В интегральном исчислении эллиптический интеграл — одна из ряда родственных функций, определяемых как значение некоторых интегралов, которые впервые были изучены Джулио Фаньяно и Леонардом Эйлером ( около 1750 г. ). Их название происходит от их первоначального возникновения в связи с задачей нахождения длины дуги эллипса .
Современная математика определяет «эллиптический интеграл» как любую функцию f , которая может быть выражена в виде
где R — рациональная функция двух своих аргументов, P — многочлен степени 3 или 4 без повторяющихся корней, а c — константа.
В общем случае интегралы в этой форме не могут быть выражены через элементарные функции . Исключения из этого общего правила составляют случаи, когда P имеет кратные корни, или когда R ( x , y ) не содержит нечетных степеней y , или если интеграл является псевдоэллиптическим. Однако с помощью соответствующей формулы редукции каждый эллиптический интеграл можно привести к форме, которая включает интегралы по рациональным функциям и три канонические формы Лежандра , также известные как эллиптические интегралы первого, второго и третьего рода.
Помимо формы Лежандра, приведенной ниже, эллиптические интегралы могут быть также выражены в симметричной форме Карлсона . Дополнительное понимание теории эллиптического интеграла может быть получено путем изучения отображения Шварца–Кристоффеля . Исторически эллиптические функции были открыты как обратные функции эллиптических интегралов.
Обозначение аргумента
Неполные эллиптические интегралы являются функциями двух аргументов; полные эллиптические интегралы являются функциями одного аргумента. Эти аргументы выражаются множеством различных, но эквивалентных способов, поскольку они дают один и тот же эллиптический интеграл. Большинство текстов придерживаются канонической схемы именования, используя следующие соглашения об именах.
Каждая из трех приведенных выше величин полностью определяется любой из других (при условии, что они неотрицательны). Таким образом, их можно использовать взаимозаменяемо.
Другой аргумент может быть также выражен как φ , амплитуда , или как x или u , где x = sin φ = sn u, а sn — одна из эллиптических функций Якоби .
Указание значения любой из этих величин определяет другие. Обратите внимание, что u также зависит от m . Некоторые дополнительные отношения, включающие u , включают
Последнее иногда называют дельта-амплитудой и записывают как Δ( φ ) = dn u . Иногда в литературе также упоминается дополнительный параметр , дополнительный модуль или дополнительный модульный угол . Они более подробно определены в статье о четвертных периодах .
В этой нотации использование вертикальной черты в качестве разделителя указывает на то, что аргумент, следующий за ней, является «параметром» (как определено выше), тогда как обратная косая черта указывает на то, что это модульный угол. Использование точки с запятой подразумевает, что аргумент, предшествующий ей, является синусом амплитуды:
Это потенциально запутанное использование различных разделителей аргументов является традиционным в эллиптических интегралах, и большая часть обозначений совместима с тем, что используется в справочнике Абрамовица и Стигана, и тем, что используется в интегральных таблицах Градштейна и Рыжика .
Существуют и другие соглашения для обозначения эллиптических интегралов, используемые в литературе. Часто встречается обозначение с переставленными аргументами, F ( k , φ ) ; и аналогично E ( k , φ ) для интеграла второго рода. Абрамовиц и Стиган заменяют интеграл первого рода, F ( φ , k ) , на аргумент φ в своих определениях интегралов второго и третьего рода, если только этот аргумент не сопровождается вертикальной чертой: т. е. E ( F ( φ , k ) | k 2 ) вместо E ( φ | k 2 ) . Более того, их полные интегралы используют параметр k 2 в качестве аргумента вместо модуля k , т. е. K ( k 2 ) вместо K ( k ) . А интеграл третьего рода, определенный Градштейном и Рыжиком , Π( φ , n , k ) , ставит на первое место амплитуду φ , а не «характеристику» n .
