stringtranslate.com

Эллиптический интеграл

В интегральном исчислении эллиптический интеграл — одна из ряда родственных функций, определяемых как значение некоторых интегралов, которые впервые были изучены Джулио Фаньяно и Леонардом Эйлером ( около  1750 г. ). Их название происходит от их первоначального возникновения в связи с задачей нахождения длины дуги эллипса .

Современная математика определяет «эллиптический интеграл» как любую функцию f , которая может быть выражена в виде

где Rрациональная функция двух своих аргументов, Pмногочлен степени 3 или 4 без повторяющихся корней, а c — константа.

В общем случае интегралы в этой форме не могут быть выражены через элементарные функции . Исключения из этого общего правила составляют случаи, когда P имеет кратные корни, или когда R ( x , y ) не содержит нечетных степеней y , или если интеграл является псевдоэллиптическим. Однако с помощью соответствующей формулы редукции каждый эллиптический интеграл можно привести к форме, которая включает интегралы по рациональным функциям и три канонические формы Лежандра , также известные как эллиптические интегралы первого, второго и третьего рода.

Помимо формы Лежандра, приведенной ниже, эллиптические интегралы могут быть также выражены в симметричной форме Карлсона . Дополнительное понимание теории эллиптического интеграла может быть получено путем изучения отображения Шварца–Кристоффеля . Исторически эллиптические функции были открыты как обратные функции эллиптических интегралов.

Обозначение аргумента

Неполные эллиптические интегралы являются функциями двух аргументов; полные эллиптические интегралы являются функциями одного аргумента. Эти аргументы выражаются множеством различных, но эквивалентных способов, поскольку они дают один и тот же эллиптический интеграл. Большинство текстов придерживаются канонической схемы именования, используя следующие соглашения об именах.

Для выражения одного аргумента:

Каждая из трех приведенных выше величин полностью определяется любой из других (при условии, что они неотрицательны). Таким образом, их можно использовать взаимозаменяемо.

Другой аргумент может быть также выражен как φ , амплитуда , или как x или u , где x = sin φ = sn u, а sn — одна из эллиптических функций Якоби .

Указание значения любой из этих величин определяет другие. Обратите внимание, что u также зависит от m . Некоторые дополнительные отношения, включающие u , включают

Последнее иногда называют дельта-амплитудой и записывают как Δ( φ ) = dn u . Иногда в литературе также упоминается дополнительный параметр , дополнительный модуль или дополнительный модульный угол . Они более подробно определены в статье о четвертных периодах .

В этой нотации использование вертикальной черты в качестве разделителя указывает на то, что аргумент, следующий за ней, является «параметром» (как определено выше), тогда как обратная косая черта указывает на то, что это модульный угол. Использование точки с запятой подразумевает, что аргумент, предшествующий ей, является синусом амплитуды: Это потенциально запутанное использование различных разделителей аргументов является традиционным в эллиптических интегралах, и большая часть обозначений совместима с тем, что используется в справочнике Абрамовица и Стигана, и тем, что используется в интегральных таблицах Градштейна и Рыжика .

Существуют и другие соглашения для обозначения эллиптических интегралов, используемые в литературе. Часто встречается обозначение с переставленными аргументами, F ( k , φ ) ; и аналогично E ( k , φ ) для интеграла второго рода. Абрамовиц и Стиган заменяют интеграл первого рода, F ( φ , k ) , на аргумент φ в своих определениях интегралов второго и третьего рода, если только этот аргумент не сопровождается вертикальной чертой: т. е. E ( F ( φ , k ) | k 2 ) вместо E ( φ | k 2 ) . Более того, их полные интегралы используют параметр k 2 в качестве аргумента вместо модуля k , т. е. K ( k 2 ) вместо K ( k ) . А интеграл третьего рода, определенный Градштейном и Рыжиком , Π( φ , n , k ) , ставит на первое место амплитуду φ , а не «характеристику» n .

