Цилиндр (от древнегреческого κύλινδρος ( kúlindros ) 'ролик, валик') [1] традиционно был трёхмерным телом , одной из самых основных криволинейных геометрических фигур . В элементарной геометрии он рассматривается как призма с кругом в основании.
Цилиндр также может быть определен как бесконечная криволинейная поверхность в различных современных разделах геометрии и топологии . Сдвиг в основном значении — твердое тело против поверхности (как в твердом шаре против сферической поверхности) — создал некоторую двусмысленность в терминологии. Эти два понятия можно различить, ссылаясь на твердые цилиндры и цилиндрические поверхности . В литературе неприукрашенный термин цилиндр может относиться к любому из них или к еще более специализированному объекту — прямому круговому цилиндру .
Определения и результаты в этом разделе взяты из текста « Плоская и стереометрическая геометрия» 1913 года Джорджа А. Вентворта и Дэвида Юджина Смита (Wentworth & Smith 1913).
Цилиндрическая поверхность — это поверхность, состоящая из всех точек на всех прямых, которые параллельны данной прямой и проходят через фиксированную плоскую кривую в плоскости, не параллельной данной прямой. Любая прямая в этом семействе параллельных прямых называется элементом цилиндрической поверхности. С точки зрения кинематики , если задана плоская кривая, называемая директрисой , цилиндрическая поверхность — это поверхность, вычерченная линией, называемой образующей , не в плоскости директрисы, движущейся параллельно самой себе и всегда проходящей через директрису. Любое конкретное положение образующей является элементом цилиндрической поверхности.
Тело , ограниченное цилиндрической поверхностью и двумя параллельными плоскостями , называется (твердым) цилиндром . Отрезки прямых, определяемые элементом цилиндрической поверхности между двумя параллельными плоскостями, называются элементом цилиндра . Все элементы цилиндра имеют одинаковую длину. Область, ограниченная цилиндрической поверхностью в любой из параллельных плоскостей, называется основанием цилиндра . Два основания цилиндра являются конгруэнтными фигурами. Если элементы цилиндра перпендикулярны плоскостям, содержащим основания, цилиндр является прямым цилиндром , в противном случае он называется косым цилиндром . Если основания являются дисками (областями, граница которых является окружностью ), цилиндр называется круговым цилиндром . В некоторых элементарных трактовках цилиндр всегда означает круговой цилиндр. [2]
Высота цилиндра — это перпендикулярное расстояние между его основаниями.
Цилиндр, полученный вращением отрезка вокруг фиксированной линии, параллельной ему, является цилиндром вращения . Цилиндр вращения — это прямой круговой цилиндр. Высота цилиндра вращения — это длина образующего отрезка. Линия, вокруг которой вращается отрезок, называется осью цилиндра и проходит через центры двух оснований.
Термин «цилиндр» часто относится к сплошному цилиндру с круглыми концами, перпендикулярными оси, то есть прямому круговому цилиндру, как показано на рисунке. Цилиндрическая поверхность без концов называется открытым цилиндром . Формулы для площади поверхности и объема прямого кругового цилиндра известны с глубокой древности.
Прямой круговой цилиндр можно также рассматривать как тело вращения, полученное вращением прямоугольника вокруг одной из его сторон. Эти цилиндры используются в методе интегрирования («метод диска») для получения объемов тел вращения. [3]
Высокий и тонкий игольчатый цилиндр имеет высоту, значительно превышающую его диаметр, тогда как короткий и широкий дисковый цилиндр имеет диаметр, значительно превышающий его высоту.
Цилиндрическое сечение — это пересечение поверхности цилиндра с плоскостью . Они, как правило, являются кривыми и являются особыми типами плоских сечений . Цилиндрическое сечение плоскостью, содержащей два элемента цилиндра, является параллелограммом . [4] Такое цилиндрическое сечение прямого цилиндра является прямоугольником . [ 4]
Цилиндрическое сечение, в котором секущая плоскость пересекает и перпендикулярна всем элементам цилиндра, называется прямым сечением . [5] Если прямое сечение цилиндра является окружностью, то цилиндр является круговым цилиндром. В более общем случае, если прямое сечение цилиндра является коническим сечением (парабола, эллипс, гипербола), то сплошной цилиндр называется параболическим, эллиптическим и гиперболическим соответственно.
