Магнитный подшипник — это тип подшипника , который поддерживает нагрузку с помощью магнитной левитации . Магнитные подшипники поддерживают движущиеся части без физического контакта. Например, они способны поднимать вращающийся вал и обеспечивать относительное движение с очень низким трением и без механического износа . Магнитные подшипники поддерживают самые высокие скорости из всех типов подшипников и не имеют максимальной относительной скорости.
Активные подшипники имеют ряд преимуществ: они не подвержены износу, имеют низкое трение и часто могут автоматически компенсировать неравномерности распределения массы, позволяя роторам вращаться вокруг своего центра масс с очень низкой вибрацией.
Пассивные магнитные подшипники используют постоянные магниты и, следовательно, не требуют никакой входной мощности, но их сложно спроектировать из-за ограничений, описанных теоремой Эрншоу . Техники использования диамагнитных материалов относительно неразвиты и сильно зависят от характеристик материалов. В результате большинство магнитных подшипников являются активными магнитными подшипниками, в которых используются электромагниты , требующие непрерывной подачи энергии и активной системы управления для поддержания стабильности нагрузки. В комбинированной конструкции часто используются постоянные магниты для передачи статической нагрузки, а активный магнитный подшипник используется, когда левитирующий объект отклоняется от оптимального положения. Магнитные подшипники обычно требуют наличия резервного подшипника на случай сбоя питания или системы управления.
Магнитные подшипники используются в ряде промышленных применений, таких как производство электроэнергии , переработка нефти, работа станков и транспортировка природного газа. Они также используются в центрифугах типа Зиппе [ 1] для обогащения урана и в турбомолекулярных насосах , где подшипники с масляной смазкой могут быть источником загрязнения.
Активный магнитный подшипник работает по принципу электромагнитного подвеса , основанному на индукции вихревых токов во вращающемся проводнике . Когда электропроводящий материал движется в магнитном поле , в материале генерируется ток , который противодействует изменению магнитного поля (известный как закон Ленца ). Это генерирует ток, который приводит к возникновению магнитного поля, ориентированного противоположно полю магнита . Таким образом, электропроводящий материал действует как магнитное зеркало . [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [ чрезмерное цитирование ]
Аппаратное обеспечение состоит из блока электромагнитов , набора усилителей мощности, которые подают ток на электромагниты, контроллера и датчиков зазора с соответствующей электроникой для обеспечения обратной связи, необходимой для управления положением ротора внутри зазора. Усилитель мощности подает равный ток смещения на две пары электромагнитов на противоположных сторонах ротора. Это постоянное перетягивание каната осуществляется контроллером, который компенсирует ток смещения равными и противоположными возмущениями тока, когда ротор отклоняется от своего центрального положения.
Датчики зазора обычно имеют индуктивную природу и работают в дифференциальном режиме. Усилители мощности в современном коммерческом применении представляют собой полупроводниковые устройства, работающие в конфигурации с широтно-импульсной модуляцией . Контроллер обычно представляет собой микропроцессор или процессор цифровых сигналов .
В магнитных подшипниках обычно присутствуют два типа нестабильности. Притягивающие магниты создают нестабильную статическую силу, которая уменьшается с увеличением расстояния и увеличивается с уменьшением расстояния. Это может привести к разбалансировке подшипника. Во-вторых, поскольку магнетизм является консервативной силой , он обеспечивает небольшое демпфирование; колебания могут привести к потере успешной подвески, если присутствуют какие-либо движущие силы.
В таблице ниже перечислены несколько ранних патентов на активные магнитные подшипники. Можно найти более ранние патенты на магнитные подвески, но они здесь исключены, поскольку они состоят из сборок постоянных магнитов с проблематичной стабильностью в соответствии с теоремой Эрншоу .
Джесси Бимс из Университета Вирджинии подал одни из первых патентов на активные магнитные подшипники [12] [13] во время Второй мировой войны. Патенты касались ультрацентрифуг , предназначенных для обогащения изотопов элементов, необходимых для Манхэттенского проекта . Однако магнитные подшипники не были развиты до тех пор, пока не были достигнуты успехи в области твердотельной электроники и современных компьютерных технологий управления, благодаря работам Хабермана [14] и Швейцера. [15] В 1987 году Эстель Крут еще больше усовершенствовала технологию активных магнитных подшипников, [16] но эти конструкции не были изготовлены из-за дорогостоящих производственных затрат, в которых использовалась лазерная система наведения. Исследования Эстель Крут были предметом трех австралийских патентов [4] и финансировались Nachi Fujikoshi, Nippon Seiko KK и Hitachi, а ее расчеты использовались в других технологиях, в которых использовались редкоземельные магниты , но активные магнитные подшипники были разработаны только для Стадия прототипа. Конструкция Крута [17] также включала усовершенствованную компьютеризированную систему управления, тогда как последняя конструкция представляла собой нелинейный магнитный подшипник.
