В математике полуторалинейная форма является обобщением билинейной формы , которая, в свою очередь, является обобщением концепции скалярного произведения евклидова пространства . Билинейная форма линейна по каждому из своих аргументов, но полуторалинейная форма позволяет одному из аргументов быть «скрученным» полулинейным образом , отсюда и название; которое происходит от латинского числового префикса sesqui-, означающего «один с половиной». Основная концепция скалярного произведения — получение скаляра из пары векторов — может быть обобщена, допуская более широкий диапазон скалярных значений и, возможно, одновременно, расширяя определение вектора.
Мотивирующим частным случаем является полуторалинейная форма на комплексном векторном пространстве V . Это отображение V × V → C , которое линейно по одному аргументу и «изменяет» линейность другого аргумента комплексным сопряжением (называемым антилинейным по другому аргументу). Этот случай естественным образом возникает в приложениях математической физики. Другой важный случай позволяет скалярам происходить из любого поля , а изменение обеспечивается автоморфизмом поля .
Приложение в проективной геометрии требует, чтобы скаляры происходили из деления кольца (тела), K , и это означает, что «векторы» должны быть заменены элементами K -модуля . В очень общей ситуации полуторалинейные формы могут быть определены над R -модулями для произвольных колец R.
Полуторалинейные формы абстрагируют и обобщают основное понятие эрмитовой формы на комплексном векторном пространстве . Эрмитовы формы обычно рассматриваются в физике как скалярное произведение на комплексном гильбертовом пространстве . В таких случаях стандартная эрмитова форма на C n задается как
где обозначает комплексное сопряжение Это произведение может быть обобщено на ситуации, когда не работаете с ортонормированным базисом для C n или даже с каким-либо базисом вообще. Вставляя дополнительный множитель в произведение, получаем косоэрмитову форму , более точно определенную ниже. Нет особой причины ограничивать определение комплексными числами; его можно определить для произвольных колец , несущих антиавтоморфизм , неформально понимаемый как обобщенное понятие «комплексного сопряжения» для кольца.
Соглашения о том, какой аргумент должен быть линейным, различаются. В коммутативном случае мы будем считать первый аргумент линейным, как это принято в математической литературе, за исключением раздела, посвященного полуторалинейным формам на комплексных векторных пространствах. Там мы используем другое соглашение и считаем первый аргумент сопряженно-линейным (т. е. антилинейным), а второй — линейным. Это соглашение в основном используется физиками [1] и берет начало в обозначении Дирака в квантовой механике . Оно также согласуется с определением обычного (евклидова) произведения как .
В более общей некоммутативной ситуации для правых модулей мы считаем второй аргумент линейным, а для левых модулей мы считаем первый аргумент линейным.
В комплексном векторном пространстве отображение является полуторалинейным, если
для всех и вся Здесь, комплексно сопряженный скаляр
Комплексную полуторалинейную форму можно также рассматривать как комплексное билинейное отображение , где — комплексно-сопряженное векторное пространство. По универсальному свойству тензорных произведений они находятся во взаимно-однозначном соответствии с комплексными линейными отображениями.
Для фиксированного отображение является линейным функционалом на (т.е. элементом сопряженного пространства ). Аналогично отображение является сопряженно-линейным функционалом на
Для любой комплексной полуторалинейной формы на мы можем определить вторую комплексную полуторалинейную форму с помощью сопряженного транспонирования : В общем случае и будут разными. Если они одинаковы, то говорят, что она эрмитова . Если они отрицательны друг другу, то говорят, что она косоэрмитова . Каждая полуторалинейная форма может быть записана как сумма эрмитовой формы и косоэрмитовой формы.
Если — конечномерное комплексное векторное пространство, то относительно любого базиса полуторалинейной формы представляется матрицей и задается выражением , где — сопряженное транспонирование . Компоненты матрицы задаются выражением
Комплексная эрмитова форма (также называемая симметричной полуторалинейной формой ) — это полуторалинейная форма, такая что Стандартная эрмитова форма на задается (опять же, с использованием «физического» соглашения о линейности по второй и сопряженной линейности по первой переменной) выражением В более общем смысле, скалярное произведение в любом комплексном гильбертовом пространстве является эрмитовой формой.
В эрмитовой форме вводится знак минус для определения группы SU(1,1) .
Векторное пространство с эрмитовой формой называется эрмитовым пространством .
Матричное представление комплексной эрмитовой формы — эрмитова матрица .
Комплексная эрмитова форма, примененная к одному вектору, всегда является действительным числом . Можно показать, что комплексная полуторалинейная форма является эрмитовой тогда и только тогда, когда соответствующая квадратичная форма действительна для всех
Комплексная косоэрмитова форма (также называемая антисимметричной полуторалинейной формой ) — это комплексная полуторалинейная форма , такая что Каждая комплексная косоэрмитова форма может быть записана как мнимая единица, умноженная на эрмитову форму.
Матричное представление комплексной косоэрмитовой формы — это косоэрмитова матрица .
Комплексная косоэрмитова форма, примененная к одному вектору, всегда является чисто мнимым числом .
Этот раздел применяется без изменений, когда деление K коммутативно . Тогда также применяется более конкретная терминология: деление является полем, антиавтоморфизм также является автоморфизмом, а правый модуль является векторным пространством. Следующее применимо к левому модулю с подходящим переупорядочением выражений .