Для прямого кругового цилиндра существует несколько способов, которыми плоскости могут пересекать цилиндр. Во-первых, плоскости, пересекающие основание не более чем в одной точке. Плоскость касается цилиндра, если она пересекает цилиндр в одном элементе. Правые сечения представляют собой окружности, а все остальные плоскости пересекают цилиндрическую поверхность по эллипсу . [6] Если плоскость пересекает основание цилиндра ровно в двух точках, то отрезок прямой, соединяющий эти точки, является частью цилиндрического сечения. Если такая плоскость содержит два элемента, то ее цилиндрическое сечение представляет собой прямоугольник, в противном случае стороны цилиндрического сечения являются частями эллипса. Наконец, если плоскость содержит более двух точек основания, то она содержит все основание, а цилиндрическое сечение представляет собой окружность.
В случае прямого кругового цилиндра с цилиндрическим сечением, представляющим собой эллипс, эксцентриситет e цилиндрического сечения и большая полуось a цилиндрического сечения зависят от радиуса цилиндра r и угла α между секущей плоскостью и осью цилиндра следующим образом:
Если основание кругового цилиндра имеет радиус r , а цилиндр имеет высоту h , то его объем определяется по формуле
Эта формула верна независимо от того, является ли цилиндр прямым цилиндром. [7]
Эту формулу можно установить, используя принцип Кавальери .
В более общем виде, по тому же принципу, объем любого цилиндра является произведением площади основания на высоту. Например, эллиптический цилиндр с основанием, имеющим большую полуось a , малую полуось b и высоту h , имеет объем V = Ah , где A — площадь эллипса основания (= π ab ). Этот результат для прямых эллиптических цилиндров также может быть получен путем интегрирования, где ось цилиндра принимается за положительную ось x , а A ( x ) = A — площадь каждого эллиптического поперечного сечения, таким образом:
Используя цилиндрические координаты , объем прямого кругового цилиндра можно вычислить путем интегрирования
Площадь поверхности прямого кругового цилиндра, ориентированного так, что его ось расположена вертикально, имеет радиус r и высоту h и состоит из трех частей:
Площадь верхнего и нижнего оснований одинакова и называется площадью основания , B. Площадь стороны называется боковой площадью , L.
Открытый цилиндр не включает в себя ни верхний, ни нижний элементы и, следовательно, имеет площадь поверхности (боковую площадь)
Площадь поверхности сплошного прямого кругового цилиндра складывается из суммы всех трех компонентов: верха, низа и боковины. Площадь его поверхности равна, следовательно, где d = 2 r — диаметр круглой верхушки или низа.
Для заданного объема, прямой круговой цилиндр с наименьшей площадью поверхности имеет h = 2 r . Эквивалентно, для заданной площади поверхности, прямой круговой цилиндр с наибольшим объемом имеет h = 2 r , то есть цилиндр плотно вписывается в куб с длиной стороны = высоте ( = диаметру окружности основания). [8]
Боковая площадь L кругового цилиндра, который не обязательно должен быть прямым цилиндром, в более общем виде определяется как, где e — длина элемента, а p — периметр правой части цилиндра. [9] Это дает предыдущую формулу для боковой площади, когда цилиндр является прямым круговым цилиндром.
Прямой круговой полый цилиндр (или цилиндрическая оболочка ) представляет собой трехмерную область, ограниченную двумя прямыми круговыми цилиндрами, имеющими одну и ту же ось и два параллельных кольцевых основания, перпендикулярных общей оси цилиндров, как показано на диаграмме.
Пусть высота будет h , внутренний радиус r и внешний радиус R. Объем определяется по формуле Таким образом, объем цилиндрической оболочки равен 2π × средний радиус × высота × толщина. [ 10]
Площадь поверхности, включая верхнюю и нижнюю, определяется по формуле: Цилиндрические оболочки используются в общем методе интегрирования для нахождения объемов тел вращения. [11]
В трактате с таким названием, написанном около 225 г. до н. э. , Архимед получил результат, которым он больше всего гордился, а именно, получил формулы для объема и площади поверхности сферы , используя соотношение между сферой и описанным вокруг нее прямым круговым цилиндром той же высоты и диаметра . Сфера имеет объем, равный двум третям объема описанного цилиндра, и площадь поверхности, равную двум третям объема цилиндра (включая основания). Поскольку значения для цилиндра были уже известны, он впервые получил соответствующие значения для сферы. Объем сферы радиусом r равен 4/3 π r 3 = 2/3 (2 π r 3 ) . Площадь поверхности этой сферы равна 4 π r 2 = 2/3 (6 π r 2 ) . Скульптурная сфера и цилиндр были помещены на могилу Архимеда по его просьбе.
