Когда жидкость обтекает объект, жидкость оказывает на объект силу . Подъемная сила — это компонент этой силы, перпендикулярный направлению встречного потока. [1] Она контрастирует с силой сопротивления , которая является компонентом силы, параллельной направлению потока. Подъемная сила обычно действует в направлении вверх, чтобы противостоять силе тяжести , но она определяется как действующая перпендикулярно потоку и, следовательно, может действовать в любом направлении.
Если окружающая жидкость — воздух, сила называется аэродинамической силой . В воде или любой другой жидкости она называется гидродинамической силой .
Динамическая подъемная сила отличается от других видов подъемной силы в жидкостях. Аэростатическая подъемная сила или плавучесть , при которой внутренняя жидкость легче окружающей жидкости, не требует движения и используется воздушными шарами, дирижаблями, дирижаблями, лодками и подводными лодками. Глиссирующая подъемная сила , при которой только нижняя часть тела погружена в поток жидкости, используется моторными лодками, досками для серфинга, виндсерферами, парусными лодками и водными лыжами.
Жидкость , текущая вокруг поверхности твердого объекта, прикладывает к нему силу . Не имеет значения, движется ли объект через неподвижную жидкость (например, самолет, летящий по воздуху) или объект неподвижен, а жидкость движется (например, крыло в аэродинамической трубе) или движутся оба (например, парусник, использующий ветер для движения вперед). Подъемная сила — это составляющая этой силы, которая перпендикулярна направлению набегающего потока. [1] Подъемная сила всегда сопровождается силой сопротивления , которая является составляющей поверхностной силы, параллельной направлению потока.
Подъемная сила в основном связана с крыльями самолетов с фиксированным крылом , хотя она более широко создается многими другими обтекаемыми телами, такими как пропеллеры , воздушные змеи , роторы вертолетов , крылья гоночных автомобилей , морские паруса , ветряные турбины , а также кили парусных лодок , рули кораблей и подводные крылья в воде. Подъемная сила также используется летающими и планирующими животными , особенно птицами , летучими мышами и насекомыми , и даже в растительном мире семенами некоторых деревьев. [2] Хотя общее значение слова «подъемная сила» предполагает, что подъемная сила противодействует весу, подъемная сила может быть в любом направлении относительно силы тяжести, поскольку она определяется относительно направления потока, а не направления силы тяжести. Когда самолет движется по прямой и горизонтальному маршруту, большая часть подъемной силы противодействует силе тяжести. [3] Однако, когда самолет поднимается , опускается или делает вираж на повороте, подъемная сила наклонена относительно вертикали. [4] Подъемная сила может также действовать как прижимная сила в некоторых фигурах высшего пилотажа или на крыле гоночного автомобиля. Подъемная сила может также быть в значительной степени горизонтальной, например, на парусном судне.
Подъемная сила, обсуждаемая в этой статье, в основном связана с аэродинамическими профилями, хотя морские подводные крылья и гребные винты имеют одни и те же физические принципы и работают одинаково, несмотря на такие различия между воздухом и водой, как плотность, сжимаемость и вязкость.
Поток вокруг подъемного профиля представляет собой явление механики жидкости , которое можно понять по существу на двух уровнях: существуют математические теории, которые основаны на установленных законах физики и точно представляют поток, но которые требуют решения уравнений в частных производных. И существуют физические объяснения без математики, которые менее строги. [5] Правильно объяснить подъемную силу в этих качественных терминах сложно, поскольку причинно-следственные связи, вовлеченные в процесс, являются тонкими. [6] Всеобъемлющее объяснение, которое охватывает все существенные аспекты, обязательно является сложным. Существует также много упрощенных объяснений, но все они оставляют существенные части явления необъясненными, в то время как некоторые также имеют элементы, которые просто неверны. [5] [7] [8] [9] [10] [11]
Аэродинамический профиль — это обтекаемая форма, которая способна создавать значительно большую подъемную силу, чем сопротивление. [12] Плоская пластина может создавать подъемную силу, но не такую большую, как обтекаемый аэродинамический профиль, и с несколько большим сопротивлением. Большинство упрощенных объяснений следуют одному из двух основных подходов, основанных либо на законах движения Ньютона , либо на принципе Бернулли . [5] [13] [14] [15]
Аэродинамический профиль создает подъемную силу, оказывая направленную вниз на воздух, когда он течет мимо. Согласно третьему закону Ньютона , воздух должен оказывать равную и противоположную (восходящую) силу на аэродинамический профиль, которая и является подъемной силой. [16] [17] [18] [19]
Когда воздушный поток приближается к аэродинамическому профилю, он изгибается вверх, но когда он проходит аэродинамический профиль, он меняет направление и следует по траектории, которая изгибается вниз. Согласно второму закону Ньютона, это изменение направления потока требует силы, направленной вниз, приложенной к воздуху аэродинамическим профилем. Затем третий закон Ньютона требует, чтобы воздух оказывал восходящую силу на аэродинамический профиль; таким образом, сила реакции, подъемная сила, создается противоположно изменению направления. В случае крыла самолета крыло оказывает направленную вниз силу на воздух, а воздух оказывает направленную вверх силу на крыло. [20] [21] [22] [23] [24] [25] [ чрезмерное цитирование ]
Нисходящее направление потока создается не только нижней поверхностью аэродинамического профиля, но и поток воздуха над аэродинамическим профилем в значительной степени отвечает за нисходящее направление. [26] [27] [28] [29]
Это объяснение верно, но оно неполное. Оно не объясняет, как аэродинамический профиль может придать нисходящий поворот гораздо более глубокой полосе потока, чем та, которой он фактически касается. Кроме того, оно не упоминает, что подъемная сила создается разницей давления, и не объясняет, как эта разница давления поддерживается. [5]
Некоторые версии объяснения подъемной силы отклонением потока ссылаются на эффект Коанда как на причину, по которой поток может следовать за выпуклой верхней поверхностью аэродинамического профиля. Традиционное определение в области аэродинамики заключается в том, что эффект Коанда относится к тенденции струи жидкости оставаться прикрепленной к смежной поверхности, которая изгибается в сторону от потока, и к результирующему вовлечению окружающего воздуха в поток. [30] [31] [32]
В более широком смысле некоторые считают, что эффект включает тенденцию любого пограничного слоя жидкости прилипать к изогнутой поверхности, а не только пограничный слой, сопровождающий струю жидкости. Именно в этом более широком смысле эффект Коанды используется некоторыми популярными источниками для объяснения того, почему поток воздуха остается прикрепленным к верхней стороне аэродинамического профиля. [33] [34] Это спорное использование термина «эффект Коанды»; поток, следующий за верхней поверхностью, просто отражает отсутствие разделения пограничного слоя, поэтому это не пример эффекта Коанды. [35] [36] [37] [38] Независимо от того, применимо ли это более широкое определение «эффекта Коанды», называние его «эффектом Коанды» не дает объяснения, оно просто дает явлению название. [39]
Способность потока жидкости следовать по криволинейной траектории не зависит от сдвигающих сил, вязкости жидкости или наличия пограничного слоя. Воздух, обтекающий аэродинамический профиль, прилипающий как к верхней, так и к нижней поверхностям и создающий подъемную силу, принимается как явление в невязком потоке. [40]
Существуют две распространённые версии этого объяснения: одна основана на «равном времени прохождения», а другая — на «препятствии» воздушному потоку.
