигателе.
Радиоуправляемые модели лодок с бензиновым двигателем впервые появились в 1962 году, их спроектировал инженер Том Перзинка из Octura Models. [ требуется ссылка ] Газовые модели лодок были оснащены небольшими бензиновыми двигателями O&R (Ohlsson and Rice) объемом 20 куб. см с зажиганием. Это была совершенно новая концепция в первые годы существования систем радиоуправления. Лодка называлась «White Heat» и имела гидроконструкцию, то есть имела более одной смачиваемой поверхности.
К концу 1960-х и началу 1970-х годов была создана еще одна модель с бензиновым двигателем, которая приводилась в действие похожим двигателем бензопилы. Эта лодка была названа «The Moppie» в честь своего полноразмерного аналога. Опять же, как и White Heat, из-за расходов на производство, двигатель и радиооборудование проект потерпел неудачу на рынке и погиб.
К 1970 году нитро (калильное зажигание) стало нормой для судомоделирования.
В 1982 году Тони Кастроново, любитель из Форт-Лодердейла, Флорида, выпустил на рынок первую серийную радиоуправляемую модель лодки с бензиновым двигателем (22 куб. см) с V-образным днищем длиной 44 дюйма. Она развивала максимальную скорость 30 миль в час. Лодка продавалась под торговой маркой «Enforcer» его компанией Warehouse Hobbies, Inc. Последующие годы маркетинга и дистрибуции способствовали распространению моделей лодок с бензиновым двигателем в США, Европе, Австралии и многих странах мира.
С 2010 года радиоуправляемые модели лодок на бензине стали популярными во всем мире. Эта отрасль породила множество производителей и тысячи любителей моделей лодок. Сегодня среднестатистическая лодка на бензине может легко развивать скорость более 45 миль в час, а более экзотические газовые лодки могут развивать скорость более 90 миль в час. В этом году компания ML Boatworks также разработала наборы для гонок на гидропланах с лазерной резкой из дерева, которые оживили сектор хобби, который обращался к композитным лодкам вместо классического искусства строительства деревянных моделей. Эти наборы также дали быстрым электромоделистам платформу, столь необходимую в хобби.
Многие из разработок и инноваций Тони Кастроново в области моделирования лодок на бензине являются основой, на которой была построена отрасль. [ требуется ссылка ] Он был первым, кто внедрил поверхностный привод на корпусе Vee (ступица винта выше ватерлинии) для моделирования лодок, который он назвал "SPD" (привод глиссирования поверхности), а также многочисленные продукты и разработки, относящиеся к моделированию лодок на бензине. Он и его компания продолжают производить модели лодок на бензине и компоненты.
Радиоуправляемые подводные лодки могут варьироваться от недорогих игрушек до сложных проектов с использованием сложной электроники. Океанографы и военные также эксплуатируют радиоуправляемые подводные лодки.
Большинство роботов, используемых в таких шоу, как Battlebots и Robot Wars, управляются дистанционно, полагаясь на большую часть той же электроники, что и другие радиоуправляемые транспортные средства. Они часто оснащены оружием с целью нанесения урона противникам, включая, но не ограничиваясь, молотковые топоры, «ласты» и спиннеры.
Двигатели внутреннего сгорания для моделей с дистанционным управлением обычно были двухтактными двигателями, работающими на специальном смешанном топливе. Размеры двигателей обычно указываются в см3 или кубических дюймах, от крошечных двигателей, таких как эти .02 в 3 , до огромных 1.60 в 3 или больше. Для еще больших размеров многие моделисты обращаются к четырехтактным или бензиновым двигателям (см. ниже). Двигатели со свечами накаливания имеют устройство зажигания, которое имеет катушку из платиновой проволоки в свече накаливания, которая каталитически накаляется в присутствии метанола в топливе для двигателей накаливания, обеспечивая источник сгорания.