В некоторых областях геометрии и топологии термин «цилиндр» относится к тому, что называется цилиндрической поверхностью . Цилиндр определяется как поверхность, состоящая из всех точек на всех прямых, которые параллельны данной прямой и которые проходят через фиксированную плоскую кривую в плоскости, не параллельной данной прямой. [12] Такие цилиндры иногда называют обобщенными цилиндрами . Через каждую точку обобщенного цилиндра проходит уникальная прямая, которая содержится в цилиндре. [13] Таким образом, это определение можно перефразировать, сказав, что цилиндр — это любая линейчатая поверхность, натянутая на однопараметрическое семейство параллельных прямых.
Цилиндр, имеющий правое сечение, которое является эллипсом , параболой или гиперболой, называется эллиптическим цилиндром , параболическим цилиндром и гиперболическим цилиндром соответственно. Это вырожденные квадратичные поверхности . [14]
Когда главные оси квадрики совмещены с системой отсчета (всегда возможно для квадрики), общее уравнение квадрики в трех измерениях задается с коэффициентами, являющимися действительными числами , и не все из A , B и C равны 0. Если хотя бы одна переменная не появляется в уравнении, то квадрика вырождена. Если одна переменная отсутствует, мы можем предположить с помощью соответствующего поворота осей , что переменная z не появляется, и общее уравнение этого типа вырожденной квадрики можно записать как [15] где
Если AB > 0, то это уравнение эллиптического цилиндра . [15] Дальнейшее упрощение может быть получено путем переноса осей и скалярного умножения. Если имеет тот же знак, что и коэффициенты A и B , то уравнение эллиптического цилиндра можно переписать в декартовых координатах как: Это уравнение эллиптического цилиндра является обобщением уравнения обычного кругового цилиндра ( a = b ). Эллиптические цилиндры также известны как цилиндроиды , но это название неоднозначно, так как оно также может относиться к коноиду Плюккера .
Если имеет знак, отличный от коэффициентов, то мы получаем воображаемые эллиптические цилиндры : на которых нет действительных точек. ( дает единственную действительную точку.)
Если A и B имеют разные знаки и , то мы получаем гиперболические цилиндры , уравнения которых можно переписать как:
Наконец, если AB = 0, предположим, без потери общности , что B = 0 и A = 1, чтобы получить параболические цилиндры с уравнениями, которые можно записать как: [16]
В проективной геометрии цилиндр — это просто конус , вершина которого лежит на плоскости в бесконечности . Если конус является квадратным конусом, плоскость в бесконечности (которая проходит через вершину) может пересекать конус по двум действительным линиям, по одной действительной линии (фактически совпадающей паре прямых) или только по вершине. Эти случаи приводят к гиперболическому, параболическому или эллиптическому цилиндру соответственно. [17]
Эта концепция полезна при рассмотрении вырожденных коник , которые могут включать цилиндрические коники.
Сплошной круговой цилиндр можно рассматривать как предельный случай n -угольной призмы, где n стремится к бесконечности . Связь очень сильная, и многие старые тексты рассматривают призмы и цилиндры одновременно. Формулы для площади поверхности и объема выводятся из соответствующих формул для призм путем использования вписанных и описанных призм, а затем позволяют числу сторон призмы увеличиваться без ограничений. [18] Одной из причин раннего акцента (а иногда и исключительного рассмотрения) круговых цилиндров является то, что круглое основание является единственным типом геометрической фигуры, для которой этот метод работает с использованием только элементарных соображений (без обращения к исчислению или более сложной математике). Терминология, касающаяся призм и цилиндров, идентична. Так, например, поскольку усеченная призма является призмой, основания которой не лежат в параллельных плоскостях, сплошной цилиндр, основания которой не лежат в параллельных плоскостях, будет называться усеченным цилиндром .
С точки зрения многогранника цилиндр также можно рассматривать как дуал биконуса как бесконечностороннюю бипирамиду .