Таким образом, необходимо быть осторожным с обозначениями при использовании этих функций, поскольку различные авторитетные источники и программные пакеты используют разные соглашения в определениях эллиптических функций. Например, программное обеспечение Wolfram Mathematica и Wolfram Alpha определяют полный эллиптический интеграл первого рода в терминах параметра m вместо эллиптического модуля k .
Неполный эллиптический интеграл первого рода
Неполный эллиптический интеграл первого рода F определяется как
Это тригонометрическая форма Лежандра эллиптического интеграла; подставляя t = sin θ и x = sin φ , получаем алгебраическую форму Якоби:
Эквивалентно, с точки зрения амплитуды и модульного угла имеем:
При x = sn( u , k ) имеем:
демонстрируя, что эта эллиптическая функция Якоби является простой обратной функцией неполного эллиптического интеграла первого рода.
Неполный эллиптический интеграл первого рода имеет следующую теорему сложения [ требуется ссылка ] :
Эллиптический модуль можно преобразовать следующим образом:
Неполный эллиптический интеграл второго рода
Неполный эллиптический интеграл второго рода E в тригонометрической форме Лежандра равен
Подставляя t = sin θ и x = sin φ , получаем алгебраическую форму Якоби:
Эквивалентно, с точки зрения амплитуды и модульного угла:
Неполный эллиптический интеграл второго рода имеет следующую теорему сложения [ требуется ссылка ] :
Эллиптический модуль можно преобразовать следующим образом:
Неполный эллиптический интеграл третьего рода
Неполный эллиптический интеграл третьего рода Π равен
или
Число n называется характеристикой и может принимать любое значение, независимо от других аргументов. Однако следует отметить, что значение Π(1; π/2 | m ) бесконечно для любого m .
Связь с эллиптическими функциями Якоби такова:
Длина дуги меридиана от экватора до широты φ также связана с частным случаем Π :
Полный эллиптический интеграл первого рода
Эллиптические интегралы называются «полными», когда амплитуда φ = π/2 и, следовательно, x = 1. Полный эллиптический интеграл первого рода K может быть, таким образом, определен как
или более компактно в терминах неполного интеграла первого рода как
Следовательно, модуль можно преобразовать следующим образом:
Это выражение справедливо для всех и 0 ≤ k ≤ 1 :
Связь с гамма-функцией
Если k 2 = λ ( i √ r ) и (где λ — модульная лямбда-функция ), то K ( k ) можно выразить в замкнутой форме через гамма-функцию . [2] Например, r = 2 , r = 3 и r = 7 дают, соответственно, [3]
и
и
В более общем случае условие
нахождения в мнимом квадратичном поле [примечание 1] является достаточным. [4] [5] Например, если k = e 5 πi /6 , то ИК ′/К = e 2 πi /3 и [6]
Асимптотические выражения
Это приближение имеет относительную точность лучше, чем3 × 10−4 для k < 1/2 . Сохранение только первых двух членов является правильным с точностью до 0,01 для k < 1/2 . [ необходима ссылка ]
Дифференциальное уравнение
Дифференциальное уравнение для эллиптического интеграла первого рода имеет вид
Второе решение этого уравнения — . Это решение удовлетворяет соотношению
Продолженная дробь
Разложение цепной дроби выглядит так: [7]
, где ном входит в ее определение.
Инвертирование соотношения периодов
Здесь мы используем полный эллиптический интеграл первого рода с параметром вместо этого, поскольку функция возведения в квадрат вносит проблемы при инвертировании в комплексной плоскости. Итак, пусть
Для целей вычислений анализ ошибок дается формулой [8]
где и .
Также
где .