Таким образом, необходимо быть осторожным с обозначениями при использовании этих функций, поскольку различные авторитетные источники и программные пакеты используют разные соглашения в определениях эллиптических функций. Например, программное обеспечение Wolfram Mathematica и Wolfram Alpha определяют полный эллиптический интеграл первого рода в терминах параметра m вместо эллиптического модуля k .

Неполный эллиптический интеграл первого рода

Неполный эллиптический интеграл первого рода F определяется как

Это тригонометрическая форма Лежандра эллиптического интеграла; подставляя t = sin θ и x = sin φ , получаем алгебраическую форму Якоби:

Эквивалентно, с точки зрения амплитуды и модульного угла имеем:

При x = sn( u , k ) имеем: демонстрируя, что эта эллиптическая функция Якоби является простой обратной функцией неполного эллиптического интеграла первого рода.

Неполный эллиптический интеграл первого рода имеет следующую теорему сложения [ требуется ссылка ] :

Эллиптический модуль можно преобразовать следующим образом:

Неполный эллиптический интеграл второго рода

Неполный эллиптический интеграл второго рода E в тригонометрической форме Лежандра равен

Подставляя t = sin θ и x = sin φ , получаем алгебраическую форму Якоби:

Эквивалентно, с точки зрения амплитуды и модульного угла:

Связи с эллиптическими функциями Якоби включают

Длина дуги меридиана от экватора до широты φ записывается через E : где aбольшая полуось , а eэксцентриситет .

Неполный эллиптический интеграл второго рода имеет следующую теорему сложения [ требуется ссылка ] :

Эллиптический модуль можно преобразовать следующим образом:

Неполный эллиптический интеграл третьего рода

Неполный эллиптический интеграл третьего рода Π равен

или

Число n называется характеристикой и может принимать любое значение, независимо от других аргументов. Однако следует отметить, что значение Π(1; π/2 | m ) бесконечно для любого m .

Связь с эллиптическими функциями Якоби такова:

Длина дуги меридиана от экватора до широты φ также связана с частным случаем Π :

Полный эллиптический интеграл первого рода

График полного эллиптического интеграла первого рода K ( k )

Эллиптические интегралы называются «полными», когда амплитуда φ = π/2 и, следовательно, x = 1. Полный эллиптический интеграл первого рода K может быть, таким образом, определен как или более компактно в терминах неполного интеграла первого рода как

Его можно выразить в виде степенного ряда

где P nполиномы Лежандра , что эквивалентно

где n !! обозначает двойной факториал . В терминах гипергеометрической функции Гаусса полный эллиптический интеграл первого рода можно выразить как

Полный эллиптический интеграл первого рода иногда называют четвертью периода . Его можно очень эффективно вычислить в терминах арифметико-геометрического среднего : [1]

Следовательно, модуль можно преобразовать следующим образом:

Это выражение справедливо для всех и 0 ≤ k ≤ 1 :

Связь с гамма-функцией

Если k 2 = λ ( i r ) и (где λмодульная лямбда-функция ), то K ( k ) можно выразить в замкнутой форме через гамма-функцию . [2] Например, r = 2 , r = 3 и r = 7 дают, соответственно, [3]

и

и

В более общем случае условие нахождения в мнимом квадратичном поле [примечание 1] является достаточным. [4] [5] Например, если k = e 5 πi /6 , то ИК /К = e 2 πi /3 и [6]

Асимптотические выражения

Это приближение имеет относительную точность лучше, чем3 × 10−4 для k < 1/2 . Сохранение только первых двух членов является правильным с точностью до 0,01 для k < 1/2 . [ необходима ссылка ]

Дифференциальное уравнение

Дифференциальное уравнение для эллиптического интеграла первого рода имеет вид

Второе решение этого уравнения — . Это решение удовлетворяет соотношению

Продолженная дробь

Разложение цепной дроби выглядит так: [7] , где ном входит в ее определение.

Инвертирование соотношения периодов

Здесь мы используем полный эллиптический интеграл первого рода с параметром вместо этого, поскольку функция возведения в квадрат вносит проблемы при инвертировании в комплексной плоскости. Итак, пусть

и пусть

быть тета-функциями .