Объяснение «равного времени прохождения» начинается с утверждения, что поток над верхней поверхностью быстрее, чем поток над нижней поверхностью, потому что длина пути над верхней поверхностью больше и должна быть пройдена за равное время прохождения. [41] [42] [43] Принцип Бернулли гласит, что при определенных условиях увеличение скорости потока связано с уменьшением давления. Сделан вывод, что уменьшение давления над верхней поверхностью приводит к подъему вверх. [44]
Хотя верно, что поток ускоряется, серьезным недостатком этого объяснения является то, что оно неправильно объясняет, что заставляет поток ускоряться. [5] Объяснение с большей длиной пути неверно. Никакой разницы в длине пути не требуется, и даже когда разница есть, она, как правило, слишком мала, чтобы объяснить наблюдаемую разницу в скорости. [45] Это происходит потому, что предположение о равном времени прохождения неверно, когда применяется к телу, создающему подъемную силу. Не существует физического принципа, который требует равного времени прохождения во всех ситуациях, и экспериментальные результаты подтверждают, что для тела, создающего подъемную силу, время прохождения не равно. [46] [47] [48] [49] [50] [51] Фактически, воздух, движущийся мимо верхней части аэродинамического профиля, создающего подъемную силу, движется намного быстрее, чем предсказывает равное время прохождения. [52] Гораздо более высокая скорость потока над верхней поверхностью может быть четко видна на этой анимированной визуализации потока.
Подобно объяснению с равным временем прохождения, объяснение «препятствия» или «защемления трубки потока» утверждает, что поток над верхней поверхностью быстрее, чем поток над нижней поверхностью, но дает другую причину разницы в скорости. Оно утверждает, что изогнутая верхняя поверхность действует как большее препятствие для потока, заставляя линии тока сжиматься ближе друг к другу, делая трубки потока уже. Когда трубки потока становятся уже, сохранение массы требует, чтобы скорость потока должна была увеличиться. [53] Уменьшенное давление на верхней поверхности и восходящая подъемная сила следуют из более высокой скорости по принципу Бернулли , как и в объяснении с равным временем прохождения. Иногда проводится аналогия с соплом Вентури , утверждая, что верхняя поверхность крыла действует как сопло Вентури, ограничивая поток. [54]
Один серьезный недостаток объяснения с помощью препятствия заключается в том, что оно не объясняет, как происходит защемление трубки потока или почему оно больше над верхней поверхностью, чем над нижней поверхностью. Для обычных крыльев, которые плоские снизу и изогнуты сверху, это имеет некоторый интуитивный смысл, но это не объясняет, как плоские пластины, симметричные аэродинамические профили, паруса парусных лодок или обычные аэродинамические профили, летящие вверх ногами, могут создавать подъемную силу, а попытки рассчитать подъемную силу на основе величины сужения или препятствия не предсказывают экспериментальные результаты. [55] [56] [57] [58] Другой недостаток заключается в том, что сохранение массы не является удовлетворительной физической причиной, по которой поток будет ускоряться. Эффективное объяснение ускорения объекта требует определения силы, которая его ускоряет. [59]
Серьезный недостаток, общий для всех объяснений, основанных на принципе Бернулли, заключается в том, что они подразумевают, что разница в скорости может возникать по причинам, отличным от разницы в давлении, и что разница в скорости затем приводит к разнице в давлении, согласно принципу Бернулли. Эта подразумеваемая односторонняя причинно-следственная связь является заблуждением. Реальная связь между давлением и скоростью потока является взаимным взаимодействием. [5] Как объясняется ниже в более полном физическом объяснении, создание подъемной силы требует поддержания разницы давления как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях. Объяснения, основанные только на принципе Бернулли, не объясняют, как поддерживаются разницы давления в вертикальном направлении. То есть они опускают часть взаимодействия, связанную с отклонением потока. [5]
Хотя два простых объяснения, основанных на законе Бернулли, приведенные выше, неверны, нет ничего неправильного в принципе Бернулли или в том факте, что воздух движется быстрее на верхней части крыла, и принцип Бернулли можно правильно использовать как часть более сложного объяснения подъемной силы. [60]
Подъемная сила является результатом разницы давления и зависит от угла атаки, формы аэродинамического профиля, плотности воздуха и скорости полета.