Касарда [18] подробно рассматривает историю активных магнитных подшипников. Она отмечает, что первое коммерческое применение активных магнитных подшипников было в турбомашиностроении . Активный магнитный подшипник позволил устранить масляные резервуары на компрессорах газопровода NOVA Gas Transmission Ltd. (NGTL) в Альберте, Канада. Это снизило пожароопасность, что позволило существенно сократить расходы на страхование. Успех этих установок с магнитными подшипниками побудил NGTL стать пионером в исследовании и разработке цифровой системы управления магнитными подшипниками в качестве замены аналоговых систем управления, поставляемых американской компанией Magnetic Bearings Inc. В 1992 году группа исследования магнитных подшипников NGTL сформировала компанию. Revolve Technologies Inc. [5] за коммерциализацию технологии цифровых магнитных подшипников. Позже компания была приобретена шведской SKF . Французская компания S2M, основанная в 1976 году, первой выпустила на коммерческий рынок активные магнитные подшипники. Обширные исследования магнитных подшипников продолжаются в Университете Вирджинии в рамках программы промышленных исследований вращающихся машин и средств управления [6].
В течение десятилетия, начавшегося в 1996 году, голландская нефтегазовая компания NAM установила двадцать газовых компрессоров, каждый из которых приводится в движение электродвигателем с регулируемой скоростью мощностью 23 мегаватта. Каждый агрегат был полностью оснащен активными магнитными подшипниками как на двигателе, так и на компрессоре. Эти компрессоры используются на газовом месторождении Гронинген для извлечения оставшегося газа из этого крупного газового месторождения и увеличения производительности месторождения. Проектирование мотор-компрессора было выполнено компанией Siemens, а активные магнитные подшипники были поставлены компанией Waukesha Bearings (принадлежит Dover Corporation ). (Первоначально эти подшипники были разработаны компанией Glacier, позже эта компания была поглощена Federal Mogul и теперь является частью Waukesha Bearings.) Используя активные магнитные подшипники и прямой привод между двигателем и компрессором (без промежуточного редуктора) и применение сухих газовых уплотнений позволило получить полностью сухую (безмасляную) систему. Применение активных магнитных подшипников как в приводе, так и в компрессоре (по сравнению с традиционной конфигурацией с использованием шестерен и шарикоподшипников) приводит к созданию относительно простой системы с очень широким рабочим диапазоном и высокой эффективностью, особенно при частичной нагрузке. Как это было сделано на месторождении в Гронингене, всю установку можно дополнительно разместить на открытом воздухе без необходимости строительства большого компрессорного здания.
Бесконтактные подшипники с постоянными магнитами и электродвижущей стабилизацией были запатентованы Р. Г. Гилбертом в 1955 г. (патент США 2946930) [19] и К. Боденом, Д. Шеффером в 1968 г. (патент Германии 1750602). [20] Эти изобретения обеспечивают технологическую основу для ряда практических применений, некоторые из которых достигли стадии промышленного серийного производства по лицензии Forschungszentrum Jülich примерно с 1980 года. [21] [22]
Микс [23] был пионером в разработке гибридных магнитных подшипников (патент США 5,111,102), в которых постоянные магниты создают поле смещения, а катушки активного управления используются для обеспечения стабильности и динамического управления. Эти конструкции, использующие постоянные магниты для создания полей смещения, меньше и легче, чем чисто электромагнитные подшипники. Электронная система управления также меньше по размеру и требует меньше электроэнергии, поскольку поле смещения создается постоянными магнитами.
По мере развития необходимых компонентов научный интерес к этой области также возрастал, достигнув своего пика на первом Международном симпозиуме по магнитным подшипникам, состоявшемся в 1988 году в Цюрихе, когда профессором Швейцером ( ETHZ ) было основано Международное общество магнитных подшипников. Аллер (Университет Вирджинии) и профессор Окада (Университет Ибараки). С тех пор симпозиум превратился в серию конференций, проводимых раз в два года, с постоянным порталом по технологии магнитных подшипников [7], где доступны все материалы симпозиума. Веб-портал поддерживается международным исследовательским и промышленным сообществом. В 2012 году в Зал славы и получили награды за выдающиеся заслуги профессор Йоджи Окада, профессор Герхард Швейцер и Майкл Суонн из компании Waukesha Magnetic Bearings [8].