Уравнение

затем можно решить (при условии, что решение существует)

что на самом деле является модульной лямбда-функцией .

Для целей вычислений анализ ошибок дается формулой [8]

где и .

Также

где .

Полный эллиптический интеграл второго рода

График полного эллиптического интеграла второго рода E ( k )

Полный эллиптический интеграл второго рода E определяется как

или более компактно в терминах неполного интеграла второго рода E ( φ , k ) как

Для эллипса с большой полуосью a и малой полуосью b и эксцентриситетом e = 1 − b 2 / a 2 полный эллиптический интеграл второго рода E ( e ) равен одной четверти окружности C эллипса , измеренной в единицах большой полуоси a . Другими словами:

Полный эллиптический интеграл второго рода можно выразить в виде степенного ряда [9]

что эквивалентно

В терминах гипергеометрической функции Гаусса полный эллиптический интеграл второго рода можно выразить как

Модуль можно преобразовать следующим образом:

Вычисление

Как и интеграл первого рода, полный эллиптический интеграл второго рода можно вычислить очень эффективно, используя арифметико-геометрическое среднее . [1]

Определим последовательности a n и g n , где a 0 = 1 , g 0 = 1 − k 2 = k и рекуррентные соотношения a n + 1 = а н + г н/2 , g n + 1 = a n g n hold. Кроме того, определим

По определению,

Также

Затем

На практике среднее арифметико-геометрическое просто вычисляется до некоторого предела. Эта формула сходится квадратично для всех | k | ≤ 1 . Для дальнейшего ускорения вычислений соотношение c n + 1 = с н 2/4 а н + 1 можно использовать.

Более того, если k 2 = λ ( i r ) и (где λмодульная лямбда-функция ), то E ( k ) можно выразить в замкнутой форме в терминах и, следовательно, можно вычислить без необходимости в бесконечном члене суммирования. Например, r = 1 , r = 3 и r = 7 дают, соответственно, [10]

и

и

Производные и дифференциальные уравнения

Второе решение этого уравнения — E ( 1 − k 2 ) − K ( 1 − k 2 ) .

Полный эллиптический интеграл третьего рода

График полного эллиптического интеграла третьего рода Π( n , k ) при нескольких фиксированных значениях n

Полный эллиптический интеграл третьего рода Π можно определить как

Отметим, что иногда эллиптический интеграл третьего рода определяется с обратным знаком для характеристики n ,

Так же, как и полные эллиптические интегралы первого и второго рода, полный эллиптический интеграл третьего рода может быть вычислен очень эффективно с использованием арифметико-геометрического среднего. [1]

Частные производные

Дзета-функция Якоби

В 1829 году Якоби определил дзета-функцию Якоби : Она периодична по с минимальным периодом . Она связана с zn-функцией Якоби соотношением . В литературе (например, Уиттекер и Уотсон (1927)) иногда означает Википедию . Некоторые авторы (например, Кинг (1924)) используют как для Википедии , так и для .

отношение Лежандра

Соотношение Лежандра или тождество Лежандра показывает связь интегралов K и E эллиптического модуля и его антисвязанного аналога [11] [12] в интегральном уравнении второй степени:

Для двух модулей, являющихся пифагорейскими аналогами друг друга, справедливо следующее соотношение:

Например:

А для двух модулей, которые являются тангенциальными аналогами друг друга, справедливо следующее соотношение:

Например:

Соотношение Лежандра для тангенциальных модулярных аналогов вытекает непосредственно из тождества Лежандра для пифагорейских модулярных аналогов с использованием модулярного преобразования Ландена над пифагоровым контрмодулем.