Давление — это нормальная сила на единицу площади, оказываемая воздухом на себя и на поверхности, которых он касается. Подъемная сила передается через давление, которое действует перпендикулярно поверхности аэродинамического профиля. Таким образом, чистая сила проявляется как разность давлений. Направление чистой силы подразумевает, что среднее давление на верхней поверхности аэродинамического профиля ниже, чем среднее давление на нижней стороне. [61]
Эти перепады давления возникают в связи с искривленным потоком воздуха. Когда жидкость следует по искривленному пути, существует градиент давления , перпендикулярный направлению потока, с более высоким давлением снаружи кривой и более низким давлением внутри. [62] Эта прямая связь между искривленными линиями тока и перепадами давления, иногда называемая теоремой о кривизне линий тока , была выведена из второго закона Ньютона Леонардом Эйлером в 1754 году:
Левая часть этого уравнения представляет собой разницу давлений, перпендикулярную потоку жидкости. В правой части уравнения ρ — плотность, v — скорость, а R — радиус кривизны. Эта формула показывает, что более высокие скорости и более узкие кривизны создают большие перепады давления, а для прямого потока (R → ∞) разница давлений равна нулю. [63]
Угол атаки — это угол между хордой профиля и набегающим потоком воздуха. Симметричный профиль создает нулевую подъемную силу при нулевом угле атаки. Но по мере увеличения угла атаки воздух отклоняется на больший угол, а вертикальная составляющая скорости воздушного потока увеличивается, что приводит к большей подъемной силе. Для малых углов симметричный профиль создает подъемную силу, примерно пропорциональную углу атаки. [64] [65]
По мере увеличения угла атаки подъемная сила достигает максимума при некотором угле; увеличение угла атаки сверх этого критического угла атаки приводит к отделению потока верхней поверхности от крыла; происходит меньшее отклонение вниз, поэтому аэродинамический профиль создает меньшую подъемную силу. Говорят, что аэродинамический профиль сваливается . [66]
Максимальная подъемная сила, которая может быть создана аэродинамическим профилем при заданной скорости полета, зависит от формы аэродинамического профиля, особенно от величины изгиба (кривизна, при которой верхняя поверхность более выпуклая, чем нижняя, как показано справа). Увеличение изгиба обычно увеличивает максимальную подъемную силу при заданной скорости полета. [67] [68]
Выпуклые аэродинамические профили создают подъемную силу при нулевом угле атаки. Когда хорда горизонтальна, задняя кромка имеет направление вниз, и поскольку воздух следует за задней кромкой, он отклоняется вниз. [69] Когда выгнутый аэродинамический профиль перевернут, угол атаки можно отрегулировать так, чтобы подъемная сила была направлена вверх. Это объясняет, как самолет может летать вверх ногами. [70] [71]
Условия окружающего потока, которые влияют на подъемную силу, включают плотность жидкости, вязкость и скорость потока. Плотность зависит от температуры и акустической скорости среды – т.е. от эффектов сжимаемости.
Подъемная сила пропорциональна плотности воздуха и приблизительно пропорциональна квадрату скорости потока. Подъемная сила также зависит от размера крыла, будучи, как правило, пропорциональной площади крыла, проецируемой в направлении подъемной силы. В расчетах удобно количественно определять подъемную силу в терминах коэффициента подъемной силы, основанного на этих факторах.
Независимо от того, насколько гладкой кажется поверхность аэродинамического профиля, любая поверхность является шероховатой в масштабе молекул воздуха. Молекулы воздуха, влетающие в поверхность, отскакивают от шероховатой поверхности в случайных направлениях относительно их исходных скоростей. В результате, когда воздух рассматривается как сплошной материал, он не может скользить по поверхности, и скорость воздуха относительно аэродинамического профиля уменьшается почти до нуля на поверхности (т. е. молекулы воздуха «прилипают» к поверхности, а не скользят по ней), что известно как условие отсутствия скольжения . [72] Поскольку воздух у поверхности имеет близкую к нулю скорость, но воздух вдали от поверхности движется, существует тонкий пограничный слой, в котором воздух вблизи поверхности подвергается сдвиговому движению . [73] [74] Вязкость воздуха сопротивляется сдвигу, вызывая сдвиговое напряжение на поверхности аэродинамического профиля, называемое сопротивлением трения поверхности . На большей части поверхности большинства аэродинамических профилей пограничный слой является естественно турбулентным, что увеличивает сопротивление трения поверхности. [74] [75]
В обычных условиях полета пограничный слой остается прикрепленным как к верхней, так и к нижней поверхности вплоть до задней кромки, и его влияние на остальную часть потока скромное. По сравнению с предсказаниями теории невязкого потока , в которой нет пограничного слоя, прикрепленный пограничный слой уменьшает подъемную силу на небольшую величину и несколько изменяет распределение давления, что приводит к сопротивлению давления, связанному с вязкостью, сверх сопротивления трения поверхности. Сумма сопротивления трения поверхности и сопротивления давления, связанного с вязкостью, обычно называется профильным сопротивлением . [75] [76]
Максимальная подъемная сила аэродинамического профиля при заданной скорости полета ограничена отрывом пограничного слоя . По мере увеличения угла атаки достигается точка, в которой пограничный слой больше не может оставаться прикрепленным к верхней поверхности. Когда пограничный слой отделяется, он оставляет область рециркуляционного потока над верхней поверхностью, как показано на фотографии визуализации потока справа. Это известно как срыв или сваливание . При углах атаки выше срыва подъемная сила значительно уменьшается, хотя и не падает до нуля. Максимальная подъемная сила, которая может быть достигнута до срыва, с точки зрения коэффициента подъемной силы, обычно составляет менее 1,5 для одноэлементных аэродинамических профилей и может быть более 3,0 для аэродинамических профилей с высокоподъемными щелевыми закрылками и развернутыми устройствами передней кромки. [77]