С 1976 года на рынке появились практичные четырехтактные модели двигателей с зажиганием от 3,5 см 3 до 35 см 3 в одноцилиндровых конструкциях. Также доступны различные двух- и многоцилиндровые четырехтактные модели двигателей с зажиганием, которые напоминают полноразмерные радиальные , рядные и оппозитные авиационные силовые установки. Многоцилиндровые модели могут стать огромными, например пятицилиндровый радиальный Saito. Они, как правило, работают тише, чем двухтактные двигатели, используют меньшие глушители, а также потребляют меньше топлива.
Двигатели накаливания, как правило, производят большое количество маслянистого мусора из-за масла в топливе. Они также намного громче электродвигателей.
Другой альтернативой является бензиновый двигатель. В то время как двигатели накаливания работают на специальном и дорогом хоббийном топливе, бензиновые двигатели работают на том же топливе, что и автомобили, газонокосилки, газонокосилки и т. д. Они обычно работают по двухтактному циклу, но радикально отличаются от двухтактных двигателей накаливания. Они, как правило, намного, намного больше, как 80 см 3 Zenoah. Эти двигатели могут развивать несколько лошадиных сил, невероятно для чего-то, что можно удержать на ладони.
Электроэнергия часто является выбранной формой энергии для самолетов, автомобилей и лодок. Электроэнергия в самолетах, в частности, стала популярной в последнее время, в основном из-за популярности парковых летательных аппаратов и развития таких технологий, как бесщеточные двигатели и литий-полимерные батареи . Они позволяют электродвигателям вырабатывать гораздо больше мощности, соперничая с топливными двигателями. Также относительно просто увеличить крутящий момент электродвигателя за счет скорости, в то время как это гораздо реже делают с топливным двигателем, возможно, из-за его шероховатости. Это позволяет использовать более эффективный пропеллер большего диаметра, который обеспечивает большую тягу на более низких скоростях полета. (например, электрический планер, круто поднимающийся на хорошую высоту термического потока.)
В самолетах, автомобилях, грузовиках и лодках по-прежнему используются калильные и газовые двигатели, хотя электроэнергия уже некоторое время является наиболее распространенной формой энергии. На следующем рисунке показан типичный бесщеточный двигатель и регулятор скорости, используемые в радиоуправляемых автомобилях. Как вы можете видеть, благодаря встроенному радиатору регулятор скорости почти такой же большой, как и сам двигатель. Из-за ограничений по размеру и весу радиаторы нечасто встречаются в электронных регуляторах скорости (ESC) радиоуправляемых самолетов, поэтому ESC почти всегда меньше двигателя.
Дистанционное управление:
Большинство моделей RC используют портативное дистанционное устройство с антенной, которая посылает сигналы на ИК-приемник транспортного средства. Есть 2 разных джойстика. Слева находится джойстик для изменения высоты летательного аппарата или перемещения наземного транспортного средства вперед или назад. Иногда джойстик в контроллерах летающих моделей может оставаться там, куда его поместит палец, или его нужно удерживать, так как под ним находится пружина, заставляющая его возвращаться в нейтральное положение после отпускания пальцем. Как правило, в пультах дистанционного управления, используемых для наземных RC-транспортных средств, нейтральное положение левого джойстика находится в центре. Правый джойстик предназначен для перемещения летательного аппарата в воздухе в разных направлениях, а в наземных транспортных средствах он используется для рулевого управления. На контроллере также есть настройка триммера, которая помогает удерживать транспортное средство в одном направлении. В большинстве низкокачественных RC-транспортных средств внутри пульта находится зарядный кабель с зеленым индикатором, указывающим на то, что аккумулятор заряжен.
Управление с телефона и планшета:
Благодаря влиянию сенсорных экранов, в основном телефонов и планшетов, многие радиоуправляемые автомобили могут управляться с любого устройства Apple или Android. В магазине операционной системы есть приложение, специально предназначенное для этой конкретной модели радиоуправляемого автомобиля. Элементы управления практически идентичны элементам на физически используемом пульте дистанционного управления при использовании виртуального пульта дистанционного управления, но иногда могут отличаться от фактического контроллера в зависимости от типа автомобиля. Устройство не входит в комплект автомобиля, но в коробке есть радиочип для вставки в слот гарнитуры любого смартфона или планшета .