Полный эллиптический интеграл второго рода
Полный эллиптический интеграл второго рода E определяется как
или более компактно в терминах неполного интеграла второго рода E ( φ , k ) как
Для эллипса с большой полуосью a и малой полуосью b и эксцентриситетом e = √ 1 − b 2 / a 2 полный эллиптический интеграл второго рода E ( e ) равен одной четверти окружности C эллипса , измеренной в единицах большой полуоси a . Другими словами:
Полный эллиптический интеграл второго рода можно выразить в виде степенного ряда [9]
Как и интеграл первого рода, полный эллиптический интеграл второго рода можно вычислить очень эффективно, используя арифметико-геометрическое среднее . [1]
Определим последовательности a n и g n , где a 0 = 1 , g 0 = √ 1 − k 2 = k ′ и рекуррентные соотношения a n + 1 = а н + г н/2 , g n + 1 = √ a n g n hold. Кроме того, определим
По определению,
Также
Затем
На практике среднее арифметико-геометрическое просто вычисляется до некоторого предела. Эта формула сходится квадратично для всех | k | ≤ 1 . Для дальнейшего ускорения вычислений соотношение c n + 1 = с н 2/4 а н + 1 можно использовать.
Более того, если k 2 = λ ( i √ r ) и (где λ — модульная лямбда-функция ), то E ( k ) можно выразить в замкнутой форме в терминах
и, следовательно, можно вычислить без необходимости в бесконечном члене суммирования. Например, r = 1 , r = 3 и r = 7 дают, соответственно, [10]
и
и
Производные и дифференциальные уравнения
Второе решение этого уравнения — E ( √ 1 − k 2 ) − K ( √ 1 − k 2 ) .
Полный эллиптический интеграл третьего рода
Полный эллиптический интеграл третьего рода Π можно определить как
Отметим, что иногда эллиптический интеграл третьего рода определяется с обратным знаком для характеристики n ,
Так же, как и полные эллиптические интегралы первого и второго рода, полный эллиптический интеграл третьего рода может быть вычислен очень эффективно с использованием арифметико-геометрического среднего. [1]
Частные производные
Дзета-функция Якоби
В 1829 году Якоби определил дзета-функцию Якоби :
Она периодична по с минимальным периодом . Она связана с zn-функцией Якоби соотношением . В литературе (например, Уиттекер и Уотсон (1927)) иногда означает Википедию . Некоторые авторы (например, Кинг (1924)) используют как для Википедии , так и для .
отношение Лежандра
Соотношение Лежандра или тождество Лежандра показывает связь интегралов K и E эллиптического модуля и его антисвязанного аналога [11] [12] в интегральном уравнении второй степени:
Для двух модулей, являющихся пифагорейскими аналогами друг друга, справедливо следующее соотношение:
Например:
А для двух модулей, которые являются тангенциальными аналогами друг друга, справедливо следующее соотношение:
Например:
Соотношение Лежандра для тангенциальных модулярных аналогов вытекает непосредственно из тождества Лежандра для пифагорейских модулярных аналогов с использованием модулярного преобразования Ландена над пифагоровым контрмодулем.
Специальная идентичность для лемнискатического случая
Для лемнискатического случая эллиптический модуль или удельный эксцентриситет ε равен половине квадратного корня из двух. Тождество Лежандра для лемнискатического случая можно доказать следующим образом:
Линейная комбинация двух упомянутых интегралов приводит к следующей формуле:
Образовав исходную первообразную, связанную с x, из функции, теперь показанной с использованием правила произведения, получаем следующую формулу:
Если значение вставить в это интегральное тождество, то получится следующее тождество:
Вот как выглядит этот лемнискатический отрывок из тождества Лежандра:
Обобщение для общего случая
Теперь разрабатывается модульный общий случай [13] [14] . Для этого выводятся производные полных эллиптических интегралов после модуля , а затем они объединяются. Затем определяется баланс тождества Лежандра.