Поток вокруг плохо обтекаемых тел – т. е. без обтекаемой формы или срывающихся аэродинамических профилей – может также создавать подъемную силу, в дополнение к сильной силе сопротивления. Эта подъемная сила может быть постоянной или колебаться из -за вихреобразования . Взаимодействие гибкости объекта с вихреобразованием может усиливать эффекты флуктуирующей подъемной силы и вызывать вызванные вихрем колебания . [78] Например, поток вокруг круглого цилиндра создает вихревую дорожку Кармана : вихри попеременно сбрасываются со сторон цилиндра. Колебательная природа потока создает флуктуирующую подъемную силу на цилиндре, хотя чистая (средняя) сила пренебрежимо мала. Частота подъемной силы характеризуется безразмерным числом Струхаля , которое зависит от числа Рейнольдса потока. [79] [80]
Для гибкой конструкции эта колебательная подъемная сила может вызывать вибрации, вызванные вихрем. При определенных условиях – например, резонансе или сильной корреляции подъемной силы по размаху – результирующее движение конструкции из-за колебаний подъемной силы может быть значительно усилено. Такие вибрации могут создавать проблемы и угрожать обрушением высоких искусственных сооружений, таких как промышленные дымоходы . [78]
В эффекте Магнуса подъемная сила создается вращающимся цилиндром в свободном потоке. Здесь механическое вращение действует на пограничный слой, заставляя его разделяться в разных местах по обе стороны цилиндра. Асимметричное разделение изменяет эффективную форму цилиндра в том, что касается потока, так что цилиндр действует как подъемный аэродинамический профиль с циркуляцией во внешнем потоке. [81]
Как описано выше в разделе «Упрощенные физические объяснения подъемной силы на аэродинамическом профиле», существует два основных популярных объяснения: одно основано на отклонении потока вниз (законы Ньютона), а другое основано на разнице давления, сопровождающейся изменениями скорости потока (принцип Бернулли). Каждое из них само по себе правильно определяет некоторые аспекты подъемного потока, но оставляет другие важные аспекты явления необъясненными. Более полное объяснение включает как отклонение вниз, так и разницу давления (включая изменения скорости потока, связанные с разницей давления), и требует более подробного рассмотрения потока. [82]
Форма профиля и угол атаки работают вместе, так что профиль оказывает направленную вниз силу на воздух, когда он течет мимо. Согласно третьему закону Ньютона, воздух должен затем оказывать равную и противоположную (направленную вверх) силу на профиль, которая является подъемной силой. [18]
Чистая сила, оказываемая воздухом, возникает как разность давлений на поверхностях аэродинамического профиля. [83] Давление в жидкости всегда положительно в абсолютном смысле, [84] поэтому давление всегда следует рассматривать как толкающее, а не как тянущее. Таким образом, давление толкает аэродинамический профиль внутрь везде на верхней и нижней поверхностях. Текущий воздух реагирует на присутствие крыла, уменьшая давление на верхнюю поверхность крыла и увеличивая давление на нижнюю поверхность. Давление на нижней поверхности толкает вверх сильнее, чем уменьшенное давление на верхней поверхности толкает вниз, и конечный результат — подъемная сила вверх. [83]
Разница давлений, которая приводит к подъемной силе, воздействует непосредственно на поверхности аэродинамического профиля; однако для понимания того, как создается разница давлений, необходимо понимать, что происходит с потоком на более широкой площади.
Аэродинамический профиль влияет на скорость и направление потока на большой площади, создавая картину, называемую полем скорости . Когда аэродинамический профиль создает подъемную силу, поток перед аэродинамическим профилем отклоняется вверх, поток над и под аэродинамическим профилем отклоняется вниз, оставляя воздух далеко позади аэродинамического профиля в том же состоянии, что и набегающий поток далеко впереди. Поток над верхней поверхностью ускоряется, в то время как поток под аэродинамическим профилем замедляется. Вместе с отклонением вверх воздуха впереди и отклонением вниз воздуха сразу позади это устанавливает чистую циркуляционную составляющую потока. Отклонение вниз и изменения скорости потока выражены и распространяются на большую площадь, как можно увидеть на анимации потока справа. Эти различия в направлении и скорости потока наибольшие вблизи аэродинамического профиля и постепенно уменьшаются далеко выше и ниже. Все эти особенности поля скорости также появляются в теоретических моделях для подъемных потоков. [85] [86]
Давление также влияет на широкую область, в виде неоднородного давления, называемого полем давления . Когда аэродинамический профиль создает подъемную силу, над аэродинамическим профилем имеется диффузная область низкого давления, а под ним обычно диффузная область высокого давления, как показано изобарами (кривыми постоянного давления) на рисунке. Разница давлений, которая действует на поверхность, является лишь частью этого поля давления. [87]
Неравномерное давление оказывает силы на воздух в направлении от более высокого давления к более низкому давлению. Направление силы различно в разных местах вокруг аэродинамического профиля, как указано стрелками блока в поле давления вокруг фигуры аэродинамического профиля. Воздух над аэродинамическим профилем выталкивается к центру области низкого давления, а воздух под аэродинамическим профилем выталкивается наружу из центра области высокого давления.
Согласно второму закону Ньютона , сила заставляет воздух ускоряться в направлении силы. Таким образом, вертикальные стрелки на прилагаемой диаграмме поля давления указывают, что воздух над и под аэродинамическим профилем ускоряется или поворачивается вниз, и что неравномерное давление, таким образом, является причиной отклонения потока вниз, видимого в анимации потока. Чтобы произвести этот поворот вниз, аэродинамический профиль должен иметь положительный угол атаки или иметь достаточный положительный изгиб. Обратите внимание, что поворот потока вниз над верхней поверхностью является результатом того, что воздух выталкивается вниз более высоким давлением над ним, чем под ним. Некоторые объяснения, которые ссылаются на «эффект Коанды», предполагают, что вязкость играет ключевую роль в повороте вниз, но это неверно. (см. выше в разделе «Споры относительно эффекта Коанды»).