σ - полуторалинейной формой над правым K -модулем M называется биаддитивное отображение φ : M × M → K с ассоциированным антиавтоморфизмом σ тела K таким, что для всех x , y из M и всех α , β из K ,
Соответствующий антиавтоморфизм σ для любой ненулевой полуторалинейной формы φ однозначно определяется φ .
Если задана полуторалинейная форма φ над модулем M и подпространство ( подмодуль ) W модуля M , то ортогональное дополнение W относительно φ равно
Аналогично, x ∈ M ортогонален y ∈ M относительно φ , что записывается как x ⊥ φ y ( или просто x ⊥ y , если φ можно вывести из контекста), когда φ ( x , y ) = 0. Это отношение не обязательно должно быть симметричным , т. е. x ⊥ y не подразумевает y ⊥ x (но см. § Рефлексивность ниже).
Полуторалинейная форма φ является рефлексивной , если для всех x , y из M ,
То есть полуторалинейная форма рефлексивна именно тогда, когда производное отношение ортогональности симметрично.
σ - полуторалинейная форма φ называется ( σ , ε ) -эрмитовой , если существует ε из K такое, что для всех x , y из M
Если ε = 1 , то форма называется σ - эрмитовой , а если ε = −1 , то она называется σ - антиэрмитовой . (Когда подразумевается σ , то соответственно просто эрмитовой или антиэрмитовой .)
Для ненулевой ( σ , ε ) -эрмитовой формы следует, что для всех α из K ,
Отсюда также следует, что φ ( x , x ) является неподвижной точкой отображения α ↦ σ ( α ) ε . Неподвижные точки этого отображения образуют подгруппу аддитивной группы K.
( σ , ε ) -эрмитова форма рефлексивна, и каждая рефлексивная σ - полуторалинейная форма является ( σ , ε ) -эрмитовой для некоторого ε . [2] [3] [4] [5]
В частном случае, когда σ является тождественным отображением (т.е. σ = id ), K коммутативен, φ является билинейной формой и ε 2 = 1 . Тогда для ε = 1 билинейная форма называется симметричной , а для ε = −1 называется кососимметричной . [6]
Пусть V — трехмерное векторное пространство над конечным полем F = GF( q 2 ) , где q — степень простого числа . Относительно стандартного базиса мы можем записать x = ( x 1 , x 2 , x 3 ) и y = ( y 1 , y 2 , y 3 ) и определить отображение φ следующим образом:
Отображение σ : t ↦ t q является инволютивным автоморфизмом F . Отображение φ тогда является σ -полуторалинейной формой. Матрица M φ , связанная с этой формой, является единичной матрицей . Это эрмитова форма.
В проективной геометрии G перестановка δ подпространств, которая инвертирует включение, т.е.
называется корреляцией . Результат Биркгофа и фон Неймана (1936) [7] показывает, что корреляции дезарговых проективных геометрий соответствуют невырожденным полуторалинейным формам на базовом векторном пространстве. [5] Полуторалинейная форма φ является невырожденной , если φ ( x , y ) = 0 для всех y в V (тогда и) только если x = 0 .
Для достижения полной общности этого утверждения, и поскольку каждая дезаргова проективная геометрия может быть скоординирована с помощью деления , Райнхольд Бэр расширил определение полуторалинейной формы до деления, что требует замены векторных пространств на R -модули . [8] (В геометрической литературе их до сих пор называют либо левыми, либо правыми векторными пространствами над телами.) [9]
Специализация приведенного выше раздела на skewfields была следствием применения к проективной геометрии, а не внутренне присущей природе полуторалинейных форм. Для обобщения версии определения произвольного поля на произвольные кольца требуются лишь незначительные изменения, необходимые для учета некоммутативности умножения.
Пусть R — кольцо , V — R - модуль и σ — антиавтоморфизм кольца R.
Отображение φ : V × V → R является σ -полуторалинейным , если
для всех x , y , z , w в V и всех c , d в R.
Элемент x ортогонален другому элементу y относительно полуторалинейной формы φ (записывается как x ⊥ y ), если φ ( x , y ) = 0. Это отношение не обязательно должно быть симметричным, т. е. x ⊥ y не подразумевает y ⊥ x .
Полуторалинейная форма φ : V × V → R является рефлексивной (или ортосимметричной ), если φ ( x , y ) = 0 влечет φ ( y , x ) = 0 для всех x , y из V .
Полуторалинейная форма φ : V × V → R является эрмитовой , если существует σ такое, что [10] : 325
для всех x , y из V. Эрмитова форма обязательно рефлексивна, и если она не равна нулю, то связанный с ней антиавтоморфизм σ является инволюцией (т.е. имеет порядок 2).
Так как для антиавтоморфизма σ мы имеем σ ( st ) = σ ( t ) σ ( s ) для всех s , t из R , то если σ = id , то R должно быть коммутативным и φ является билинейной формой. В частности, если в этом случае R является телом, то R является полем, а V является векторным пространством с билинейной формой.
Антиавтоморфизм σ : R → R можно также рассматривать как изоморфизм R → R op , где R op — противоположное кольцо R , имеющее то же самое базовое множество и то же самое сложение, но операция умножения ( ∗ ) которого определяется как a ∗ b = ba , где произведение справа — это произведение в R . Из этого следует, что правый (левый) R -модуль V можно превратить в левый (правый) R op -модуль, V o . [11] Таким образом, полуторалинейную форму φ : V × V → R можно рассматривать как билинейную форму φ ′ : V × V o → R .