Миссия по роботизированной заправке (RRM) — это демонстрационная технологическая миссия НАСА с запуском оборудования в 2011 и 2013 годах с целью повышения технологической зрелости технологии передачи ракетного топлива в космосе путем тестирования широкого спектра потенциального оборудования для передачи топлива как новых, так и существующих конструкций спутников .
Первая фаза миссии была успешно завершена в 2013 году. Эксперименты второй фазы продолжились в 2015 году. [1] Третья фаза ~2018 года потерпела неудачу в 2019 году из-за отказа криоохладителя и потери метана.
Миссия по роботизированной заправке была разработана Управлением возможностей обслуживания спутников в Центре космических полетов имени Годдарда (GSFC). [2] Планировалось продемонстрировать технологию и инструменты для заправки спутников на орбите с помощью роботизированных средств. [3] После подтверждения концепции долгосрочной целью NASA является передача технологии в коммерческий сектор. [3]
RRM был разработан с четырьмя инструментами, каждый из которых имел электронику, две камеры и освещение. Кроме того, он имел насосы, контроллеры и электрические системы, такие как электрические клапаны и датчики. [4]
Полезная нагрузка RRM была доставлена в Космический центр Кеннеди в начале марта 2011 года, где команда GSFC провела последние приготовления к космическому полету. [5] После того, как RRM окажется на Международной космической станции, планировалось установить в ELC-4. [ необходимо разъяснение ] Робот Dextre планировалось использовать в 2012 и 2013 годах во время демонстрационных экспериментов по дозаправке. [6]
Экспериментальная платформа RRM фазы 1 была запущена на Международную космическую станцию (МКС) 8 июля 2011 года и доставлена космическим кораблем Atlantis в ходе миссии STS-135 , 135-й и последней миссии американского космического корабля Space Shuttle. [2] [7] [8]
Экспериментальный набор включал ряд топливных клапанов , сопел и уплотнений, похожих на те, которые используются на самых разных коммерческих и правительственных спутниках США, а также серию из четырех прототипов инструментов , которые можно было прикрепить к дистальному концу роботизированной руки Dextre . Каждый инструмент был прототипом устройства, которое могло использоваться будущими миссиями по обслуживанию спутников для дозаправки космических аппаратов на орбите. [9]
NASA успешно завершило демонстрационную миссию фазы 1 в январе 2013 года, выполнив ряд роботизированных дозаправок спутникового оборудования, которое не было предназначено для дозаправки. Обширная серия роботизированных экспериментов по перекачке топлива на открытой платформе Международной космической станции (МКС) была завершена комплектом оборудования RRM и комбинацией роботизированной руки Canadarm / Dextre . [9]
RRM — это первая демонстрация дозаправки в космосе с использованием платформы топливных клапанов и трубопроводов космического корабля, представляющих большинство существующих спутников, которые не были предназначены для дозаправки. [9]
Вторая фаза миссии RRM началась в августе 2013 года с запуска оборудования второй фазы RRM на МКС на борту японского транспортного средства H-II 4 ( HTV-4 ) для проведения испытательных операций, которые, как ожидается, будут проведены в 2014 году. [10]
Аппаратное обеспечение Фазы 2 состоит из: [10]
В феврале 2014 года в ходе наземного «теста по дистанционной роботизированной передаче окислителя» (RROxiTT) был осуществлен перенос тетраоксида азота (NTO) через стандартный клапан заправки спутников на объекте заправки спутников в Космическом центре Кеннеди (KSC) с использованием робота, управляемого дистанционно из Центра космических полетов имени Годдарда , расположенного на расстоянии 800 миль (1300 км) в Гринбелте, штат Мэриленд . [12]
26 марта 2015 года орбитальный транспортный контейнер RRM был загружен в шлюзовую камеру Kibo и взят роботизированной рукой JEM, которая передала его Dextre для установки на основной модуль.
30 апреля 2015 года на основном модуле была установлена орбитальная переходная клетка RRM, а оборудование Фазы 1 было снято и помещено в клетку для утилизации на HTV-4. Эксперимент был запущен в тот же день. [ требуется разъяснение ] [ требуется цитата ]
Эксперименты фазы 2 [ требуется разъяснение ] в течение нескольких дней [ требуется разъяснение ] были успешными? [ требуется цитата ]
В феврале 2016 года эксперимент Фазы 2 был остановлен, а все топливные и охлаждающие линии были отключены в рамках подготовки к утилизации полезной нагрузки RRM и ее топлива на SpaceX Dragon CRS-10.
23 февраля 2017 года основной модуль эксперимента RRM и оборудование Фазы 2 были извлечены и помещены на хранение в багажник SpaceX CRS-10 для утилизации, а эксперимент STP H5 с Raven был активирован в начале Фазы 3.
Тестирование фазы 3 требовало доставки Raven (демонстрация автономной космической навигации) [13] на CRS-10 . Новый модуль фазы 3 был доставлен на станцию 8 декабря 2018 года на SpaceX CRS-16 и установлен на ELC 1 19 декабря 2018 года. Хранение криогенов без испарения (метана) демонстрировалось в течение 4 месяцев, но после отказа криоохладителя метан был выпущен в апреле 2019 года. [14] Оставшиеся испытания были отложены; они включают подключение топливного сопла к порту дозаправки. [15]
В октябре 2020 года был завершен второй набор операций с роботизированным инструментом для RRM3 с использованием роботов-манипуляторов Dextre. [16]
Завершив свою миссию, RRM3 был переведен на ELC-3 в июне 2022 года. 26 октября 2023 года он был установлен на внешней точке крепления на грузовом космическом корабле Cygnus NG-19 для последующей утилизации, когда Cygnus покинет МКС и вернется в нее через несколько месяцев.