Стрелки перед профилем указывают на то, что поток перед профилем отклоняется вверх, а стрелки за профилем указывают на то, что поток за профилем снова отклоняется вверх после отклонения вниз по профилю. Эти отклонения также видны в анимации потока.
Стрелки впереди и позади аэродинамического профиля также указывают на то, что воздух, проходящий через область низкого давления над аэродинамическим профилем, ускоряется при входе и замедляется при выходе. Воздух, проходящий через область высокого давления под аэродинамическим профилем, замедляется при входе и ускоряется при выходе. Таким образом, неравномерное давление также является причиной изменений скорости потока, видимых в анимации потока. Изменения скорости потока согласуются с принципом Бернулли , который гласит, что в устойчивом потоке без вязкости более низкое давление означает более высокую скорость, а более высокое давление означает более низкую скорость.
Таким образом, изменения направления и скорости потока напрямую вызваны неравномерным давлением. Но эта причинно-следственная связь не является односторонней; она работает в обоих направлениях одновременно. Движение воздуха зависит от разницы давления, но существование разницы давления зависит от движения воздуха. Таким образом, эта связь является взаимным или реципрокным взаимодействием: воздушный поток изменяет скорость или направление в ответ на разницу давления, а разница давления поддерживается сопротивлением воздуха изменению скорости или направления. [88] Разница давления может существовать только в том случае, если есть что-то, от чего она может отталкиваться. В аэродинамическом потоке разница давления отталкивается от инерции воздуха, поскольку воздух ускоряется разницей давления. [89] Вот почему масса воздуха является частью расчета, и почему подъемная сила зависит от плотности воздуха.
Поддержание разницы давления, которая оказывает подъемную силу на поверхности аэродинамического профиля, требует поддержания картины неравномерного давления в широкой области вокруг аэродинамического профиля. Это требует поддержания разницы давления как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях, и, таким образом, требует как поворота потока вниз, так и изменения скорости потока в соответствии с принципом Бернулли. Разница давления и изменения направления и скорости потока поддерживают друг друга во взаимном взаимодействии. Разница давления естественным образом вытекает из второго закона Ньютона и из того факта, что поток вдоль поверхности следует преимущественно наклонным вниз контурам аэродинамического профиля. И тот факт, что воздух имеет массу, имеет решающее значение для взаимодействия. [90]
Создание подъемной силы требует как поворота потока вниз, так и изменения скорости потока в соответствии с принципом Бернулли. Каждое из упрощенных объяснений, приведенных выше в разделе «Упрощенные физические объяснения подъемной силы на аэродинамическом профиле», не оправдывает ожиданий, пытаясь объяснить подъемную силу в терминах только одного или другого, тем самым объясняя только часть явления и оставляя другие части необъясненными. [91]
Когда распределение давления на поверхности аэродинамического профиля известно, определение общей подъемной силы требует сложения вкладов в силу давления от локальных элементов поверхности, каждый из которых имеет свое собственное локальное значение давления. Таким образом, общая подъемная сила является интегралом давления в направлении, перпендикулярном потоку дальнего поля, по поверхности аэродинамического профиля. [92]
где:
Приведенное выше уравнение подъемной силы не учитывает силы трения поверхности , которые малы по сравнению с силами давления.
Используя продольный вектор i, параллельный набегающему потоку, вместо k в интеграле, мы получаем выражение для сопротивления давления D p (которое включает в себя часть давления сопротивления профиля и, если крыло трехмерное, индуктивное сопротивление). Если мы используем продольный вектор j , мы получаем боковую силу Y .
Для справедливости этого интегрирования обычно требуется, чтобы форма аэродинамического профиля представляла собой замкнутую кусочно-гладкую кривую .
Подъемная сила зависит от размера крыла, будучи приблизительно пропорциональной площади крыла. Часто бывает удобно количественно оценить подъемную силу данного аэродинамического профиля по его коэффициенту подъемной силы , который определяет его общую подъемную силу в терминах единицы площади крыла.
Если задано значение для крыла при заданном угле атаки, то можно определить подъемную силу, создаваемую для конкретных условий потока: [93]
где
Математические теории подъемной силы основаны на механике сплошной жидкости, предполагающей, что воздух течет как непрерывная жидкость. [95] [96] [97] Подъемная сила создается в соответствии с фундаментальными принципами физики, наиболее важными из которых являются следующие три принципа: [98]
Поскольку аэродинамический профиль влияет на поток в широкой области вокруг него, законы сохранения механики воплощены в форме уравнений в частных производных, объединенных с набором требований граничных условий , которым поток должен удовлетворять на поверхности аэродинамического профиля и вдали от него. [99]
Для прогнозирования подъемной силы требуется решение уравнений для конкретной формы аэродинамического профиля и условий потока, что обычно требует вычислений, которые настолько объемны, что их можно выполнить только на компьютере, с помощью методов вычислительной гидродинамики (CFD). Определение чистой аэродинамической силы из решения CFD требует «сложения» ( интегрирования ) сил, вызванных давлением и сдвигом, определяемых CFD по каждому элементу поверхности аэродинамического профиля, как описано в разделе «интегрирование давления».
Уравнения Навье-Стокса (NS) обеспечивают потенциально наиболее точную теорию подъемной силы, но на практике учет эффектов турбулентности в пограничном слое на поверхности аэродинамического профиля требует некоторой потери точности и требует использования усредненных по Рейнольдсу уравнений Навье-Стокса (RANS). Были также разработаны более простые, но менее точные теории.
