Вращающееся соединение (также называемое шарнирным соединением или шарнирным соединением ) — кинематическая пара с одной степенью свободы, часто используемая в механизмах и машинах . [1] Сустав ограничивает движение двух тел чистым вращением вдоль общей оси . Соединение не допускает перемещения или линейного скольжения , ограничение не показано на схеме. Практически все узлы из нескольких движущихся тел включают в свою конструкцию поворотные соединения. Вращающиеся соединения используются во многих приложениях, таких как дверные петли , механизмы и другие устройства одноосного вращения. [2]
Вращающееся соединение обычно выполняется с помощью штифта или шарнирного соединения через поворотный подшипник . Он обеспечивает цилиндрическую зону контакта, что делает его нижней кинематической парой , также называемой полным шарниром. Однако если между штифтом и отверстием имеется зазор (который должен быть для движения), так называемый поверхностный контакт в штифтовом соединении фактически становится линейным контактом. [3]
Контакт между внутренней и внешней цилиндрическими поверхностями обычно считается без трения . Но некоторые используют упрощенные модели, предполагающие линейное вязкое демпфирование в форме , где T — момент трения , ω — относительная угловая скорость , а B — константа трения. Некоторые более сложные модели учитывают эффект прилипания и страйбека. [4]
