В математике сходимость Громова–Хаусдорфа , названная в честь Михаила Громова и Феликса Хаусдорфа , — это понятие сходимости метрических пространств , которое является обобщением сходимости Хаусдорфа .
Расстояние Громова–Хаусдорфа было введено Дэвидом Эдвардсом в 1975 году, [1] [2] , а позже оно было переоткрыто и обобщено Михаилом Громовым в 1981 году. [3] [4] Это расстояние измеряет, насколько далеки два компактных метрических пространства от изометрический . Если X и Y — два компактных метрических пространства, то d GH ( X , Y ) определяется как нижняя нижняя грань всех чисел d H ( f ( X ), g ( Y )) для всех (компактных) метрических пространств M и всех изометрические вложения f : X → M и g : Y → M . Здесь d H обозначает расстояние Хаусдорфа между подмножествами в M , а изометрическое вложение понимается в глобальном смысле, т.е. оно должно сохранять все расстояния, а не только бесконечно малые; например, ни одно компактное риманово многообразие не допускает такого вложения в евклидово пространство той же размерности.
Расстояние Громова–Хаусдорфа превращает множество всех классов изометрии компактных метрических пространств в метрическое пространство, называемое пространством Громова–Хаусдорфа, и, следовательно, определяет понятие сходимости последовательностей компактных метрических пространств, называемое сходимостью Громова–Хаусдорфа. Метрическое пространство, к которому сходится такая последовательность, называется пределом Громова–Хаусдорфа последовательности.
Пространство Громова–Хаусдорфа линейно связно , полно и сепарабельно . [5] Это также геодезическая , т. е. любые две ее точки являются концами минимизирующей геодезической . [6] [7] В глобальном смысле пространство Громова–Хаусдорфа полностью неоднородно, т.е. его группа изометрий тривиальна, [8] но локально существует много нетривиальных изометрий. [9]
Заостренная сходимость Громова–Хаусдорфа является аналогом сходимости Громова–Хаусдорфа, подходящим для некомпактных пространств. Заостренное метрическое пространство — это пара ( X , p ) , состоящая из метрического пространства X и точки p в X. Последовательность ( Xn ,pn ) точечных метрических пространств сходится к точечному метрическому пространству ( Y , p ) , если для каждого R > 0 последовательность замкнутых R -шаров вокруг pn в Xn сходится к замкнутому R -шар вокруг p в Y в обычном смысле Громова – Хаусдорфа. [10]
Понятие сходимости Громова–Хаусдорфа было использовано Громовым для доказательства того, что любая дискретная группа с полиномиальным ростом практически нильпотентна (т. е. содержит нильпотентную подгруппу конечного индекса ). См. теорему Громова о группах полиномиального роста . (См. также более раннюю работу Д. Эдвардса.) Ключевым моментом в доказательстве было наблюдение, что для графа Кэли группы с полиномиальным ростом последовательность масштабирования сходится в указанном смысле Громова – Хаусдорфа.
Другим простым и очень полезным результатом в римановой геометрии является теорема Громова о компактности , которая утверждает, что множество римановых многообразий с кривизной Риччи ≥ c и диаметром ≤ D относительно компактно в метрике Громова–Хаусдорфа. Предельные пространства являются метрическими пространствами. Дополнительные свойства пространств длин были доказаны Чигером и Колдингом . [11]
Метрика расстояния Громова – Хаусдорфа применялась в области компьютерной графики и вычислительной геометрии для поиска соответствий между различными формами. [12] Это также применялось в задаче планирования движения в робототехнике. [13]
Расстояние Громова – Хаусдорфа использовалось Сомани для доказательства устойчивости модели Фридмана в космологии. Эта модель космологии неустойчива относительно плавного изменения метрики. [14]
В частном случае концепция пределов Громова–Хаусдорфа тесно связана с теорией больших уклонений . [15]
Метрика расстояния Громова – Хаусдорфа использовалась в нейробиологии для сравнения сетей мозга. [16]