Эти уравнения представляют собой сохранение массы, второй закон Ньютона (сохранение импульса), сохранение энергии, закон Ньютона для действия вязкости , закон теплопроводности Фурье , уравнение состояния, связывающее плотность, температуру и давление, а также формулы для вязкости и теплопроводности жидкости. [100] [101]
В принципе, уравнения NS в сочетании с граничными условиями отсутствия сквозного потока и отсутствия скольжения на поверхности аэродинамического профиля могут быть использованы для прогнозирования подъемной силы с высокой точностью в любой ситуации обычного полета в атмосфере. Однако воздушные потоки в практических ситуациях всегда включают турбулентность в пограничном слое рядом с поверхностью аэродинамического профиля, по крайней мере, над задней частью аэродинамического профиля. Прогнозирование подъемной силы путем решения уравнений NS в их необработанной форме потребовало бы расчетов для разрешения деталей турбулентности, вплоть до мельчайших вихрей. Это пока невозможно даже на самом мощном компьютере. [102] Таким образом, в принципе, уравнения NS обеспечивают полную и очень точную теорию подъемной силы, но практическое прогнозирование подъемной силы требует, чтобы эффекты турбулентности были смоделированы в уравнениях RANS, а не вычислены напрямую.
Это уравнения NS с турбулентными движениями, усредненными по времени, и влияние турбулентности на усредненный по времени поток, представленное моделированием турбулентности (дополнительный набор уравнений, основанный на сочетании размерного анализа и эмпирической информации о том, как турбулентность влияет на пограничный слой в усредненном по времени смысле). [103] [104] Решение RANS состоит из усредненного по времени вектора скорости, давления, плотности и температуры, определенных в густой сетке точек, окружающих аэродинамический профиль.
Объем требуемых вычислений составляет ничтожную долю (миллиардную) [102] того, что потребовалось бы для разрешения всех турбулентных движений в чистом расчете NS, и с доступными большими компьютерами теперь практично выполнять расчеты RANS для полных самолетов в трех измерениях. Поскольку модели турбулентности несовершенны, точность расчетов RANS несовершенна, но она достаточна для практического проектирования самолетов. Подъемная сила, предсказанная RANS, обычно находится в пределах нескольких процентов от фактической подъемной силы.
Уравнения Эйлера — это уравнения NS без эффектов вязкости, теплопроводности и турбулентности. [105] Как и в случае с решением RANS, решение Эйлера состоит из вектора скорости, давления, плотности и температуры, определенных в плотной сетке точек, окружающих аэродинамический профиль. Хотя уравнения Эйлера проще уравнений NS, они не поддаются точным аналитическим решениям.
Дальнейшее упрощение возможно с помощью теории потенциального потока , которая сокращает число неизвестных, подлежащих определению, и делает возможными аналитические решения в некоторых случаях, как описано ниже.
Расчеты Эйлера или потенциального потока предсказывают распределение давления на поверхностях аэродинамического профиля примерно правильно для углов атаки ниже срыва, где они могут не досчитаться общей подъемной силы на целых 10–20%. При углах атаки выше срыва невязкие расчеты не предсказывают, что срыв произошел, и в результате они сильно переоценивают подъемную силу.
В теории потенциального потока предполагается, что поток является безвихревым , т. е. что малые жидкие порции не имеют чистой скорости вращения. Математически это выражается утверждением, что ротор векторного поля скорости везде равен нулю. Безвихревые потоки обладают удобным свойством, заключающимся в том, что скорость может быть выражена как градиент скалярной функции, называемой потенциалом . Поток, представленный таким образом, называется потенциальным потоком. [106] [107] [108] [109]
В теории потенциального потока поток предполагается несжимаемым. Теория потенциального потока несжимаемой жидкости имеет то преимущество, что уравнение ( уравнение Лапласа ), которое должно быть решено для потенциала, является линейным , что позволяет строить решения путем суперпозиции других известных решений. Уравнение потенциального потока несжимаемой жидкости также может быть решено с помощью конформного отображения , метода, основанного на теории функций комплексной переменной. В начале 20-го века, до появления компьютеров, конформное отображение использовалось для генерации решений уравнения потенциального потока несжимаемой жидкости для класса идеализированных форм аэродинамического профиля, что дало некоторые из первых практических теоретических предсказаний распределения давления на подъемном аэродинамическом профиле.
Решение уравнения потенциала напрямую определяет только поле скорости. Поле давления выводится из поля скорости через уравнение Бернулли.
Применение теории потенциального потока к подъемному потоку требует специального рассмотрения и дополнительного предположения. Проблема возникает из-за того, что подъемная сила на аэродинамическом профиле в невязком потоке требует циркуляции в потоке вокруг аэродинамического профиля (см. «Циркуляция и теорема Кутты–Жуковского» ниже), но одна потенциальная функция, непрерывная во всей области вокруг аэродинамического профиля, не может представлять поток с ненулевой циркуляцией. Решение этой проблемы состоит в том, чтобы ввести разрез ответвления , кривую или линию от некоторой точки на поверхности аэродинамического профиля до бесконечности, и разрешить скачок значения потенциала через разрез. Скачок потенциала накладывает циркуляцию в потоке, равную скачку потенциала, и, таким образом, позволяет представить ненулевую циркуляцию. Однако скачок потенциала является свободным параметром, который не определяется уравнением потенциала или другими граничными условиями, и решение, таким образом, является неопределенным. Решение потенциального потока существует для любого значения циркуляции и любого значения подъемной силы. Один из способов разрешения этой неопределенности — наложить условие Кутты , [110] [111] , которое заключается в том, что из всех возможных решений физически разумным является то, при котором поток плавно покидает заднюю кромку. Эскизы линий тока иллюстрируют одну модель потока с нулевой подъемной силой, при которой поток огибает заднюю кромку и покидает верхнюю поверхность перед задней кромкой, и другую модель потока с положительной подъемной силой, при которой поток плавно покидает заднюю кромку в соответствии с условием Кутты.