Поскольку производная функции окружности является отрицательным произведением тождественной функции отображения и обратной величины функции окружности:
Это производные K и E, показанные в этой статье в разделах выше:
В сочетании с производной функции окружности эти производные справедливы тогда:
Тождество Лежандра включает произведения любых двух полных эллиптических интегралов. Для вывода функциональной стороны из шкалы уравнений тождества Лежандра правило произведения теперь применяется следующим образом:
Из этих трех уравнений сложение двух верхних уравнений и вычитание нижнего уравнения дает следующий результат:
По отношению к уравнению баланс постоянно дает значение ноль.
Полученный ранее результат следует объединить с уравнением Лежандра для модуля, полученного в предыдущем разделе:
Комбинация последних двух формул дает следующий результат:
Потому что если производная непрерывной функции постоянно принимает значение ноль, то рассматриваемая функция является постоянной функцией. Это означает, что эта функция приводит к одному и тому же значению функции для каждого значения абсциссы , и график соответствующей функции, следовательно, представляет собой горизонтальную прямую линию.
^ Борвейн, Джонатан М.; Борвейн, Питер Б. (1987). Pi и AGM: исследование аналитической теории чисел и вычислительной сложности (первое издание). Wiley-Interscience. ISBN 0-471-83138-7.стр. 296
^ Борвейн, Джонатан М.; Борвейн, Питер Б. (1987). Pi и AGM: исследование аналитической теории чисел и вычислительной сложности (первое издание). Wiley-Interscience. ISBN0-471-83138-7.стр. 298
^ Chowla, S.; Selberg, A. (1949). "О дзета-функции Эпштейна (I)". Труды Национальной академии наук . 35 (7): 373. Bibcode :1949PNAS...35..371C. doi :10.1073/PNAS.35.7.371. PMC 1063041 . PMID 16588908. S2CID 45071481.
^ Чола, С.; Сельберг, А. (1967). «О дзета-функции Эпштейна». Журнал для королевы и математики . 227 : 86–110.
^ "Приближения тета-функций Якоби". Гримуар математических функций . Фредрик Йоханссон . Получено 29 августа 2024 г.
^ "Полный эллиптический интеграл второго рода: Представление в виде ряда (Формула 08.01.06.0002)".
^ Борвейн, Джонатан М.; Борвейн, Питер Б. (1987). Pi и AGM: исследование аналитической теории чисел и вычислительной сложности (первое издание). Wiley-Interscience. ISBN0-471-83138-7.стр. 26, 161
^ "Legendre-Relation" (на немецком языке) . Получено 29.11.2022 .
Берд, П. Ф.; Фридман, М. Д. (1971). Справочник по эллиптическим интегралам для инженеров и ученых (2-е изд.). Нью-Йорк: Springer-Verlag. ISBN 0-387-05318-2.
Карлсон, BC (1995). «Численное вычисление действительных или комплексных эллиптических интегралов». Численные алгоритмы . 10 (1): 13–26. arXiv : math/9409227 . Bibcode :1995NuAlg..10...13C. doi :10.1007/BF02198293. S2CID 11580137.
Erdélyi, Arthur; Magnus, Wilhelm ; Oberhettinger, Fritz; Tricomi, Francesco G. (1953). Высшие трансцендентные функции. Том II (PDF) . McGraw-Hill Book Company, Inc., Нью-Йорк-Торонто-Лондон. MR 0058756. Архивировано из оригинала (PDF) 2011-07-14 . Получено 2016-07-24 .
Хэнкок, Харрис (1910). Лекции по теории эллиптических функций. Нью-Йорк: J. Wiley & sons.
Кинг, Луис В. (1924). О прямом численном вычислении эллиптических функций и интегралов. Cambridge University Press.
Press, WH; Teukolsky, SA; Vetterling, WT; Flannery, BP (2007), «Раздел 6.12. Эллиптические интегралы и эллиптические функции Якоби», Numerical Recipes: The Art of Scientific Computing (3-е изд.), Нью-Йорк: Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-88068-8, заархивировано из оригинала 2011-08-11 , извлечено 2011-08-09
Внешние ссылки
На Викискладе есть медиафайлы по теме Эллиптический интеграл .