Преимущества магнитных подшипников включают очень низкое и предсказуемое трение, а также способность работать без смазки и в вакууме. Магнитные подшипники все чаще используются в промышленных машинах, таких как компрессоры, турбины, насосы, двигатели и генераторы.
Магнитные подшипники обычно используются электроэнергетическими предприятиями в счетчиках ватт-часов для измерения энергопотребления в доме. Они также используются в приложениях хранения или транспортировки энергии, а также для поддержки оборудования в вакууме, например, в системах хранения энергии с маховиком . [24] [25] Маховик в вакууме имеет очень низкие потери на сопротивление ветру, но обычные подшипники обычно быстро выходят из строя в вакууме из-за плохой смазки. Магнитные подшипники также используются для поддержки поездов на магнитной подвеске , чтобы обеспечить низкий уровень шума и плавность хода за счет устранения поверхностей физического контакта. К недостаткам можно отнести высокую стоимость, большой вес и относительно большие размеры.
Магнитные подшипники также используются в некоторых центробежных компрессорах для чиллеров, в которых вал из магнитного материала находится между магнитными подшипниками. Небольшой ток обеспечивает магнитную левитацию вала, который остается свободно подвешенным в воздухе, обеспечивая нулевое трение между подшипником и валом.
Среди наиболее важных промышленных применений — турбомолекулярные насосы для создания вакуума на заводах по производству полупроводников. Первые коммерческие турбонасосы с магнитными подшипниками без механической стабилизации были проданы компанией Leybold AG в 1975 году (электромагнитные) и в 1989 году (на основе постоянных магнитов).
В области вакуумной метрологии манометр с вращающимся ротором (SRG) был представлен в качестве эталона BIPM в Париже в 1979 году. Первая лабораторная установка этого манометра была установлена Джесси Бимсом в 1946 году. Коммерческое серийное производство началось в 1980 году по лицензии Forschungszentrum. Юлих. SRG имеет важное значение для управления вакуумными процессами в оборудовании для производства полупроводников.
Новое применение магнитных подшипников – искусственные сердца. Использование магнитной подвески в желудочковых вспомогательных устройствах было впервые использовано профессором Полом Аллером и профессором Хьюстоном Вудом в Университете Вирджинии, кульминацией которого стал первый желудочковый вспомогательный центробежный насос (VAD) с магнитной подвеской в 1999 году .
В нескольких желудочковых вспомогательных устройствах используются магнитные подшипники, в том числе в сердечном насосе LifeFlow, [26] в системе поддержки левого желудочка DuraHeart, [27] в Левитрониксе CentriMag, [28] и в системе Berlin Heart . [29] В этих устройствах единственная движущаяся часть подвешивается за счет сочетания гидродинамической и магнитной силы. Устраняя поверхности физического контакта, магнитные подшипники облегчают уменьшение областей высокого напряжения сдвига (что приводит к повреждению эритроцитов) и застоя потока (что приводит к свертыванию крови) в этих кровяных насосах. [30] Berlin Heart INCOR было первым коммерческим желудочковым вспомогательным устройством без механической или гидродинамической стабилизации.
Calnetix Technologies, Synchrony Magnetic Bearings (дочерняя компания Johnson Controls International), Waukesha Magnetic Bearings и S2M (дочерняя компания SKF) входят в число крупнейших разработчиков и производителей магнитных подшипников во всем мире.
Благодаря использованию системы левитации на основе индукции, присутствующей в технологиях магнитной подвески , таких как система Inductrack , магнитные подшипники могут заменить сложные системы управления с использованием матриц Хальбаха и простых катушек с замкнутым контуром. Эти системы выигрывают в простоте, но менее выгодны с точки зрения потерь на вихревые токи . Для вращающихся систем вместо мультипольных структур Хальбаха можно использовать униполярные магниты, что значительно снижает потери.
Примером, который позволил обойти проблемы теоремы Эрншоу, является униполярный электродинамический подшипник, изобретенный доктором Торбьёрном Лембке. [31] [32] [33] Это новый тип электромагнитного подшипника, основанный на пассивной магнитной технологии. Для его работы не требуется никакой управляющей электроники, и он работает, поскольку электрические токи, генерируемые движением, вызывают восстанавливающую силу. [34] [35] [36]
{{cite book}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ){{cite book}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )