Одноколейное транспортное средство — это транспортное средство , которое оставляет одну колею на земле при движении вперед. Одноколейные транспортные средства обычно имеют небольшую или нулевую боковую устойчивость в неподвижном состоянии, но развивают ее при движении вперед или управлении. В случае колесных транспортных средств передние и задние колеса обычно следуют немного разным траекториям при повороте или при несоосности.
Одноколейные транспортные средства обладают уникальной динамикой , которая в случае колесных транспортных средств подробно обсуждается в динамике велосипеда и мотоцикла , которая обычно требует наклона в повороте, и которая обычно включает контрруление . Одноколейные транспортные средства могут катиться на колесах, скользить, плавать или глиссировать . [1] [2]
Транспортное средство является приблизительно одноколейным, когда колея оси достаточно мала по отношению к высоте центра масс, чтобы требовать наклона в повороте. Контрруление может потребоваться или не потребоваться. [ необходима цитата ]