Это теория потенциального потока с дополнительными предположениями, что аэродинамический профиль очень тонкий, а угол атаки мал. [112] Линеаризованная теория предсказывает общий характер распределения давления аэродинамического профиля и то, как на него влияют форма аэродинамического профиля и угол атаки, но она недостаточно точна для проектных работ. Для двумерного аэродинамического профиля такие расчеты можно выполнить за доли секунды в электронной таблице на ПК.
Когда аэродинамический профиль создает подъемную силу, несколько компонентов общего поля скорости способствуют чистой циркуляции воздуха вокруг него: восходящий поток перед аэродинамическим профилем, ускоренный поток сверху, замедленный поток снизу и нисходящий поток сзади.
Циркуляцию можно понимать как общую величину «вращения» (или завихренности ) невязкой жидкости вокруг аэродинамического профиля.
Теорема Кутты-Жуковского связывает подъемную силу на единицу ширины размаха двумерного аэродинамического профиля с этой циркуляционной составляющей потока. [85] [113] [114] Это ключевой элемент в объяснении подъемной силы, которая следует за развитием потока вокруг аэродинамического профиля, когда аэродинамический профиль начинает свое движение из состояния покоя, и формируется и остается начальный вихрь , что приводит к образованию циркуляции вокруг аэродинамического профиля. [115] [116] [117] Затем подъемная сила выводится из теоремы Кутты-Жуковского. Это объяснение в значительной степени математическое, и его общая прогрессия основана на логическом выводе, а не на физической причинно-следственной связи. [118]
Модель Кутты–Жуковского не предсказывает, какую циркуляцию или подъемную силу создает двумерный аэродинамический профиль. Расчет подъемной силы на единицу размаха с использованием Кутты–Жуковского требует известного значения циркуляции. В частности, если выполняется условие Кутты, при котором задняя точка торможения перемещается к задней кромке аэродинамического профиля и закрепляется там на время полета, подъемную силу можно рассчитать теоретически с помощью метода конформного отображения.
Подъемная сила, создаваемая обычным аэродинамическим профилем, определяется как его конструкцией, так и условиями полета, такими как скорость поступательного движения, угол атаки и плотность воздуха. Подъемную силу можно увеличить путем искусственного увеличения циркуляции, например, путем продувки пограничного слоя или использования продуваемых закрылков . В роторе Флеттнера весь аэродинамический профиль имеет круглую форму и вращается вокруг оси размаха, создавая циркуляцию.
Поток вокруг трехмерного крыла включает в себя существенные дополнительные проблемы, особенно связанные с законцовками крыла. Для крыла с малым удлинением , такого как типичное треугольное крыло , двумерные теории могут обеспечить плохую модель, и трехмерные эффекты потока могут доминировать. [119] Даже для крыльев с большим удлинением трехмерные эффекты, связанные с конечным размахом, могут влиять на весь размах, а не только вблизи законцовок.
Вертикальный градиент давления на концах крыла заставляет воздух течь вбок, из-под крыла, затем вверх и обратно по верхней поверхности. Это уменьшает градиент давления на конце крыла, следовательно, также уменьшает подъемную силу. Подъемная сила имеет тенденцию уменьшаться в направлении размаха от корня к кончику, и распределение давления вокруг секций аэродинамического профиля изменяется соответственно в направлении размаха. Распределение давления в плоскостях, перпендикулярных направлению полета, имеет тенденцию выглядеть как на иллюстрации справа. [120] Это изменяющееся по размаху распределение давления поддерживается взаимным взаимодействием с полем скорости. Поток под крылом ускоряется снаружи, поток снаружи кончиков ускоряется вверх, а поток над крылом ускоряется внутри, что приводит к схеме потока, показанной справа. [121]
Поток имеет больший поворот вниз, чем это было бы в двумерном потоке с той же формой аэродинамического профиля и секционной подъемной силой, и для достижения той же подъемной силы требуется больший секционный угол атаки по сравнению с двумерным потоком. [122] Крыло фактически летит в нисходящем потоке, созданном им самим, как если бы поток свободного потока был наклонен вниз, в результате чего общий вектор аэродинамической силы слегка наклонен назад по сравнению с тем, каким он был бы в двух измерениях. Дополнительный обратный компонент вектора силы называется сопротивлением, вызванным подъемной силой .
Разница в размахе компонента скорости над и под крылом (между нахождением во внутреннем направлении сверху и во внешнем направлении снизу) сохраняется на задней кромке и в следе ниже по потоку. После того, как поток покидает заднюю кромку, эта разница в скорости происходит через относительно тонкий сдвиговой слой, называемый вихревой пеленой.
Поток законцовки крыла, покидающий крыло, создает концевой вихрь. Когда основная вихревая пелена проходит вниз по потоку от задней кромки, она закручивается на своих внешних краях, сливаясь с концевыми вихрями. Сочетание концевых вихрей крыла и питающих их вихревых пелен называется вихревым следом.
В дополнение к вихреобразованию в вихревом следе заднего хода существует вихреобразование в пограничном слое крыла, называемое «связанным вихрем», которое соединяет хвостовые листы с двух сторон крыла в вихревую систему в общей форме подковы. Подковообразная форма вихревой системы была признана британским пионером аэронавтики Ланчестером в 1907 году. [123]
Учитывая распределение связанной завихренности и завихренности в следе, закон Био-Савара (соотношение векторного исчисления) может быть использован для расчета возмущения скорости в любой точке поля, вызванного подъемной силой на крыле. Приближенные теории распределения подъемной силы и сопротивления трехмерных крыльев, вызванного подъемной силой, основаны на таком анализе, примененном к системе подковообразных вихрей крыла. [124] [125] В этих теориях связанная завихренность обычно идеализируется и предполагается, что она находится на поверхности изгиба внутри крыла.