Специальная идентичность для лемнискатического случая

Для лемнискатического случая эллиптический модуль или удельный эксцентриситет ε равен половине квадратного корня из двух. Тождество Лежандра для лемнискатического случая можно доказать следующим образом:

Согласно правилу цепочки эти производные имеют место:

Используя основную теорему исчисления, можно получить следующие формулы:

Линейная комбинация двух упомянутых интегралов приводит к следующей формуле:

Образовав исходную первообразную, связанную с x, из функции, теперь показанной с использованием правила произведения, получаем следующую формулу:

Если значение вставить в это интегральное тождество, то получится следующее тождество:

Вот как выглядит этот лемнискатический отрывок из тождества Лежандра:

Обобщение для общего случая

Теперь разрабатывается модульный общий случай [13] [14] . Для этого выводятся производные полных эллиптических интегралов после модуля , а затем они объединяются. Затем определяется баланс тождества Лежандра.

Поскольку производная функции окружности является отрицательным произведением тождественной функции отображения и обратной величины функции окружности:

Это производные K и E, показанные в этой статье в разделах выше:

В сочетании с производной функции окружности эти производные справедливы тогда:

Тождество Лежандра включает произведения любых двух полных эллиптических интегралов. Для вывода функциональной стороны из шкалы уравнений тождества Лежандра правило произведения теперь применяется следующим образом:

Из этих трех уравнений сложение двух верхних уравнений и вычитание нижнего уравнения дает следующий результат:

По отношению к уравнению баланс постоянно дает значение ноль.

Полученный ранее результат следует объединить с уравнением Лежандра для модуля, полученного в предыдущем разделе:

Комбинация последних двух формул дает следующий результат:

Потому что если производная непрерывной функции постоянно принимает значение ноль, то рассматриваемая функция является постоянной функцией. Это означает, что эта функция приводит к одному и тому же значению функции для каждого значения абсциссы , и график соответствующей функции, следовательно, представляет собой горизонтальную прямую линию.

Смотрите также

Ссылки

Примечания

Ссылки

  1. ^ abc Карлсон 2010, 19.8.
  2. ^ Борвейн, Джонатан М.; Борвейн, Питер Б. (1987). Pi и AGM: исследование аналитической теории чисел и вычислительной сложности (первое издание). Wiley-Interscience. ISBN 0-471-83138-7.стр. 296
  3. ^ Борвейн, Джонатан М.; Борвейн, Питер Б. (1987). Pi и AGM: исследование аналитической теории чисел и вычислительной сложности (первое издание). Wiley-Interscience. ISBN 0-471-83138-7.стр. 298
  4. ^ Chowla, S.; Selberg, A. (1949). "О дзета-функции Эпштейна (I)". Труды Национальной академии наук . 35 (7): 373. Bibcode :1949PNAS...35..371C. doi :10.1073/PNAS.35.7.371. PMC 1063041 . PMID  16588908. S2CID  45071481. 
  5. ^ Чола, С.; Сельберг, А. (1967). «О дзета-функции Эпштейна». Журнал для королевы и математики . 227 : 86–110.
  6. ^ «Эллиптические интегралы Лежандра (Запись 175b7a)».
  7. ^ N.Bagis,L.Glasser.(2015)"Оценки непрерывной дроби Рамануджана". Rend.Sem.Mat.Univ.Padova, Vol.133 pp 1-10
  8. ^ "Приближения тета-функций Якоби". Гримуар математических функций . Фредрик Йоханссон . Получено 29 августа 2024 г.
  9. ^ "Полный эллиптический интеграл второго рода: Представление в виде ряда (Формула 08.01.06.0002)".
  10. ^ Борвейн, Джонатан М.; Борвейн, Питер Б. (1987). Pi и AGM: исследование аналитической теории чисел и вычислительной сложности (первое издание). Wiley-Interscience. ISBN 0-471-83138-7.стр. 26, 161
  11. ^ "Legendre-Relation" (на немецком языке) . Получено 29.11.2022 .
  12. ^ "Legendre Relation" . Получено 29.11.2022 .
  13. ^ "интегрирование - Доказательство соотношения Лежандра для эллиптических кривых" . Получено 2023-02-10 .
  14. Архив Интернета (1991), Пол Халмос отмечает 50-летие математики, Нью-Йорк: Springer-Verlag, ISBN 0-387-97509-8, получено 2023-02-10

Источники

Внешние ссылки