Поскольку в таких теориях скорость выводится из завихренности, некоторые авторы описывают ситуацию так, что завихренность является причиной возмущений скорости, используя такие термины, как, например, «скорость, вызванная вихрем». [126] Но приписывание механической причинно-следственной связи между завихренностью и скоростью таким образом не согласуется с физикой. [127] [128] [129] Возмущения скорости в потоке вокруг крыла на самом деле создаются полем давления. [130]
Поток вокруг подъемного профиля должен удовлетворять второму закону Ньютона относительно сохранения импульса, как локально в каждой точке поля потока, так и в интегрированном смысле по любой расширенной области потока. Для расширенной области второй закон Ньютона принимает форму теоремы импульса для контрольного объема , где контрольным объемом может быть любая область потока, выбранная для анализа. Теорема импульса утверждает, что интегрированная сила, приложенная на границах контрольного объема ( поверхностный интеграл ), равна интегрированной временной скорости изменения ( материальной производной ) импульса жидких пакетов, проходящих через внутреннюю часть контрольного объема. Для стационарного потока это можно выразить в форме чистого поверхностного интеграла потока импульса через границу. [131]
Подъемный поток вокруг 2D-профиля обычно анализируется в контрольном объеме, который полностью окружает профиль, так что внутренняя граница контрольного объема является поверхностью профиля, где направленная вниз сила на единицу размаха прикладывается к жидкости со стороны профиля. Внешняя граница обычно представляет собой либо большой круг, либо большой прямоугольник. На этой внешней границе, удаленной от профиля, скорость и давление хорошо представлены скоростью и давлением, связанными с равномерным потоком плюс вихрь, а вязкое напряжение пренебрежимо мало, так что единственная сила, которая должна быть интегрирована по внешней границе, — это давление. [132] [133] [134] Скорость свободного потока обычно предполагается горизонтальной, с подъемной силой вертикально вверх, так что вертикальный импульс является интересующим компонентом.
Для случая свободного воздуха (без плоскости заземления) сила, оказываемая аэродинамическим профилем на жидкость, проявляется частично как потоки импульса и частично как разности давлений на внешней границе, в пропорциях, которые зависят от формы внешней границы, как показано на диаграмме справа. Для плоского горизонтального прямоугольника, который намного длиннее своей высоты, потоки вертикального импульса через переднюю и заднюю части пренебрежимо малы, и подъемная сила полностью учитывается интегрированными разностями давления сверху и снизу. [132] Для квадрата или круга потоки импульса и разности давлений составляют половину подъемной силы каждый. [132] [133] [134] Для вертикального прямоугольника, который намного выше своей ширины, несбалансированные силы давления сверху и снизу незначительны, и подъемная сила полностью объясняется потоками импульса, при этом поток восходящего импульса, который входит в контрольный объем через переднюю часть, составляет половину подъемной силы, а поток нисходящего импульса, который выходит из контрольного объема через заднюю часть, составляет другую половину. [132]
Результаты всех анализов контрольного объема, описанных выше, согласуются с теоремой Кутты–Жуковского, описанной выше. В выводах теоремы использовались как высокие прямоугольные, так и круговые контрольные объемы. [133] [134]
Аэродинамический профиль создает поле давления в окружающем воздухе, как объяснено в разделе «Более широкий поток вокруг аэродинамического профиля» выше. Перепады давления, связанные с этим полем, постепенно затухают, становясь очень малыми на больших расстояниях, но никогда не исчезая полностью. Под самолетом поле давления сохраняется как положительное возмущение давления, которое достигает земли, образуя картину немного более высокого, чем окружающее давление на землю, как показано справа. [135] Хотя перепады давления очень малы далеко под самолетом, они распределены по большой площади и складываются в существенную силу. Для устойчивого горизонтального полета интегрированная сила, вызванная перепадами давления, равна общей аэродинамической подъемной силе самолета и весу самолета. Согласно третьему закону Ньютона, эта сила давления, оказываемая на землю воздухом, уравновешивается равной и противоположно направленной восходящей силой, оказываемой на воздух землей, которая компенсирует всю нисходящую силу, оказываемую на воздух самолетом. Следовательно, чистая сила, обусловленная подъемной силой, действующей на атмосферу в целом, равна нулю, и, таким образом, в атмосфере не происходит комплексного накопления вертикального импульса, как это было отмечено Ланчестером на раннем этапе развития современной аэродинамики. [136]
Одно из объяснений того, как крыло . . создает подъемную силу, заключается в том, что из-за формы аэродинамического профиля воздух течет быстрее сверху, чем снизу, потому что ему нужно пройти большее расстояние. Конечно, с нашими парусами с тонким аэродинамическим профилем расстояние вдоль верха такое же, как и вдоль низа, поэтому это объяснение подъемной силы не работает.
{{cite web}}
: CS1 maint: numeric names: authors list (link)Другой часто приводимый аргумент, как в нескольких последовательных версиях статьи Википедии «Аэродинамическая подъемная сила», заключается в том, что подъемную силу всегда можно объяснить либо с точки зрения давления, либо с точки зрения импульса, и что эти два объяснения каким-то образом «эквивалентны». Этот подход «или/или» также не попадает в цель.
{{cite web}}
: CS1 maint: archived copy as title (link){{cite web}}
: CS1 maint: archived copy as title (link)что неверно, это то, что принцип равного времени прохождения не верен для крыла с подъемной силой.
Затем предполагается, что эти два элемента должны встретиться на задней кромке, и поскольку расстояние пробега по верхней поверхности аэродинамического профиля больше, чем по нижней поверхности, элемент по верхней поверхности должен двигаться быстрее. Это просто неверно
{{cite web}}
: CS1 maint: archived copy as title (link){{cite web}}
: CS1 maint: archived copy as title (link){{cite web}}
: CS1 maint: archived copy as title (link){{citation}}
: CS1 maint: multiple names: authors list (link)